DE/EN

MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
MIR 3000F - HDmag flex
Abtastkopf mit Magnetband
Lagerloser Inkrementalgeber mit
magnetischer Abtastung
Sensing head with magnetic belt
Bearingless incremental encoder with
magnetic sensing
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Hinweise
.................................................................................................................................................... 1
2
Sicherheitshinweise
...................................................................................................................................................... 3
3
Vorbereitung
4
...................................................................................................................................................................... 5
3.1
Lieferumfang
3.2
Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)
........................................................ 5
3.3
Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)
........................................................ 5
3.4
Erklärung Bestellbezeichnung
Montage
4.1
......................................................................................................................................................... 5
..................................................................................................................... 6
................................................................................................................................................................................. 7
Montage Magnetband
...................................................................................................................................... 7
4.1.1 Schritt 1
............................................................................................................................................................. 7
4.1.2 Schritt 2
............................................................................................................................................................. 8
4.1.3 Schritt 3
............................................................................................................................................................. 9
4.1.4 Diagramme: Anzugsmoment des Spannbandes in Abhängigkeit
der Umgebungstemperatur .................................................................................................................. 10
4.2
Montage Abtastkopf
4.2.1 Bohrbild
........................................................................................................................................11
...........................................................................................................................................................11
4.2.2 Befestigung und Ausrichtung
4.3
5
Abmessungen
6
Elektrischer Anschluss
6.1
.............................................................................................................. 12
Toleranzbereich Wellendurchmesser
................................................................................................... 13
................................................................................................................................................................ 14
Kabelanschluss
........................................................................................................................................... 15
................................................................................................................................................ 15
6.1.1 Schritt 1
.......................................................................................................................................................... 15
6.1.2 Schritt 2
.......................................................................................................................................................... 16
6.2
Stiftbelegung Flanschdose
6.3
Pegel des Ausgangs «System OK+»
6.4
Ausgangssignale
..........................................................................................................................17
.....................................................................................................17
.............................................................................................................................................. 18
6.4.1 Version mit Rechtecksignalen (HTL/TTL)
6.4.2 Version mit Sinussignalen (SinCos)
.................................................................................... 18
................................................................................................ 18
6.5
LED-Statusanzeige, Wert des Ausgangs «System OK+»
6.6
Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)
7
Zubehör
8
Technische Daten
......................................................... 19
................................................................................................................. 21
.............................................................................................................................................................................. 22
........................................................................................................................................................ 23
8.1
Technische Daten - elektrisch
8.2
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
8.3
Technische Daten - elektrisch (Sinus)
8.4
Technische Daten - mechanisch
................................................................................................................... 23
.......................................................................................... 23
.................................................................................................. 23
............................................................................................................. 24
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
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Table of contents
Table of contents
1
General notes
2
Security indications
3
Preparation
4
.................................................................................................................................................................... 2
...................................................................................................................................................... 4
.......................................................................................................................................................................... 5
3.1
Scope of delivery
3.2
Required for mounting (not included in scope of delivery)
3.3
Required tools (not included in scope of delivery)
3.4
Declaration part number
Mounting
4.1
................................................................................................................................................ 5
........................................................... 5
............................................................................ 5
................................................................................................................................. 6
............................................................................................................................................................................... 7
Mounting magnetic belt
................................................................................................................................... 7
4.1.1 Step 1
................................................................................................................................................................. 7
4.1.2 Step 2
................................................................................................................................................................. 8
4.1.3 Step 3
................................................................................................................................................................. 9
4.1.4 Diagrams: Tightening torque of the magnetic belt depending on
ambient temperature ............................................................................................................................... 10
4.2
Mounting sensing head
4.2.1 Hole pattern
.................................................................................................................................11
..................................................................................................................................................11
4.2.2 Fixing and adjustment
4.3
5
Dimensions
6
Electrical connection
6.1
............................................................................................................................ 12
Tolerance for the shaft diameter
.............................................................................................................. 13
...................................................................................................................................................................... 14
................................................................................................................................................. 15
Cable connecting
............................................................................................................................................. 15
6.1.1 Step 1
.............................................................................................................................................................. 15
6.1.2 Step 2
.............................................................................................................................................................. 16
6.2
Flange connector pin assignment
6.3
Level of output «System OK+»
6.4
Output signals
........................................................................................................... 17
................................................................................................................. 17
................................................................................................................................................... 18
6.4.1 Version with square-wave signals (HTL/TTL)
6.4.2 Version with sinewave signals (SinCos)
........................................................................... 18
....................................................................................... 18
6.5
LED status display, value of output «System OK+»
6.6
Sensor cable HEK 8 (accessory)
7
Accessories
8
Technical data
..................................................................................................................................................................... 22
................................................................................................................................................................ 25
8.1
Technical data - electrical ratings
8.2
Technical data - electrical ratings (square-wave)
8.3
Technical data - electrical ratings (sinewave)
8.4
Technical data - mechanical design
MB232 - 11111219
...................................................................... 20
............................................................................................................ 21
............................................................................................................ 25
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
........................................................................... 25
................................................................................... 25
....................................................................................................... 26
1
Allgemeine Hinweise
1
Allgemeine Hinweise
1.1Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren

i
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2Der magnetische Inkrementalgeber MIR3000F ist ein Prä­zi­sionsmesssystem, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per­sonal gehandhabt werden darf.
1.3
Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.4
Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C bis +85 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.5
1.6
EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.7Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.8
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.9
Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen.
 1
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 General notes
1
General notes
1.1
Symbol guide:
1
Danger
Warnings of possible danger

General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2The magnetic incremental encoder MIR3000F is a precision measurement system which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3
The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.4
The operating temperature range of the device is between -40 °C and +85 °C,
measured at the housing.
1.5
EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.6
We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.7
In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.8
Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.9
Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country.
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2
2Sicherheitshinweise
2
Sicherheitshinweise
2.1
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2
Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Das Magnetband darf mechanisch nicht belastet werden.
2.3
Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
2.4
Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können den Abtastkopf und das Magnetband beschädigen. Die Demontage eines verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
2.5
Explosionsgefahr
Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden.
Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren.
2.6
Zerstörungsgefahr durch Fremdfelder
Fremdfelder und das Verwenden von magnetischem Werkzeug oder magnetischen Haltevorrichtungen können die Magnetisierung des Drehgebers zerstören.
 3
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 Security indications
2
Security indications
2.1
Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
2
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
2.2
Risk of destruction due to mechanical overload
• The magentic belt must be protected against mechanical damage.
2.3
Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
2.4
Risk of destruction due to adhesive fluids
Adhesive fluids can damage the sensor head and the magnetic belt. Dismounting an encoder,
secured by adhesive may lead to the destruction of the unit.
2.5
Explosion risk
Do not use the encoder in areas with explosive and/or highly inflammable materials.
They may explode and/or catch fire by possible spark formation.
2.6
Risk of destruction due to external magnetic fields
External magnetic fields and using magnetic tools or magnetic holder may permanently damage
the magnetization of the encoder.
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4
3Vorbereitung / Preparation
3
Vorbereitung
3
Preparation
3.1
Lieferumfang
3.1
Scope of delivery
1
2
4
3
5
1
Magnetband mit Edelstahlrückschluss
1
Magnetic belt with stainless steel carrier
2
Spannschloss mit Torxschraube M3
2
Belt lock with screw with torx drive M3
3
Abtastkopf mit LED
3
Sensor head with LED
4
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
linksdrehend, siehe Abschnitt 6.1.2 und 6.2.
Abstandslehre 1,5 mm
4
Flange connector M23, 12-pin, male, CCW,
see section 6.1.2 and 6.2.
Distance gage 1.5 mm
5
3.2
5
Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.2
Required for mounting
(not included in scope of delivery)
2x
6
7
8
6
Befestigungsschraube M8x35 mm, ISO 4762
6
Fixing screw M8x35 mm, ISO 4762
7
Rundsteckverbinder M23, 12-polig, Buchsenkontakte, rechtsdrehend, siehe Abschnitt 6.1.1.
Als kostenloses Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068549
Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.5.
abel, siehe Abschnitt 6.5.
7
Mating connector, 12-pin, female, CW, see
section 6.1.1.
Available as accessory free of charge,
order number: 11068549
Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 6.5. cting
cable, see section 6.5.
8
3.3
9
 5
Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
8
3.3
Required tools
(not included in scope of delivery)
6 mm
6 mm
24 und 27 mm
24 and 27 mm
TX 10
TX 10
Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265
9
Tool kit available as accessory,
order number: 11068265
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Vorbereitung / Preparation
3.4
Erklärung Bestellbezeichnung
MIR3000F-
....
.
M
3.4
.
.
3
Declaration part number
A
Betriebstemperatur
Operating temperature
A
-40...+85 °C
Impulszahl/Sinusperioden - je nach Bestellung
Pulse number/sinewave cycles - as ordered
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
Voltage supply / output stage
Q4,75...30 VDC, HTL (Vin=Vout), 6 Kanal/channel
F4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 Kanal/channel
T4,75...30 VDC, SinCos (1 Vss/Vpp), 6 Kanal/channel
Anschluss
Connection
M
Flanschdose M23, tangential, 12-polig, Stiftkontakte, CCW
Flange connector M23, tangential, 12-pin, male, CCW
Wellendurchmesser (mm)
Shaft diameter (mm)
.... 0300...3183
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6
4Montage / Mounting
4
Montage
4
Mounting
4.1
Montage Magnetband
4.1
Mounting magnetic belt
Magnetic belt mounting area must be
clean, dry and free from dust or
debris.
Spannbandmontagestelle sorgfältig
reinigen, sie muss trocken, staub- und
fettfrei sein.
4.1.1
Schritt 1
Aufzeichnen einer Hilfslinie für die korrekte Bandausrichtung:
a) Geeigneten Stift auf die Welle setzen
und fixieren, zum Beispiel am vormontierten Abtastkopf oder dessen Aufnahme.
b) Welle eine volle Umdrehung drehen, so
dass der Stift auf der Welle die Spannbandposition markiert.
Für eine korrekte Funktionsweise ist
es wichtig, das Spannband axial auf
der Welle sorgfältig auszurichten,
Empfehlung: ±1mm.
 7
4.1.1
Step 1
For ease of magnetic belt alignment a reference line could be drawn onto the shaft:
a) Use a suitable felt pen onto the shaft.
Secure it temporarily, e.g. use the head
mount or the pre-assembled sensor head
as reference.
b) Rotate the shaft at least one full turn to
get a line with perfect axial position for the
belt alignment.
For system performance it is crucial
to align the magnetic belt within
±1mm axially.
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Montage / Mounting
4.1
Montage Magnetband
4.1
Mounting magnetic belt
4.1.2
Schritt 2
4.1.2
Step 2
4
a) Spannband um die Welle legen. Edelstahlrückschluss zur Welle.
a) Wrap magnetic belt around the shaft.
Stainless steel carrier towards to shaft.
b) Fixierung eines Spannbandendes auf
der Welle, zum Beispiel mit Klebeband.
b) Fix one end of the magnetic belt on the
shaft, e.g. using adhesive tape.
c) Greifen des freien Spannbandendes
und Zusammenführen der Enden.
c) Pull the free end of the belt and put both
ends together.
d) Spannband entlang der Hilfslinie ausrichten.
Magnetband außen
Magnetic tape outside
d) Adjust magnetic belt in parallel to the
line drawn before.
Edelstahlrückschluss innen
Stainless steel carrier inside
1 *
2 *
*Siehe Seite 5
See page 5
Spannband
bei
Montage
nicht
längen.
Keine magnetischen Werkzeuge benutzen.
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Avoid stretching the magnetic belt
during mounting.
Do not use magnetized tools.
8
4Montage / Mounting
4.1.3
4.1.3
Schritt 3
a) Ausstreifen von Wellen im Spannband
hin zum Spannschloss mit der Hand.
b) Kontrollieren, dass das Spannband
umlaufend sauber auf der Wellenoberfläche aufliegt.
c) Handfestes Anziehen der Spannschlossschrauben.
Als Werkzeug empfiehlt sich die Verwendung eines Drehmomentschraubendrehers
mit geeignetem Stellbereich, zum Beispiel
„Stahlwille Torsiomax 775/12, Art.-Nr.
51060012“.
Step 3
a) Flatten the tape along the shaft to
remove potential unevenness.
b) Check for uniform application all around
the shaft.
c) Tighten the screws evenly hand-tight.
We recommend using a suitable torque
wrench, e.g. “Stahlwille Torsiomax 775/12,
Art.-Nr. 51060012”.
Anzugsmoment
siehe Abschnitt 4.1.4.
Tightening torque
see section 4.1.4.
TX 10
2 *
Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest, so dass beide Schlosshälften
stets parallel bleiben. Bei zu großem
Anzugsmoment verzieht sich das Magnetband und Sie verlieren Luftspaltreserve.
Bitte benutzen Sie bei erneuter Montage neue Schrauben.
 9
Evenly tighten the screws to keep
both parts of the belt lock aligned in
parallel all the time. If too high torque
is used, the magnetic scale will warp
and reduce useable air gap.
Please use screws only one time.
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4
Montage / Mounting
4.1.4
40
45
40
AL Welle
CrNi Welle
Stahl Welle
35
30
Umgebungstemperatur in [°F]
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
50
45
65
60
55
50
45
40
35
30
AL shaft
CrNi shaft
Steel shaft
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
112
119
50
Ambient temperature [°C]
Tightening Torque [Ncm]
55
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
112
119
Anzugsmoment in [Ncm]
60
40
30
Umgebungstemperatur in [°C]
65
AL shaft
CrNi shaft
Steel shaft
35
35
50
45
40
35
30
25
15
10
5
30
20
AL Welle
CrNi Welle
Stahl Welle
35
45
30
40
50
25
45
55
20
50
60
15
55
10
60
65
0
Tightening Torque [Ncm]
65
Diagrams: Tightening torque of the
magnetic belt depending on ambient
temperature
5
Diagramme: Anzugsmoment des
Spannbandes in Abhängigkeit der
Umgebungstemperatur
0
Anzugsmoment in [Ncm]
4.1.4
Ambient temperature [°F]
 10
4Montage / Mounting
4.2
Montage Abtastkopf
4.2
Mounting sensing head
4.2.1
Bohrbild
4.2.1
Hole pattern
dur c
hm e
s ser
/ S ha
f t d ia
m e te
rD
L
Wel
len
L = D / 2 + 45.3
135
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
 11
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
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Montage / Mounting
4.2
Montage Abtastkopf
4.2
Mounting sensing head
4.2.2
Befestigung und Ausrichtung
4.2.2
Fixing and adjustment
4
14 mm
6 mm
7 *
3 *
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 6 Nm
±5 mm
Zulässiger Axialversatz zwischen
Abtastkopf und Magnetband
Permissible axial displacement between
the sensor head and the magnetic belt
Luftspalt
1.5 +1.5
-0.5
Air gap
0
*Siehe Seite 5
See page 5
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Der Luftspalt zwischen Magnetband
und Abtastkopf beträgt nominell
1.5 mm. Zur Ausrichtung benutzen
Sie bitte die mitgelieferte Abstandslehre. Achten Sie bei der Montage auf
die Bündigkeit zwischen Magnetband
und Abtastkopf (max. zulässiger Axialversatz während des Betriebes:
±5 mm).
MB232 - 11111219
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Make sure there is an 1.5 mm nominally air gap between the magnetic
belt and the sensor head. Check the
flush alignment of the magnetic belt
and the sensor head during mounting
(max. permissible axial displacement
during operation: ±5 mm). Use the
supplied distance gage for radial adjustment.
 12
4Montage / Mounting
4.3
Toleranzbereich Wellendurchmesser
4.3
Tolerance for the shaft diameter
C
Nenndurchmesser
Nominal diameter + 2 mm
B
Nenndurchmesser
Nominal diameter + 1.2 mm
A
Nenndurchmesser
Nominal diameter
A
Nenndurchmesser
Nominal diameter - 2.4 mm
B
C
 13
Nenndurchmesser
Nominal diameter - 3 mm
Bereich
Area
Ausgangssignale
Output signals
Ausgang «System OK+»
Output «System OK+»
LED-Statusanzeige
LED status display
A
Vorhanden
Present
HIGH
Grün, Grünblinkend
Green, flash light green
B
Vorhanden (eingeschränkt)
Present (limited)
HIGH
Gelb
Yellow
C
Abgeschaltet, kein Signal
Off, no signal
LOW
Rot
Red
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Abmessungen / Dimensions
5
5
Abmessungen
5
Dimensions
D = Wellendurchmesser/Shaft diameter
B = Außendurchmesser/Outside diameter
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
1.3 Magnetband mit
Edelstahlrückschluss
Magnetic belt with
stainless steel carrier
B = D + 2.6
L = D / 2 + 45.3
Spannschloss
Belt lock
1.5 +1.5
Luftspalt/Air gap
-0.5
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
MB232 - 11111219
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 14
6
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6
Elektrischer Anschluss
6
Electrical connection
6.1
Kabelanschluss
6.1
Cable connecting
6.1.1
Schritt 1
6.1.1
Step 1
≤ 25
Ansicht X
Löteinsatz, Belegung
siehe Abschnitt 6.2.
View X
Insert with solder contacts,
assignment see section 6.2.
9
10 12
1
8
mm
ø7-12 mm
Kabelschirm
Cable shield
Ansicht X
View X
EMV-Ring
EMC ring
2
7
3
6
4 mm
4
11
5
Code
27 mm
7 *
24 mm
8 *
* Siehe Seite 5
See page 5
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden.
 15
To ensure the specified protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.1
Kabelanschluss
6.1
Cable connecting
6.1.2
Schritt 2
6.1.2
Step 2
6
Handfest
Hand-tight
8 *
5 *
4 *
Stiftbelegung Flanschdose siehe
Ansicht Y, Abschnitt 6.2.
Flange connector pin assignment see
view Y, section 6.2.
*Siehe Seite 5
See page 5
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
 16
6
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.2
Stiftbelegung Flanschdose
6.2
Flange connector pin assignment
Ansicht Y in Flanschdose M23,
12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend,
siehe Abschnitt 6.1.2.
View Y on flange connector, 12-pin,
male, CCW, see section 6.1.2.
9
1
8
10 12
2
7
11
3
6
4
5
1
2
3
4
5
6
B- / SINSystem OKR+ (Nullimpuls/Zero pulse)
R- (Nullimpuls inv./Zero pulse inv.)
A+ / COS+
A- / COS-
7
8
9
10
11
12
Nicht benutzen/Do not use
B+ / SIN+
Nicht benutzen/Do not use
0V*
System OK+
+UB
* Masseanschluss / Ground
Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen.
6.3
Pegel des Ausgangs «System OK+»
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage
drop in long cable leads.
6.3
Level of output «System OK+»
Ausgangsstufe
Output stage
Pegel des Ausgangs «System OK+»
Level of output «System OK+»
SinCos
TTL
TTL
TTL
HTL
TTL @ +UB = 5 VDC
HTL @ +UB = 10...30 VDC
Ausgang «System OK+» = HIGH bedeutet “Kein Fehler”
Output «System OK+» = HIGH means “No error”
 17
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.4
Ausgangssignale
6.4
Output signals
6.4.1
Version mit Rechtecksignalen
(HTL/TTL)
6.4.1
Version with square-wave signals
(HTL/TTL)
Signalfolge bei
positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
A+
Sequence for positive
rotating direction,
see section 5.
B-
6
AB+
R+ (Nullimpuls/Zero pulse)
R- (Nullimpuls inv./Zero pulse inv.)
90°
6.4.2
Version mit Sinussignalen
(SinCos)
6.4.2
Version with sinewave signals
(SinCos)
2,5 V
0.5 V
360°el.
Signalfolge bei
positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
A+
A-
1V
A =[COS+]-[COS-]
1V
B= [SIN+] -[SIN-]
90°el.
Sequence for positive
rotating direction,
see section 5.
0.5 V
360°el.
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
R= [R+] -[R-]
(Nullimpuls/Zero pulse)
 18
6
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.5
LED-Statusanzeige, Wert des Ausgangs «System OK+»
LED-Statusanzeige
Aus
Grün konstant
Grünblinkend
Grün/gelbblinkend
Wert des Ausgangs Beschreibung
«System OK+»
0 (LOW)
Sensor ohne Stromversorgung oder Totalausfall.
1 (HIGH)
Initialisierung des Positionssignal erfolgreich abgeschlossen.
Keine Drehbewegung.
1 (HIGH)
Initialisierung des Positionssignal erfolgreich abgeschlossen.
Drehende Welle.
1 (HIGH)
Initialisierung des Positionssignals ist noch nicht abgeschlossen.
Die Initialisierung ist abgeschlossen, wenn das Spannschloss
den Sensorkopf zweimal in gleicher Drehrichtung passiert hat.
Gelb konstant
1 (HIGH)
Drehzahl- und Inkrementalsignale ab Einschalten sofort verfügbar.
„Warnung Stufe 1“:
Mindestens eines der folgenden Ereignisse liegt vor:
- Luftspalt zu groß
- Betriebstemperatur >90°C oder <-40°C
- Mechanisch erlaubte Drehzahl um 25% überschritten
- Spannungsversorgung >30 VDC oder <4,75 VDC
- Wellendurchmesser liegt im Bereich B (siehe Abschnitt 4.3)
Gelb/rotblinkend
1 (HIGH)
Die Ausgangssignale sind korrekt, liegen aber möglicherweise
außerhalb der Spezifikation.
„Warnung Stufe 2“:
Mindestens eines der folgenden Ereignisse liegt vor:
- Luftspalt zu groß
- Betriebstemperatur >100°C oder <-45°C
- Mechanisch erlaubte Drehzahl um 50% überschritten
Rotblinkend
0 (LOW)
Die Ausgangssignale sind korrekt, liegen aber möglicherweise
außerhalb der Spezifikation.
„Fehler“:
Die Welle dreht, Drehgeber detektiert falsche Impulse je Umdrehung. Mögliche Ursachen:
Rot konstant
0 (LOW)
- Falscher Wellendurchmesser (Bereich C, siehe Abschnitt 4.3)
- Magnetband hat die falsche Länge
- Spannschlosslücke zu groß
„Fehler“:
Mögliche Ursachen:
- Falscher Wellendurchmesser (Bereich C, siehe Abschnitt 4.3)
- Die Welle steht
- Kein Magnetband detektierbar
- Ausgang überlastet oder kurzgeschlossen
- Spannungsversorgung <4,3 VDC
 19
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
6
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.5
LED status display, value of output «System OK+»
LED status
display
Off
Green
constant
Flash light
green
Flash light
green/yellow
Value of output
«System OK+»
0 (LOW)
1 (HIGH)
1 (HIGH)
1 (HIGH)
Description
Sensor without power supply or total failure.
Initialization of position signal finished successfully.
No rotation.
Initialization of position signal finished successfully.
Rotating shaft.
Initialization of position signal not yet finished.
Belt lock must pass sensor head twice in same direction.
Yellow constant
1 (HIGH)
Incremental and speed signals are available immediately after
switching on.
“Warning Level 1”:
At least one of the following events detected:
- Air gap too big
- Ambient temperature >90°C (>194°F) or <-40°C (-40°F)
- Mechanically valid maximum speed is exceeded by +25%
- Supply voltage >30 VDC oder <4,75 VDC
- Shaft diameter is in area B (see section 4.3)
Flash light
yellow/red
1 (HIGH)
Output signals are valid.
Signals maybe out of specifications.
“Warning Level 2”:
At least one of the following events detected:
- Air gap too big
- Ambient temperature >100°C (>212°F) or <-45°C (-49°F)
- Allowed maximum speed is exceeded by +50%
Flash light red
0 (LOW)
Output signals are valid.
Maybe they are out of specifications.
“Error”:
Shaft is rotating, wrong pulses per revolution detected.
Possible reasons:
Red
constant
0 (LOW)
- False shaft diameter (area C, see section 4.3)
- False length of magnetic belt
- Belt lock gap too big
“Error”:
Possible reasons:
- False shaft diameter (area C, see section 4.3)
- Shaft stands still
- Magnetic belt can not be detected
- Output overloaded or short-circuited
- Supply voltage <4,3 VDC
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
 20
6
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.6
Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)
6.6
Sensor cable HEK 8 (accessory)
Es wird empfohlen, das Baumer Hübner
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder
ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem
Stück und getrennt von Motorkabeln
verlegt werden.
Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is
recommended. As a substitute a shielded
twisted pair cable should be used.
Continuous wiring without any splices or
couplings should be used. Separate signal
cables from power cables.
Kabelabschluss:
Ausgangsstufe HTL
1...3 kΩ
Ausgangsstufe SinCos und TTL 120 Ω
Cable terminating resistance:
Output stage HTL
1...3 kΩ
Output stage SinCos and TTL 120 Ω
Mögliche Anschlussbelegung (Beispiel):
Possible cable assignment (example):
Rot/Red = +UB
Blau/Blue =
Aderendhülsen benutzen.
Use core-end ferrules.
0V
Weiß/White = A+
Braun/Brown = AGrün/Green = B+
Gelb/Yellow = BGrau/Grey = R+
Rosa/Pink = RSchwarz/Black = System OK+
Violett/Violet = System OK-
 21
Kabelschirm
Cable shield
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
Zubehör / Accessories
7
7
Zubehör
7
Accessories
• Rundsteckverbinder M23,
12-polig, rechtsdrehend,
Bestellnummer: 11068549
7 *
• Mating connector M23,
12-pin, CW,
order number: 11068549
7 *
• Sensorkabel für Drehgeber
HEK 8
8 *
• Sensor cable for encoder
HEK 8
8 *
• Werkzeugset,
Bestellnummer: 11068265
9 *
• Tool kit,
order number: 11068265
9 *
*Siehe Abschnitt 3
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
*See section 3
 22
8
Technische Daten
8
Technische Daten
8.1
Technische Daten - elektrisch
8.2
8.3
 23
• Betriebsspannung:
4,75...30 VDC
• Betriebsstrom ohne Last:
≤300 mA (24 VDC)
• Initialisierungszeit:
≤1000 ms nach Einschalten
• Abtastprinzip:
Magnetisch
• Ausgangssignale:
A+, A-, B+, B-, R+, R-
• Statusanzeige:
Farb-LED, «System OK»-Ausgang
• Störfestigkeit:
EN 61000-6-2:2005
• Störaussendung:
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
• Zulassung:
CE
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
• Impulse pro Umdrehung:
512...131072
(Je nach Bestellung)
• Phasenverschiebung:
90° ±2°
• Tastverhältnis:
45...55%
• Referenzsignal:
Nullimpuls, Breite 90°
• Ausgabefrequenz:
≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
• Ausgangsstufen:
HTL
TTL/RS422
(Je nach Bestellung)
Technische Daten - elektrisch (Sinus)
• Sinusperioden pro Umdrehung:
512...16384
(Je nach Bestellung)
• Phasenverschiebung:
90° ±2°
• Referenzsignal:
Nullimpuls, Breite 360°
• Ausgabefrequenz:
≤500 kHz
• Ausgangsstufe:
SinCos 1 Vss
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
8.4
 
8
Technische Daten - mechanisch
• Abmessungen (Abtastkopf):
165 x 25 x 93 mm
• Axiale Toleranz:
±5 mm (Band/Kopf)
• Radiale Toleranz:
1...3 mm (Band/Kopf)
• Wellenart:
ø300...3183 mm (durchgehende Hohlwelle)
(Je nach Bestellung)
• Schutzart DIN EN 60529:
IP67
• Betriebstemperatur:
-40…+85 °C
• Betriebsdrehzahl:
1850 U/min (ø300 mm)
150 U/min (ø1500 mm)
siehe Diagramm unten
• Widerstandsfähigkeit:
IEC 60068-2-6:2007
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Schock 300 g, 6 ms
• Anschluss:
Flanschdose M23, 12-polig
• Masse ca.:
730 g (Kopf)
120 g (Band/m)
17 g (Schloss)
Abb.: Drehzahl in Abhängigkeit vom Wellendurchmesser
2000
1800
Zulässige Drehzahl für
ø300-3183 mm
Drehzahl [U/min]
1600
1400
1200
1000
800
600
400
3100
2900
2700
2500
2300
2100
1900
1700
1500
1300
900
1100
700
300
0
500
200
Wellendurchmesser [mm]
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
 24
8
Technical data
8
Technical data
8.1
Technical data - electrical ratings
8.2
8.3
 25
• Voltage supply:
4.75...30 VDC
• Consumption w/o load:
≤300 mA (24 VDC)
• Initializing time:
≤1000 ms after power on
• Sensing method:
Magnetic
• Output signals:
A+, A-, B+, B-, R+, R-
• Status indicator:
Color-LED, «System OK» output
• Interference immunity:
EN 61000-6-2:2005
• Emitted interference:
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
• Approval:
CE
Technical data - electrical ratings (square-wave)
• Pulses per revolution:
512...131072
(As ordered)
• Phase shift:
90° ±2°
• Scan ratio:
45...55%
• Reference signal:
Zero pulse, width 90°
• Output frequency: ≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
• Output stages:
HTL
TTL/RS422
(As ordered)
Technical data - electrical ratings (sinewave)
• Sinewave cycles per turn:
512...16384
(As ordered)
• Phase shift:
90° ±2°
• Reference signal:
Zero pulse, width 360°
• Output frequency: ≤500 kHz
• Output stage:
SinCos 1 Vpp
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
8.4
 
8
Technical data - mechanical design
• Dimensions (sensor head):
165 x 25 x 93 mm
• Axial tolerance:
±5 mm (belt to head)
• Radial tolerance:
1...3 mm (belt to head)
• Shaft type:
ø300...3183 mm (through hollow shaft)
(As ordered)
• Protection DIN EN 60529:
IP67
• Operating temperature:
-40…+85 °C
• Operating speed:
1850 rpm (ø 300 mm)
150 rpm (ø 1500 mm)
see diagram below
• Resistance:
IEC 60068-2-6:2007
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Shock 300 g, 6 ms
• Connection:
Flange connector M23, 12-pin
• Weight approx.:
730 g (head)
120 g (belt/m)
17 g (lock)
Diagram: Speed dependent on the shaft diameter
2000
1800
Allowed speed for
ø300-3183 mm
1600
Speed [rpm]
1400
1200
1000
800
600
400
3100
2900
2700
2500
2300
2100
1900
1700
1500
1300
900
1100
700
300
0
500
200
Shaft diameter [mm]
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
 26
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
MB232 - 11111219
MB232 - 11111219
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1)
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.
Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.
Baumer Hübner GmbH
P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104
[email protected] · www.baumer.com/motion
Version:
Baumer_MIR3000F_II_DE-EN (16A1 - 18.04.2016)
MB232 - 11111219