Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 9 Points forts –– Détection optique –– Etage de sortie HTL avec driver de puissance –– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à 500 m –– Température d’utilisation jusqu’à +100 °C –– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée Option –– Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System) Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø97 mm Type d’axe ø12...16 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤400 N axiale ≤500 N radiale Protection DIN EN 60529 IP 56 Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA 300...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Période 40...60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Principe de détection Optique Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Moment d'inertie rotor 160 gcm² Matières Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Température d'utilisation Immunité EN 61000-6-2 -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) Emission EN 61000-6-3 Résistance Certificats CE, Certification UL/E256710 IEC 60068-2-6 Vibration 17 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 275 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C4) Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière) Raccordement Embase mâle M23, 12 points Poids 700 g 1 www.baumer.com/motion 22.1.2015 · Impulsions par tour · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. HOG 9 Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 9 Références de commande Codeur incrémental HOG9 DN 12H7 14H7 15H7 16H7 17K Diamètre de l’axe Axe creux non traversant ø12 mm Axe creux non traversant ø14 mm Axe creux non traversant ø15 mm Axe creux non traversant ø16 mm Axe conique ø17 mm (1:10) Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Nombre d'impulsions 2048 2500 3072 Connecteurs et câbles 4096 5000 HEK 8 Câble de détecteur pour codeur 11068577 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche Autres impulsions sur demande. Accessoires de montage DMS 6 Butoir anti-rotation dimension M6 11081744 Kit de montage et de démontage pour axe non traversant 11084868 Kit de montage et de démontage pour axe conique Accessoire pour diagnostique · HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1000 1024 1200 2 www.baumer.com/motion 22.1.2015 300 500 512 Accessoires Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 9 Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif Vue A - Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles, rotation vers la droite K1 Borne Désignation 1 K2 (K2 inv.) K1 2 Désaffecter 3 K0 (Top zéro) 4 K0 (Top zéro inv.) 5 K1 6 K1 (K1 inv.) 7 Désaffecter (Option EMS: Err) 8 K2 9 Désaffecter (Option EMS: 0 V) 10 0V 11 Désaffecter 12 +UB K2 K2 90° K0 Top zéro 8 9 1 10 12 7 6 5 11 2 3 4 Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou d‘impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) · * Uniquement sur codeur rotatif · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Option EMS: Affichage LED / sortie erreur 3 www.baumer.com/motion 22.1.2015 K0 Top zéro Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 9 Dimensions HOG 9 (HOG 9.2) - Version avec axe creux non traversant Status LED (Option EMS) Butoir anti-rotation (Accessoire) Sens de rotation positif A Connecteur rond (Accessoire) HOG 9 (HOG 9.2) - Version avec axe conique Butoir anti-rotation (Accessoire) Connecteur rond (Accessoire) · 67 4 www.baumer.com/motion 22.1.2015 A Sens de rotation positif · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Status LED (Option EMS)