Betriebsanleitung Operating Instructions Inhalt 1 Allgemeines / Sicherheitshinweise 2 Systembeschreibung 2.1Beschreibung 2.2Blockdiagramm 3 Gerät anschliessen 3.1 Betriebsspannung anschliessen 3.2 Signalausgänge belegen 3.3 Analogeingang belegen 3.4 Steuereingänge belegen 3.5 Sensorversorgung anschliessen 3.6 Schnittstellen anschliessen 4Bedienerebene 4.1Tara-Funktion 5Programmierebene 5.1Zwei-Punkt-Abgleich 6 Technische Daten 6.1Abmessungen 6.2Fehlermeldungen 6.3 Programmierzeilen / Übersicht 7Bestellbezeichnung Contents General / Safety instructions System description Description Block diagram Connection Voltage supply connection Assignment of signal outputs Assignment of analog input Assignment of signal inputs Sensor supply connections Interface connections Operating mode Tare function Programming mode Two-state balancing Technical data Dimensions Error messages Programming lines / overview Part number Prozessanzeige PCD41 Process display PCD41 Seite / Page 2 / 24 4 / 26 4 / 26 4 / 26 5 / 27 6 / 28 6 / 28 7 / 29 7 / 29 8 / 30 8 / 30 9 / 31 10 / 32 11 / 33 16 / 38 19 / 41 20 / 42 20 / 42 21 / 43 22 / 44 05.16 • 171.51.260/8 • 81005203 Baumer IVO GmbH & Co. KG Irrtum sowie Änderungen in Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Technik und Design vorbehalten. Phone +49 7720 942-0 • Fax +49 7720 942-900 Subject to modifcation in technic & design. www.baumer.com • [email protected] PCD41 Allgemeines Nachfolgend finden Sie die Erklärungen der verwendeten Symbole dieser Betriebsanleitung. Zeichenerklärung ➜ Dieses Zeichen bedeutet ausführende Tätigkeiten. ●● Dieses Zeichen steht für ergänzende technische Informationen. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der ordnungsgemässe Einsatz des Gerätes gewährleistet ist. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die zusätzliche wichtige Informationen liefern. Kursivschrift Zum schnellen Auffinden von Informationen sind wichtige Begriffe in der linken Textspalte kursiv wiedergegeben. 1Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gebaut worden. Das Gerät hat das Herstellerwerk betriebsbereit und in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen! Um diesen Geräte-Status zu erhalten, ist es erforderlich, dass Sie das Gerät --bestimmungsgemäss, --sicherheits- und gefahrenbewusst, --unter Beachtung der Betriebsanleitung und insbesondere dieser Sicherheitshinweise installieren/betreiben! Stellen Sie sicher, dass das Personal die Betriebsanleitung, und hier besonders das Kapitel „Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden hat. Ergänzend zur Betriebsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und sicherzustellen. Diese Anleitung ist eine Ergänzung zu bereits vorhandenen Dokumentationen (Datenblatt, Montageanleitung, Katalog). Bestimmungsgemässe Verwendung Das Einsatzgebiet des Gerätes umfasst das Steuern und Überwachen von industriellen Prozessen in der Metall-, Holz-, Kunststoff-, Papier-, Glas-, Textilindustrie u. ä. Das Gerät darf nur --in ordnungsgemäss eingebautem Zustand und den --entsprechenden Angaben der technischen Daten betrieben werden. 2 www.baumer.com PCD41 Der Betrieb ausserhalb der angegebenen Beschreibungen/Parameter ist nicht bestimmungsgemäss und kann in Verbindung mit den zu steuernden/überwachenden Anlagen/Maschinen/Prozessen zu - tödlichen Verletzungen, - schweren Gesundheitsschäden, - Sachschäden oder - Schäden an den Geräten führen! Die Überspannungen, denen das Gerät an den Anschlussklemmen ausgesetzt wird, müssen auf den Wert der Überspannungskategorie II (siehe Technische Daten) begrenzt sein! Das Gerät darf nicht --in explosionsgefährdeten Bereichen, --als Medizingeräte, --in Einsatzbereichen, die nach EN 61010 ausdrücklich genannt sind, betrieben werden! Wird das Gerät zur Steuerung/Überwachung von Maschinen oder Prozessen benutzt, bei denen infolge Ausfall/Fehlfunktion oder Fehlbedienung des Gerätes - eine lebensbedrohende Gefahr, - gesundheitliche Risiken oder - die Gefahr von Sach- oder Umweltschäden entstehen könnte(n), dann müssen entsprechende Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden! Öffnen Sie nicht das Gehäuse des Gerätes und nehmen Sie keine Veränderungen daran vor! Manipulationen am Gerät können dessen Funktionssicherheit negativ beeinflussen und somit Gefahren hervorrufen! Führen Sie keine Reparaturen am Gerät durch! Schicken Sie defekte Geräte an den Hersteller zurück! Installation/Inbetriebnahme Bei Veränderungen (einschliesslich des Betriebsverhaltens), die die Sicherheit beeinträchtigen, ist das Gerät sofort ausser Betrieb zu setzen. Bei Installationsarbeiten an den Geräten ist die Stromversorgung unbedingt abzuschalten. Installationsarbeiten dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften ausgeführt werden. Nach korrekter Montage und Installation ist das Gerät betriebsbereit. Wartung/Instandsetzung Stromversorgung aller beteiligten Geräte unbedingt abschalten. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften ausgeführt werden. Bei erfolgloser Störungssuche darf das Gerät nicht weiter eingesetzt werden. Setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. www.baumer.com 3 PCD41 2Systembeschreibung 2.1Beschreibung Das Gerät eignet sich zur Darstellung von Messgrössen deren Prozessmesssignale 0/4 - 20 mA oder 0/2 V - 10 V vorliegen. Die 2-Punkt - Skalierung erlaubt die Zuordnung des Prozessmesssignals zur gewünschten Anzeige. Dabei wird über die Tastatur einfach der Anfangswert z.B. 0 und der Endwert z.B. 2000 eingestellt. Betriebsparameter F Aktueller Anzeigenstand HIGH Spitzenwertspeicher (Schleppzeiger) bFdn Anzeigenabgleich Anfangswert bFuP Anzeigenabgleich Endwert P1 Grenzwert 1 P2 Grenzwert 2 Bedienfeld Einstelltaste der Dekadenwahl nach LINKS Einstelltaste der Dekadenwerte nach OBEN Umschalttaste für Funktionsanzeige, Quittiertaste Umschalttaste Programmier-/Bedienerebene Rückstelltaste / Tara-Taste 2.2Blockdiagramm %HWULHEV VSDQQXQJ $QDORJHLQJDQJ 6SLW]HQZHUWVSHLFKHU 6WHXHUHLQJDQJ 75 0HVVZHUW *UHQ]ZHUW *UHQ]ZHUW 56 7 7 5 5 7[' 5[' 6FKQLWWVWHOOH 5656 6FKQLWWVWHOOH 56 *1' 4 0HVVZHUW 56 75 6HQVRU YHUVRUJXQJ www.baumer.com $XVJDQJ 3 3 PCD41 3 Gerät anschliessen In diesem Kapitel werden zuerst die Anschlussbelegung sowie einige Anschlussbeispiele vorgestellt. In den Kapiteln 3.1 bis 3.6 finden Sie konkrete Hinweise und technische Daten für die einzelnen Anschlüsse. Anschlussbelegung $QDORJ HLQJDQJ 3 3 *UHQ]ZHUW PD[9 .OHPPH.OHPPH .OHPPH 75 75 6WHXHU HLQJDQJ 7[' 5[' *1' 9 9 56 56 %HWULHEVVSDQQXQJ 6HQVRU YHUVRUJXQJ 7 7 5 5 56 Anschlussbelegung Anschluss Funktion 1 2 Betriebsspannung (–) Betriebsspannung (+) 3 4 5 6 Relaisausgang P1 Relaisausgang P1 Relaisausgang P2 Relaisausgang P2 7 8 9 10 11 12 Sensorversorgung 0 V Sensorversorgung +12...26 VDC Analogeingang Analogeingang + Steuereingang 1 Steuereingang 2 22 23 24 25 T+ / T,R+ T- / T,RR+ R- 22 23 24 25 TxD RxD GND www.baumer.com Option 2 Grenzwerte Option RS422/485 Option RS232 5 PCD41 Litzenanschluss aus Gründen des Berührungsschutzes nach EN 61010 nur mittels Aderendhülsen mit Isolierstoffkappen. Vom Werk unbelegte Anschlüsse nicht anderweitig belegen. Es wird empfohlen, alle Sensor-Anschlussleitungen abzuschirmen und die Abschirmung einseitig zu erden. Beidseitige Erdung wird empfohlen bei HF-Störungen und falls bei grösseren Entfernungen PotentialAusgleichsleitungen verlegt sind. Die Sensor-Anschlussleitungen sollen nicht im gleichen Kabelstrang mit der Netzversorgung und den Ausgangskontakt-Leitungen geführt werden. 3.1 Betriebsspannung anschliessen 115 VAC (24 VAC) Wechselspannung Durch den seitlich zugänglichen Spannungswahlschalter sind 2 Wechselspannungen schaltbar. Die jeweils höhere Wechselspannung (48 VAC oder 230 VAC) ist vom Werk eingestellt. ➜➜ Benötigte Wechselspannung am Spannungsschalter einstellen. 230 VAC (48 VAC) ➜➜ Wechselspannung an den Anschlüssen 1 und 2 gemäss Anschlussplan anschliessen. Betriebsspannung externe Absicherung 24 VAC ±10 % (50/60 Hz) M 400 mA 48 VAC ±10 % (50/60 Hz) M 250 mA 115 VAC ±10 % (50/60 Hz) M 125 mA 230 VAC ±10 % (50/60 Hz) M 63 mA Gleichspannung Störungsfreie Betriebsspannung anschliessen. Die Betriebsspannung also nicht zur Parallelversorgung von Antrieben, Schützen, Magnetventilen usw. verwenden. ➜➜ Gleichspannung gemäss Anschlussplan anschliessen. Gleichspannung Empfohlene externe Absicherung 12...30 VDC ±10 %, max. 5 % RW M 400 mA Brandschutz: Gerät netzseitig über die am Typenschild empfohlene externe Sicherung betreiben. Nach EN 61010 darf im Störungsfall 8 A/150 VA (W) niemals überschritten werden. 3.2 Signalausgänge belegen Kontakt P2 6 6 Kontakt P1 5 4 3 Die Signalausgänge (Anschlüsse 3, 4 und 5, 6) sind potentialfreie Relaiskontakte. Die Signalausgänge können nach nebenstehendem Anschlussschema belegt werden. Die Reaktionszeit steht in Abhängigkeit zur eingestellten Update time in Programmierzeile 28. Max. Schaltleistung Max. Schaltspannung Max. Schaltstrom 150 VA/30 W 250 V 1A www.baumer.com PCD41 Der Anwender muss dafür sorgen, dass bei einem Störfall eine Schaltlast von 8 A / 150 VA (W) nicht überschritten wird. Die Ausgangsrelais des Gerätes (1 Relais oder mehrere) dürfen in der Summe max. 5 x pro Minute schalten. Zulässige Knackstörungen nach Funkentstörnorm EN 61000-6-4 für den Industriebereich. Bei höherer Schalthäufigkeit muss der Betreiber, eigenverantwortlich unter Berücksichtigung der zu schaltenden Last, für die Funkentstörung vor Ort sorgen. 3.3 Analogeingang belegen Analogeingang an den Anschlüssen 9 (-) und 10 (+) belegen. Der Anzeigenabgleich (Skalierung) erfolgt frontseitig über die Eingabetastatur. Die Einstellung mit oder ohne Offset (2 V, 4 mA) wird in der Programmierzeile 26 vorgenommen. Anzeige 100 Ohne Mit 20 10 2 Analogwert Ausführung Eingangswiderstand 0/2...10 V 20 kΩ 0/4...20 mA 250 Ω 3.4 Steuereingang belegen Die Anschlüsse 11 und 12 sind 2 Steuereingänge. Eingangslogik PNP. Die Funktionsauswahl dieser Steuereingänge erfolgt in den Programmierzeilen 31 und 32. Die Funktionen sind: Hold, Reset, Spitzenwertspeicher, Programmiersperre, Keylock, Print und Tara-Funktion. Eingangswiderstand wählbare Schaltschwelle ca. 3 kΩ 3 V und 6 V Hold Eingang Messund Anzeigewert Maximal Messwert Anzeige Hold aktiv HoldSignal Verzögerung t t Die Funktion Hold wirkt beim Aktivieren des Eingangs, mit einer in Zeile 39 programmierten Verzögerung von 0 bis 9 Sekunden auf die Anzeige. Nach Deaktivieren des Eingangs wird mit dem nächsten Anzeigen-Update wieder der aktuelle Wert angezeigt. Bei der Geräteausführung mit Relais reagieren die Grenzwerte P1 und P2 auf den jeweilig angezeigten Wert. Bei der Geräteausführung mit Schnittstelle wird der jeweilige angezeigte Wert übertragen. www.baumer.com 7 PCD41 3.5 Sensorversorgung anschliessen Sensorversorgung an die Anschlüsse 7 und 8 anschliessen. Sensorversorgung jedoch nicht zur Versorgung ungelöschter Induktivitäten oder kapazitiver Lasten benutzen. Die Sensorversorgung ist nicht kurzschlussfest. Anschluss Spannung Max. zulässiger Strom 8 12...26 VDC 80 mA 7 0V 3.6 Schnittstelle anschliessen Folgende Funktionen kann die serielle Schnittstelle ausführen: --Daten abrufen --Parameter programmieren Schnittstellenparameter sind --die Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate), --das Paritätsbit, --Anzahl der Stoppbits, --Adresse, mit der das Steuergerät vom Master angesprochen wird. Diese Schnittstellenparameter können in der Programmierebene (Zeilen 51 bis 56) eingestellt werden. 8 RS232 Vollduplex-Übertragung mit den Eigenschaften: --asymmetrisch --3 Leitungen --Punkt - zu - Punkt - Verbindung - 1 Sender und ein Empfänger --Datenübertragungslänge: max. 30 m RS422 Vollduplex-Übertragung mit den Eigenschaften: --symmetrisch --4 Leitungen --Punkt - zu - Punkt - Verbindung - Sender und Empfänger (max. 32 Geräte) --Datenübertragungslänge: max. 1500 m RS485 Halbduplex-Übertragung mit den Eigenschaften: --symmetrisch --2 Leitungen --Mehrpunkt - Verbindung - Sender und Empfänger (max. 32 Geräte) --Datenübertragungslänge: max. 1500 m www.baumer.com PCD41 4Bedienerebene In diesem Kapitel lesen Sie nun die Bedienung und Anwendung. ●● Das Gerät befindet sich nach dem Einschalten der Betriebsspannung automatisch in der Bedienerebene. In der Bedienerebene kann: --der aktuelle Anzeigenstand abgelesen und ggf. gelöscht werden --der Spitzenwert abgelesen und ggf. gelöscht werden --der Anzeigenabgleich für Anfangs- und Endwert durchgeführt werden --die Grenzwerte P1 und P2 abgelesen und geändert werden. In der Programmierebene (Zeilen 11-16) können alle Parameter für den Bediener gesperrt werden. Tastenfunktionen Parameter ablesen Mit Taste kann auf den nächsten Betriebsparameter weitergeschaltet werden. Spitzenwert zurückstellen 1. Spitzenwert zur Anzeige bringen. drücken. 2. Taste Parameter einstellen 1. Parameter zur Anzeige bringen. 2. Taste drücken und gewünschte Dekade anwählen, angewählte Dekadenstelle blinkt. 3. Taste drücken und gewünschten Wert eingeben. Zur Einstellung weiterer Dekaden die Schritte 2 und 3 wiederholen. 4. Mit Taste den eingegebenen Parameter quittieren. Erfolgt innerhalb von 15 s keine Quittierung, bleibt der vorherige Einstellwert erhalten. drücken. In der Anzeige erscheint für ca. 1 s ein Infotext Betriebsparameter Info- 1. Taste zum angezeigten Betriebsparameter (z.B.: F für den aktuellen text ablesen Messwert). F - Aktueller Messwert Nach Einschalten des Gerätes oder bei Anwahl durch die Taste erscheint 1 s , danach der aktuelle Messwert. HIGH - Spitzenwertspeicher (Schleppzeiger) Ablesen ➜➜ Taste drücken. In der Anzeige erscheint 1 s lang HIGH, danach der Spitzenwert. Rückstellen ➜➜ Taste drücken. bFdn - Anzeigenabgleich Anfangswert Ablesen ➜➜ Taste drücken. In der Anzeige erscheint 1 s lang bFdn, danach der Anfangswert. Beispiel Bei einer Drehzahlmessung entsprechen 0...10 V einer Drehzahl von 0...1000 U/min. Der Anfangswert bleibt auf 0 eingestellt. www.baumer.com 9 PCD41 bFuP - Anzeigenabgleich Endwert Ablesen ➜➜ Taste drücken. In der Anzeige erscheint 1 s lang bFuP, danach der Endwert. Ändern ➜➜ Endwert über Taste und eingeben, Taste zur Quittierung drücken. Beispiel Bei einer Drehzahlmessung entsprechen 0...10 V einer Drehzahl von 0...1000 U/min. Der Endwert wird von 4095 auf 1000 eingestellt. P1 - Grenzwert P1 Ablesen ➜➜ Taste drücken. In der Anzeige erscheint 1 s lang P1, danach der Grenzwert P1. Ändern ➜➜ Grenzwert P1 über und eingeben. Ein Vorzeichen für negative Werte kann in Programmierzeile 41 (Zwei-Punkt-Abgleich) eingestellt werden. Minuszeichen (-) über Taste anwählen und über Taste eingeben. ➜➜ Taste zur Quittierung drücken. P2 - Grenzwert P2 Ablesen ➜➜ Taste drücken. In der Anzeige erscheint 1 s lang P2, danach der Grenzwert P2. Ändern ➜➜ Grenzwert P2 über und eingeben. Ein Vorzeichen für negative Werte kann in Programmierzeile 41 (Zwei-Punkt-Abgleich) eingestellt werden. Minuszeichen (-) über Taste anwählen und über Taste eingeben. ➜➜ Taste zur Quittierung drücken. Nach einem weiteren Druck auf Taste Messwert angezeigt. wird wieder der aktuelle 4.1Tara-Funktion Die Tara-Funktion ermöglicht einen Abgleich der Messwerte F auf den Wert „0“, vergleichbar mit einer Waage die zur Erfassung des Nettogewichtes auf Null gesetzt werden kann. Tarierung über - Taste durchführen Zur Aktivierung der Tara-Funktion muss die Programmierzeile 46 auf Ziffer 1 „mit Tara-Funktion“ eingestellt werden. ➜➜ Messwert F anwählen -Taste bestäti➜➜ Messobjekt auf Nullposition bringen und mit gen. Anzeigewert geht auf „0“ (der zuvor angezeigte Messwert wird intern als Offset gespeichert). Soll die Tara-Funktion für den Bedienerzugriff gesperrt werden, muss die Programmierzeile 11 auf Ziffer 1 „nur Anzeige“ eingestellt werden. 10 www.baumer.com PCD41 Absoluten Messwert wieder anzeigen Programmierzeile 46 auf Ziffer 0 „ohne Tara-Funktion“ einstellen. (Interner Offset wird gelöscht). Die Anzeige zeigt wieder den absoluten Messwert an. Tarierung über Steuereingänge durchführen Gewünschte Funktions-Auswahl für die Steuereingänge 1 oder 2 in den Programmierzeilen 31 oder 32 auf Ziffer 5 „Tara-Funktion“ einstellen. 5Programmierebene In der Programmierebene werden Betriebsparameter eingestellt. Die Programmierebene ist in 3 Programmierfelder gegliedert. Der Zutritt wird durch einen 4-stelligen Code geschützt. 1. Programmierfeld Hier können alle Betriebsparameter angewählt und geändert werden. Es werden auch die Betriebsparameter angezeigt, die für den Bediener gesperrt sind. 2. Programmierfeld Hier werden die einzelnen Betriebsparameter für den Bedienerzugriff gesperrt und freigegeben. 3. Programmierfeld Hier werden alle maschinenbedingten Funktionen und Werte, sowie die Schnittstellenparameter programmiert. Programmierung einschalten ➜➜ Taste drücken. In der Anzeige erscheint „Code“. Werksseitig ist noch keine Code-Zahl eingestellt, daher kann durch Drücken der Taste diese Codeabfrage übersprungen werden. Die Code-Einstellung erfolgt in Programmierzeile 40. Nachdem ein Code eingestellt wurde, kann nur noch durch Eingabe des richtigen Codes in die Programmierebene geschaltet werden. und eingeben. Code eingeben Code über die Tasten Taste zur Quittierung drücken. Von der Bedienerebene wird in die Programmierebene geschaltet. Falscher Code Wird ein falscher Code eingegeben erscheint „Error“ in der Anzeige solange die Taste gedrückt wird: ●● Nach 15 s wird automatisch in die Bedienerebene zurückgeschaltet. Korrekter Code unbekannt Ist der korrekte Code nicht bekannt, den Zähler bitte an den Lieferanten zurücksenden oder Reset auf Werkseinstellung durchführen. Programmierzeilen Über die Taste die entsprechende Programmierzeile anwählen. anwählen Die entsprechende Zeilennummer wird angezeigt. Bei Schnelldurchlauf die Taste gedrückt halten. www.baumer.com 11 PCD41 Programmierzeilen Durch Gedrückthalten der Taste zurückschalten kann durch Betätigen der Taste innerhalb der Programmierzeilen zurückgesprungen werden. Betriebsparameter ändern Zu ändernde Dekade über die Taste anwählen. Die angewählte Dekade blinkt. Durch Drücken der Taste den Wert eingeben. Taste zur Quittierung drücken. Programmierung verlassenDie Programmierung kann jederzeit durch Drücken der Taste beendet werden. Reset auf Gerät einschalten und gleichzeitig Tasten und drücken. Werkseinstellung Alle bereits programmierten Werte werden auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. In der Anzeige erscheint ‘ClrPro’. Programmierfeld 1 Hier können alle Betriebsparameter angewählt und geändert werden. Es werden auch die Betriebsparameter angezeigt, die für den Bediener gesperrt sind. ●● In der Anzeige erscheint 1 Sekunde lang die Bezeichnung für die angewählte Zeile z. B. F. danach der zugehörige Ziffernwert. ➜➜ Über die Taste zur nächsten Programmierzeile weiterschalten. Zeile 1 F - Aktueller Messwert Zeile 2 HIGH - Spitzenwertspeicher Zeile 3 bFdn - Anzeigenabgleich Anfangswert Zeile 4 bFuP - Anzeigenabgleich Endwert Zeile 5 P1 - Grenzwert 1 Zeile 6 P2 - Grenzwert 2 Strichlinie signalisiert das Ende des ersten Programmierfeldes. Mit Taste weiterschalten in das Programmierfeld 2. Programmierfeld 2 Im zweiten Programmierfeld erscheint in der Anzeige das Zeichen StAt für die Status-Anwahl. ●● In der Anzeige erscheint 1 Sekunde lang die Bezeichnung für die angewählte Zeile „F“, „HIGH“, „bFdn“, „bFuP“. Danach springt die Anzeige auf StAt und den aktuellen Status-Wert. 12 www.baumer.com PCD41 Bedeutung der Statuszahlen 0 1 2 Betriebsparameter kann in der Bedienerebene angewählt, abgelesen und gelöscht werden. (freier Zugriff) Betriebsparameter kann in der Bedienerebene angewählt und abgelesen werden. (nur Anzeige) Betriebsparameter wird für die Bedienerebene völlig gesperrt. Die entsprechende Funktion bleibt erhalten. (gesperrt) Status ändern ➜ Entsprechende Status-Zahl mittels Tasten und eingeben. ●● Geänderte Status-Zahl wird automatisch abgespeichert, wenn die nächste Programmierzeile über die Taste angewählt wird. Zeile 11 Zeile 12 Zeile 13 Zeile 14 Zeile 15 Zeile 16 F - Aktueller Messwert HIGH - Spitzenwertspeicher bFdn - Anzeigenabgleich Anfangswert bFuP - Anzeigenabgleich oberer Endwert P1 - Grenzwert P2 - Grenzwert Strichlinie signalisiert das Ende des zweiten Programmierfeldes. Mit Taste weiterschalten in das Programmierfeld 3. Programmierfeld 3 Hier werden alle maschinenbedingten Funktionen und Werte sowie die Schnittstellenparameter programmiert. ●● Das Programmierfeld 3 beginnt mit der Programmierzeile 23. Im linken Anzeigenfeld erscheint die angewählte Zeilen Nr. Im rechten Anzeigenfeld wird der programmierte Wert angezeigt. ➜➜ Über die Taste zur nächsten Programmierzeile weiterschalten. Die Werkseinstellung ist jeweils mit einem * versehen. Zeile 23 Schaltschwellen der Steuereingänge (PNP) 0 *Schaltschwelle 6 V 1 Schaltschwelle 3 V www.baumer.com 13 PCD41 Zeile 24 Dezimalpunkt 0 *kein Dezimalpunkt 100000.0 20000.00 3000.000 Zeile 26 Offset 0 *kein Offset 1 Offset 2 V / 4 mA, ohne Überwachung <2 V / 4 mA 2 Offset 2 V / 4 mA, mit Überwachung <2 V / 4 mA (Anzeige blinkt) Zeile 28 Update time (Anzeigenwiederholung und Relaisreaktionszeit) 0 0,1 s 1 0,5 s 2 *1 s 3 2 s 4 3 s 5 5 s 6 10 s 7 20 s 8 30 s 9 60 s Zeile 31 unktion des Steuereingangs 1 (Anschluss 11) F 0 *Hold 1 Reset Spitzenwertspeicher 2Programmiersperre 3Keylock 4 Print (nur bei Schnittstellenoption) 5Tara-Funktion Zeile 32 Funktion des Steuereingangs 2 (Anschluss 12) 0Hold 1 *Reset Spitzenwertspeicher 2Programmiersperre 3Keylock 4 Print (nur bei Schnittstellenoption) 5Tara-Funktion Zeile 33 Zuordnung Grenzwert P1 0 *oberer Grenzwert 1 unterer Grenzwert Zeile 34 Zuordnung Grenzwert P2 0 *oberer Grenzwert 1 unterer Grenzwert Zeile 35 Ausgangslogik für Relaisausgänge 0 *beide Ausgänge Schliesser 1 P1 Öffner, P2 Schliesser 2 P1 Schliesser, P2 Öffner 3 beide Ausgänge Öffner 14 www.baumer.com PCD41 Zeile 39 Hold-Verzögerungszeit 0 *keine Verzögerung 1 Verzögerung 1 Verzögerung von 0...9 s Zeile 40 Code-Einstellung 0 *Code nicht aktiv max. 9999 Zeile 41 Abgleich Analogeingang 0 *Standard 1 Zwei-Punkt-Abgleich über Taste 2 Zwei-Punkt-Abgleich über Taste und Zeile 46 Tara-Funktion über Taste 0 * ohne Tara-Funktion 1 mit Tara-Funktion Zeile 51 Baudrate 0 *4800 Baud 1 2400 Baud 2 1200 Baud 3 600 Baud Zeile 52 Parität 0 *gerade (even) 1 ungerade (odd) 2 keine (no) Zeile 53 Stoppbits 0 *1 12 Zeile 54 Adresse *von 0 bis 99 Zeile 55 Zuweisung Ausgabewert über Schnittstelle (Zeile 31 oder 32=4) 0 *F 1HIGH Zeile 56 RS422: Steuerung Anschlüsse T+ bzw. T0 *geschaltete in Senderichtung beim Senden, in Empfangsrichtung beim Empfangen. 1 immer in Senderichtung Strichlinie signalisiert das Ende des dritten Programmierfeldes. Programmierung ➜Taste drücken. ausschalten l Zähler befindet sich in der Bedienerebene. Reset auf Werkseinstellung Gerät einschalten und gleichzeitig Tasten und drücken. Alle bereits programmierten Werte werden auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. In der Anzeige erscheint ‘ClrPro’. www.baumer.com 15 PCD41 5.1Zwei-Punkt-Abgleich a) Zwei-Punkt-Abgleich als Standard Beim Standard-Abgleich wird dem Analogsignal ein Anfangs- und ein Endwert zugeordnet. Vor dem Abgleich in Programmierebene 3 einstellen: Zeile 41 = 0 und in Zeile 26 den Offset programmieren. Mit Taste Programmierebene aufrufen. Code eingeben oder mit Taste überspringen. Aktueller Messwert Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Spitzenwertspeicher Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Abgleich unterer Positionswert Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Eingabewert blinkt. Taste Taste Taste Taste Taste = Dekade anwählen = Wert eingeben = Quittierung (bestätigen) = Wert auf „000000“ setzen = Programmierung beenden Beispiel: 1 x Taste , 1 x Taste Taste quittieren. Endergebnis: Anfangswert „10“ -Taste drücken. Abgleich oberer Positionswert Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Eingabewert blinkt. Taste Taste Taste Taste Taste = Dekade anwählen = Wert eingeben = Quittierung (bestätigen) = Wert auf „000000“ setzen = Programmierung beenden Beispiel: Mit -Taste auf „000000“ 2 x Taste , 5 x Taste Taste quittieren Endergebnis: Endwert „500“ = Zurück in die Bedienerebene Taste 16 www.baumer.com PCD41 Dieser Abgleich kann auch in der Bedienerebene durchgeführt werden. Dazu müssen im Programmierfeld 2 die Werte für bFdn (Zeile 13) und bFuP (Zeile 14) auf „0“ gesetzt werden. b) Zwei-Punkt-Abgleich mit Teach-In Der Zwei-Punkt-Abgleich mit Teach-In gestattet die flexible Kalibrierung der Anzeige an das Analogsignal 10 V bzw. 20 mA. Hier können die Abgleichpunkte 1 und 2 beliebig im positiv darzustellenden Messbereich platziert werden. Siehe Bild 1 und 2. Vor dem Abgleich in Programmierebene 3 einstellen: Zeile 41 = 1 und in Zeile 26 den Offset programmieren. Positiver Ziffernwert Abgleichpunkt 2 0 Abgleichpunkt 1 Analogwert 10 V/20 mA Bild 1: Positiver Ziffernwert Positiver Ziffernwert Abgleichpunkt 2 Abgleichpunkt 1 0 Analogwert 10 V/20 mA Negativer Ziffernwert Bild 2: Positiver und negativer Ziffernwert www.baumer.com 17 PCD41 Mit Taste Programmierebene aufrufen. Code eingeben oder mit Taste überspringen. Aktueller Messwert Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken Spitzenwertspeicher Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Untere Teach-In-Position mit Messobjekt in Position bringen Abgleich unterer Positionswert Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Eingabewert blinkt. Taste Taste Taste Taste Taste = Dekade anwählen = Wert eingeben = Quittierung (bestätigen) = Wert auf „000000“ setzen = Programmierung beenden Beispiel: 1 x Taste , 1 x Taste Taste quittieren Endergebnis: Anfangswert „10“ Abgleich einleiten mit -Taste. Momentaner Anzeige-A/D-Wert. Mit -Taste unteren Wert hinterlegen. Unterer Anzeigenwert ist programmiert. Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Obere Teach-In-Position mit Messobjekt in Position bringen Abgleich oberer Positionswert Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. -Taste drücken. Eingabewert blinkt. Taste Taste Taste Taste Taste = Dekade anwählen = Wert eingeben = Quittierung (bestätigen) = Wert auf „000000“ setzen = Programmierung beenden Beispiel: Mit -Taste auf „000000“ 3 x Taste , 2 x Taste Taste quittieren Endergebnis: Endwert „2000“ Abgleich einleiten mit -Taste. 18 www.baumer.com PCD41 Momentaner Anzeige-A/D-Wert. Mit -Taste oberen Wert hinterlegen. Oberer Anzeigenwert ist programmiert. Anzeige erscheint 1 s lang, danach der zugehörige Ziffernwert. Taste = Zurück in die Bedienerebene. Taste betätigen bis aktueller Messwert (F) angezeigt wird. Dieser Abgleich kann auch in der Bedienerebene durchgeführt werden. Dazu müssen im Programmierfeld 2 die Werte für bFdn (Zeile 13) und bFuP (Zeile 14) auf „0“ gesetzt werden. 6 Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 115/230 VAC ±10 % (50/60 Hz) 24/48 VAC ±10 % (50/60 Hz) 12...30 VDC Leistungsaufnahme 6 VA, 4 W Sensorversorgung 12...26 VDC / max. 80 mA Anzeige LED, 7-Segment Anzeige Stellenzahl6-stellig Ziffernhöhe 14 mm Funktion Digitalanzeige für 1 analoge Messgrösse EingangslogikPNP Steuereingänge 2 Eingänge Steuerfunktionen Hold, Reset, Keylock, etc. Datenspeicherung >10 Jahre im EEPROM Analogeingang 0(2)...10 V, 0(4)...20 mA Auflösung 12 Bit Temperaturkoeffizient typisch ±20 ppm/ºC Ausgänge Relais Öffner oder Schliesser, programmierbar Schnittstellen RS232, RS422, RS485 Auslegung DIN EN 61010-1 Schutzklasse II Überspannungskategorie II Verschmutzungsgrad 2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Programmierbare Parameter 2 Grenzwerte, Analogeingang, Steuereingänge, Berechnungsfunkti onen, Offset (oberer und unterer Analog-Grenzwert) www.baumer.com 19 PCD41 Technische Daten - mechanisch Betriebstemperatur 0...+50 ºC Lagertemperatur -20...+70 ºC Relative Luftfeuchte 80 % nicht betauend Aderquerschnitt 1,5 mm2 Schutzart DIN EN 60529 IP 65 frontseitig mit Dichtung Bedienung / Tastatur Folie mit Kurzhubtasten GehäuseartSchalttafelgehäuse Abmessungen B x H x L 96 x 48 x 124 mm Einbauausschnitt 94 x 44 mm (-0,6) Einbautiefe 124 mm Montageart Frontplatteneinbau mit Spannrahmen Masse ca. 350 g (AC), 250 g (DC) Werkstoff Gehäuse: Makrolon 6485 (PC) Technische Daten - Schaltpegel Komparator-EingängeEingangsschaltung SteuereingangePNP-Logik EingangspegelProgrammierbar Eingangspegel Low 0...2 VDC Eingangspegel High 3...40 VDC Eingangswiderstand 3 kΩ Relais-AusgängeAusgangsschaltung Schaltspannung max. 250 VAC / 110 VDC Schaltstrom max. 1A Schaltleistung max. 150 VA / 30 W Relais Ansprechzeit 5 ms 6.1Abmessungen 6.2Fehlermeldungen Err 1 und Err 2: Fehler muss im Werk behoben werden. 20 www.baumer.com PCD41 6.3 Programmierzeilen - Übersicht Zeile Werkseinstellung Kurzbeschreibung 01 Aktueller Messwert 02 Spitzenwertspeicher (Schleppzeiger) 03 Anzeigenabgleich Anfangswert 04 Anzeigenabgleich Endwert 05 P1 - Grenzwert 1 06 P2 - Grenzwert 2 Trennzeile 11 Status: Aktueller Messwert 12 Status: Spitzenwertspeicher 13 Status: Anzeigenabgleich Anfangswert 14 Status: Anzeigenabgleich Endwert 15 Status: Grenzwert 1 16 Status: Grenzwert 2 Trennzeile 23 Schaltschwellen der Steuereingänge 24 Dezimalpunkt 26 Offset 28 Update time 31 Funktion des Steuereingangs 1 32 Funktion des Steuereingangs 2 33 Zuordnung Grenzwert 1 34 Zuordnung Grenzwert 2 35 Ausgangslogik für Relaisausgänge 39 Hold-Verzögerungszeit 40 Code 41 Abgleich Analogeingang 46 Tara-Funktion über Taste C 51 Baudrate 52 Parität 53 Stoppbits 54 Adresse 55 Zuweisung Ausgabewert über Schnittstelle 56 RS422: Steuerung Anschluss T+/TTrennzeile www.baumer.com 21 PCD41 7Bestellbezeichnung PCD41. PX01 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 22 Betriebsspannung 24/48 VAC 115/230 VAC 12...30 VDC Analog-Eingang / Grenzwerte 0...10 V / ohne Grenzwerte 0...20 mA / ohne Grenzwerte 0...10 V / mit Grenzwerten 0...20 mA / mit Grenzwerten Schnittstelle Ohne Schnittstelle RS422 / RS485 RS232 www.baumer.com PCD41 Operating Instructions Process display PCD41 ContentsPage General / Safety instructions 24 System description 26 Description26 Block diagram 26 Connection27 Voltage supply connection 28 Assignment of signal outputs 28 Assignment of analog input 29 Assignment of signal inputs 29 Sensor supply connections 30 Interface connections 30 Operating mode 31 Tare function 32 Programming mode 33 Two-state balancing 38 Technical data 41 Dimensions42 Error messages 42 Programming lines / overview 43 Part number 44 www.baumer.com 23 PCD41 General Information In the following you will find the explanations of the symbols used in this operating manual. Explanation of symbols ➜ This symbol indicates activities to be carried out. ●● This symbol indicates supplementary technical information. This symbol is located before texts to which particular attention is to be paid to ensure proper use of the product. This symbol is located before texts that provide important additional information. Italics Important terms in the left text column are printed in italics to help you find information more quickly. 1 Safety instructions General information The products has been developed and built in accordance with the recognized rules of technology. The units have left the manufacturing plant ready to operate and in safe condition. To keep the units in this condition, it is necessary that the units be --installed and operated --properly, --in a safety and hazard-conscious manner, --under observance of this operating manual and in particular of these safety precautions! Make sure that the personnel has read and understood the operating manual, and in particular the „Safety Instructions“ chapter. In addition to the operating manual, the generally applicable legal and other binding regulations for accident prevention and environmental protection must be observed and ensured. This manual is intended as a supplement to already existing documentation (catalogues, data sheets or assembly instructions). Proper use The application of the units consists of controlling and monitoring industrial processes in the metal, wood, plastics, paper, glass and textile industry etc. The units may only be operated --in the properly installed state and --in accordance with the specifications of the technical data. 24 www.baumer.com PCD41 Operation not covered by the specified descriptions/parameters is improper and can lead to - fatal injuries, - serious damage to health, - property damage or - damage to the units in conjunction with the systems/machines/processes to be controlled/monitored! The overvoltages to which the units are subjected at the connection terminals must be limited to the value of the overvoltage category II (see Technical data)! The units may not be operated --in hazardous areas, --as medical units, --in applications expressly named in EN 61010! If the units are used to control/monitor machines or processes with which, as the result of a failure/malfunction or incorrect operation of the units - a life-threatening danger, - health risks or - a danger of property or environmental damage could result, then appropriate safety precautions must be taken! Do not open the housing of the units or make any changes to it! Tampering with the units can have a negative affect on their operating safety, resulting in dangers! Do not make repairs on the units! Return defective units to the manufacturer! Installation/commissioning In case of changes (including in the operating behavior) that impair safety, shut-down the units immediately. During installation work on the units, the power supply must always be disconnected. Installation work may only be carried out by appropriately trained experts. Following proper assembly and installation, the units are ready for operation. Maintenance/repairs Always disconnect the power supply of all units involved. Maintenance and repair work may only be carried out by appropriately trained experts. If troubleshooting is unsuccessful, do not continue to use the units. Please contact the manufacturer in this case. www.baumer.com 25 PCD41 2 System description 2.1Description The Controller is best suited for displaying measurements having process measuring signals of 0/4 - 20 mA or 0/2 V - 10 V. The 2-position scaling allows to allocate the process measuring signals to the desired display by simply setting the initial value to, for example, 0 and the final value to, e.g., 2000 via the keyboard. Display of operation parameters F Current display status HIGH Peak memory bFdn Display adjustment initial value bFuP Display adjustment final value P1 Limit value 1 P2 Limit value 2 Control panel Key to select decade towards the LEFT Key to select decade UPWARDS Shift key for display of functions, confirmation key Key to shift between programming/operating level Reset / Tare key 2.2 Block diagram 9ROWDJH VXSSO\ $QDORJLQSXW 3HDNYDOXHPHPRU\ &RQWUROLQSXW 75 0HDVXULQJYDOXH /LPLW /LPLW 56 7 7 5 5 7[' 5[' ,QWHUIDFH 5656 ,QWHUIDFH 56 *1' 26 0HDVXULQJ YDOXH 56 75 6HQVRU VXSSO\ www.baumer.com 2XWSXW 3 3 PCD41 3Connection This chapter will explain how the contacts are assigned and give you some examples of connection. Under chapters 3.1 to 3.6, you will find actual tips and technical data for the various connections. Assignment 9 9 6HQVRU VXSSO\ $QDORJ LQSXW 3 3 /LPLWYDOXH PD[9 WHUPLQDOWHUPLQDO WHUPLQDO 75 75 56 &RQWURO LQSXW 7[' 5[' *1' 56 9ROWDJHVXSSO\ 7 7 5 5 56 Assignment Pin Function 1 2 Voltage supply (–) Voltage supply (+) 3 4 5 6 Relay output P1 Relay output P1 Relay output P2 Relay output P2 7 8 9 10 11 12 Sensor supply 0 V Sensor supply +12...26 VDC Analo input Analog input + Control input 1 Control input 2 22 23 24 25 T+ / T,R+ T- / T,RR+ R- 22 23 24 25 TxD RxD GND www.baumer.com Option 2 limit Option RS422/485 Option RS232 27 PCD41 Litz contact only by means of connector sleeves with insulating enclosures for reasons of shock protection according to EN 61010. Do not otherwise assign contacts that have been left unassigned ex factory. We recommend to screen all sensor terminal leads and to ground the shield on one side. Shields on both sides are recommended in case of RF interference or in case of equipotential bonding over long distances. The sensor leads should not be in the same phase winding as the mains supply and the output contact leads. 3.1 Voltage supply connection 115 VAC (24 VAC) AC connection It is possible to choose two different AC voltages (please refer to adjacent table) by using the selector on the side. The respectively higher voltage (48 VAC or 230 VAC) is preset at the factory. ➜➜ Switch to the required AC voltage using the selector. 230 VAC (48 VAC) ➜➜ Connect AC to contacts 1 and 2 according to the terminal diagram. Voltage supply External protection 24 VAC ±10% (50/60 Hz) M 400 mA 48 VAC ±10% (50/60 Hz) M 250 mA 115 VAC ±10% (50/60 Hz) M 125 mA 230 VAC ±10% (50/60 Hz) M 63 mA DC connection Connect interference-free supply voltage, i.e. do not use the supply voltage for the supply in parallel of drives, contactors, electrovalves, etc. ➜➜ Connect DC voltage according to terminal diagram. Supply voltage DC Recommended external fusing 12...30 VDC ±10 %, max. 5 % RW M 400 mA Fire protection: Operate instrument on the MAINS with external fuse recommended on the rating plate. In case of disturbance, make sure that 8 A /150 VA (W) are never exceeded - as defined per EN 61010. 3.2 Assignment of signal outputs Contact P2 6 28 Contact P1 5 4 3 The signal outputs (contacts 3, 4 and 5, 6) are floating relay contacts. The signal outputs can be assigned as per the adjacent terminal diagram. The response time depends on the prepared Update time in programm line 28. Max. current Max. voltage Max. current 150 VA/30 W 250 V 1A www.baumer.com PCD41 The user must take care that, in case of disturbance, the contact rating of 8 A / 150 VA (W) is not exceeded. The output relay of the instrument (1 relay or more) may, in total, switch max. 5 x per minute. Admissible clicks as per interference suppression standards EN 61000-6-4 for the industrial sector. In case of higher switching rate, the user is responsible for and in charge of providing interference protection on site in consideration of the load to be switched. 3.3 Assignment of analog input Assign the analog input to contacts 9 (-) and 10 (+). The display adjustment (scaling) is effected at the front via the keyboard. The setting with or without offset (2 V, 4 mA) is effected on programming line 26. display 100 without with 20 10 2 Analog value Model Input resistance 0/2...10 V 20 kΩ 0/4...20 mA 250 Ω 3.4 Assignment of control inputs Contacts 11 and 12 are two control inputs - input logic PNP. It is possible to choose the function of these control inputs on the programming lines 31 and 32. The functions are: Hold, Reset, Peak memory, Programming disable, Keylock, Print and Tare function. Input resistance Selectable operating threshold ca. 3 kΩ 3 V and 6 V Hold input Measuring/ Display value measuring value maximal display hold activ Hold signal delay time t t The function Hold activates the display upon actuation of the input, with a delay of 0 to 9 seconds, as programmed in line 39. After deactivation of the input, the next display of Update will again show the current value. For the models with relay, the limits P1 and P2 react to the value actually displayed. For the models with interface, the value actually displayed is transmitted. www.baumer.com 29 PCD41 3.5 Sensor supply connection Connect sensor supply to contacts 7 and 8. However, do not use sensor supply for unearthed inductors or capacitive loads. The sensor supply is not short-circuit-proof. Pin Voltage Max. admissible current 8 12...26 VDC 80 mA 7 0V 3.6 Interface connection The serial interface can perform the following functions: --retrieve data, --program and retrieve parameters. Interface parameters are: --transmission speed (Baud rate), --parity bit, --number of stop bits, --address by which the master approaches the control instrument. The interface parameters can be set on the programming level (line 51 to 56). RS232 Full-duplex transmission with the following features: --asymmetric --3 lines --point-to-point connection - 1 emitter and 1 receiver --distance of data transfer: max. 30 m RS422 Full-duplex transmission with the following features: --symmetric --4 lines --point-to-point connection - emitter and receiver (max. 32 units) --distance of data transfer: max. 1500 m RS485 Half-duplex transmission with the following features: --symmetric --2 lines --multi-point connection - emitter and receiver (max. 32 units) --distance of data transfer: max. 1500 m 30 www.baumer.com PCD41 4 Operating mode The following chapter will inform you on the operation. ●● The controller is automatically on the operating mode after the voltage supply has been turned on. In the operating mode it is possible to: --read and, if necessary, to clear the current display status; --read and, if necessary, to clear the peak; --adjust the display for the initial and final values; --to read and modify the limit values P1 and P2. It is possible to disable all operation parameters on the programming line (line 11-16). Key functions Parameter reading It is possible to switch to the next operation parameter with key. Peak value reset 1. Have the peak value displayed. key. 2. Press Parameter setting 1. Have parameters displayed. 2. Press key and select desired decade; the chosen decade position flashes. 3. Press key and enter value desired. To set further decades, repeat steps 2 and 3. 4. Confirm the parameters entered via key. Should no confirmation occur within 15 s, the previous setting will remain valid. key. An infotext will appear for approx. 1 s regarding Reading of operation 1. Press the displayed operation parameter (e.g.: F for the current meaparameter surement). F - Current measurement After having turned on the instrument or upon selection via the key, appears for 1 s, afterwards the current measurement. HIGH - Peak memory Read ➜➜ Press key. HIGH appears for 1 s on the display, afterwards the peak value. Reset ➜➜ Press key. bFdn - Display adjustment initial value Read ➜➜ Press key. bFdn appears for 1 s on the display, afterwards the initial value. Example When measuring rotational speed, 0...10 V correspond to a speed of 0...1000 rpm. The setting of the initial value remains at 0. www.baumer.com 31 PCD41 bFuP - Display adjustment final value Read ➜➜ Press key. bFuP appears for 1 s on the display, afterwards the final value. Modify ➜➜ Enter final value via keys and , Press key for confirmation. Example When measuring rotational speed, 0...10 V correspond to a speed of 0...1000 rpm. The final value is set from 4095 to 1000. Limit value P1 Read ➜➜ Press key. P1 appears for 1 s on the display, afterwards the limit P1. Modify ➜➜ Enter limit P1 via keys and . The minus sign to indicate negative values is enabled in programming line 41 (two-point alignment). Press to select minus sign (-) and enter using key . ➜➜ Press key for confirmation. Limit value P2 Read ➜➜ Press key. P2 appears for 1 s on the display, afterwards the limit P2. Modify ➜➜ Enter limit P2 via keys and . The minus sign to indicate negative values is enabled in programming line 41 (two-point alignment). Press to select minus sign (-) and enter using key . ➜➜ Press key for confirmation. If you Press the be displayed. once more, the current measurement will again 4.1 Tare function Using the tare function the measured value F is gauged in relation to „0“, similar to a scale balanced at 0 for finding out the net weight. . Operate the tare function utilizing key Enter parameter 1 in programming line 46 to enable the tare function. ➜➜ Select measured value F ➜➜ Operate key Display indicates „0“ (the previously indicated measured value is internally saved as offset). Enter parameter 1 (display only) in programming line 11 as function lock in order to prevent unauthorised access. Reread absolute measured value Enter parameter 0 ( tare function disabled) in programming line 46. The internal offset is deleted. The display rereads the absolute measured value again. Tare operation utilizing the control inputs Assign the desired function to control input 1 or 2 by entering parameter 5 (tare function enabled) in programming lines 31 or 32. 32 www.baumer.com PCD41 5 Programming mode This chapter will inform you on how to program your controller. Operation parameters are set on the programming level. The programming level consists of 3 programming fields. Access is protected via a 4-character code. 1st programming field Here it is possible to select and modify all operation parameters. The operation parameters that are disabled for the operator are also displayed. 2nd programming field The individual operation parameters for operator access on the operator level are disabled or enabled here. 3rd programming field All functions and values conditioned by the machinery as well as interface parameters are programmed here. Switch on programming ➜➜ Press key. „Code“ is displayed. No code is entered when instrument is delivered ex-works; thus you may skip the code request by pushing the key. The code is set in programming line 40. Upon installation of a code, it will only be possible to switch to the programming level by using the correct code. Enter Code Enter code via the keys and . Press key for confirmation. The device will now switch from the operating to the programming mode. Wrong Code If a wrong code has been entered, „Error“ will keep on being displayed as long as the key remains pushed. ●● After 15 s, the counter switches back to the operating mode. Correct code unknown If the correct code is unknown, please send counter back to the supplier or perform a reset of the factory setting. Select programming lines Select the programming line needed via the key. The corresponding line number will then be displayed. Please keep key pressed for quick sweep. the Switch back within By keeping the programming lines possible to jump back within the programming lines. key pressed and pushing the Modify operation Select decade to be modified via parameters Enter value by pushing the key, it is key. The selected decade flashes. key. Press key for confirmation. Leave programming It is possible to leave programming at any time by pushing . Reset to factory setting Turn on instrument and push keys and simultaneously. All values already programmed are set back to factory setting. „ClrPro“ is displayed. www.baumer.com 33 PCD41 Programming field 1 Here it is possible to select and modify all operation parameters. The operation parameters that are disabled for the operator are also displayed. ●● The denomination of the selected line, e.g. F, is displayed for one second, afterwards its corresponding digit value. ➜➜ Continue to the next programming line via the Line 1 F - Current measurement Line 2 HIGH - Peak memory Line 3 bFdn - Display adjustment initial value Line 4 bFuP - Display adjustment final value Line 5 P1 - Limit value 1 Line 6 P2 - Limit value 2 key. The dash line signalizes the end of the first programming field. Continue to programming field 2 with help of the key. Programming field 2 Here it is possible to disable or enable the individual operation parameters. StAt is displayed. ●● The denomination of the selected line, e.g. “F”, “HIGH”, “bFdn”, “bFuP” appears for one second; afterwards the display jumps to StAt and the current status value. Meaning of the numbers 0 1 2 Operation parameter can be selected, read and modified, and/or cleared on the operator level. (free access) Operation parameter can be selected and read on the operator level. (display only) Operation parameter cannot be selected on the operator level. The relevant function remains valid. (disabled) Modify status ➜ Enter relevant status digit via the keys and . ●● Modified status digit is automatically saved when the next programming line is selected vie the key. 34 www.baumer.com PCD41 Line 11 Line 12 Line 13 Line 14 Line 15 Line 16 F - Current measurement HIGH - Peak memory bFdn - Display adjustment initial value bFuP - Display adjustment final value P1 - Limit P1 P2 - Limit P2 The dash line signalizes the end of the second programming field. Continue to programming field 2 with help of the key. Programming field 3 All functions and values conditioned by the machinery as well as interface parameters are programmed here. ●● The programming field 3 starts with programming line 23. The selected line number appears on the left display field. The programmed value appears in the right display field. ➜➜ Switch to the next programming line using the key. Factory setting is always marked with a *. Line 23 Operating threshold of control inputs (PNP) 0 *operating threshold 6 V 1 operating threshold 3 V Line 24 Decimal point 0 *no decimal point 100000.0 20000.00 3000.000 Line 26 Offset 0 *no offset 1 offset 2 V / 4 mA, without monitoring <2 V / 4 mA 2 offset 2 V / 4 mA, with monitoring <2 V / 4 mA (display flashes) www.baumer.com 35 PCD41 Line 28 Update time (repeated display and relay response time) 0 0.1 s 1 0.5 s 2 *1 s 3 2 s 4 3 s 5 5 s 6 10 s 7 20 s 8 30 s 9 60 s Line 31 Function of control input 1 (Contact 11) 0 *hold 1 reset peak memory 2 programming disabled 3keylock 4 print (only for interface option) 5 Tare function Line 32 Function of control input 2 (Contact 12) 0hold 1 *reset peak memory 2 programming disabled 3keylock 4 print (only for interface option) 5 Tare function Line 33 Assignment limit P1 0 *upper limit 1 lower limit Line 34 Assignment limit P2 0 *upper limit 1 lower limit Line 35 Output logic for relay outputs 0 *both outputs make contacts 1 P1 break contact, P2 make contact 2 P1 make contact, P2 break contact 3 both outputs break contacts Line 39 old delay time H 0 *no delay 1 delay 1 s 1...9 s delay Line 40 Code settings 0 *code not active max. 9999 Line 41 Balancing analog input 0 *standard 1 two-state balancing via key 2 two-state balancing via key 36 www.baumer.com and PCD41 Line 46 Tare function via key 0 * without Tare function 1 with Tare function Line 51 Baud rate 0 *4800 baud 1 2400 baud 2 1200 baud 3 600 baud Line 52 Parity 0 *even 1odd 2no Line 53 Stop bits 0 *1 12 Line 54 Address *from 0 to 99 Line 55 Assignment output value via interface (line 31 or 32=4) 0 *F 1HIGH Line 56 RS422: control contacts T+ and/or T0 *switched in sense of transmission when sending, in sende of reception when receiving 1 always in sense of transmission The dash line signalizes the end of the third programming field. Turn off programmingPress key. ●● The instrument then switches back to the operating mode. Reset to factory setting Turn on instrument and simultaneously press the keys and All values already programmed are set back to factory setting. „ClrPro“ is then displayed. www.baumer.com . 37 PCD41 5.1 Two-state balancing a) Standard two-point alignment In a standard alignment an initial value and a final value are assigned to the analog value. Prior to the alignment, enter the following settings in programming field 3: line 41 = 0; in line 26 the offset. Access programming field using Enter code or skip with key . . Actual measured value Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Peak memory Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Minimum position value alignment Indicated in display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Value is flashing. Key Key Key Key Key = access decade = enter numeral = acknowledge = reset to „000000“ = programming operation finalized Example: 1 x key, 1 x Acknowledge by key . Result: initial value „10“ Press key . key Maximum position value alignment Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Value is flashing. Key Key Key Key Key = access decade = enter numeral = acknowledge = reset to „000000“ = programming operation finalized Example: to „000000“ using key 2 x key , 5 x key Acknowledge by key Result: final value „500“ Key = back to operating mode. 38 www.baumer.com . PCD41 The alignment operation runs also in operating mode. In this case, settings for bFdn (line 13) and bFuP (line 14) in programming field 2 must be „0“. b) Two-point alignment by Teach-In The two-point alignment by Teach-In enables flexible calibration of the indicated value to the 10 V respectively 20 mA analog signal. The reference points 1 and 2 can optionally be set anywhere within the visualized positive measuring range. See fig. 1 and 2. Prior to the alignment, enter the following settings in programming field 3: line 41 = 0; in line 26 the offset. Positive Digit value Balancing point 2 0 Balancing point 1 Analog value 10 V/20 mA Fig. 1: Positiv value Positive Digit value Balancing point 2 Balancing point 1 0 Analog value 10 V/20 mA Negative Digit value Fig 2: Positiv and negativ value www.baumer.com 39 PCD41 Access programming field using key Enter code or skip with key . . Actual measured value Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Peak memory Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Positioning of the minimum Teach-IN position value utilizing the measured object Minimum position value alignment Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Value is flashing. Key Key Key Key Key = access decade = enter numeral = acknowledge = reset to „000000“ = programming operation finalized Example: 1 x key , 1 x key Acknowledge by key Result: initial value „10“ Start aligning operation by key . Momentary indication of A/D value. Enter minimum value using key. Minimum value is adopted. Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Positioning of the maximum Teach-IN position value utilizing the measured object Maximum position value alignment Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Press key . Value is flashing. Key Key Key Key Key = access decade = enter numeral = acknowledge = reset to „000000“ = programming operation finalized Example: to „000000“ using the 3 x key , 2 x key Acknowledge by key Outcome: final value „2000“ Start alignment operation by key 40 www.baumer.com key. . PCD41 Momentary indication of A/D value. Enter maximum value using key . Maximum value is dopted. Indicated in the display for 1 s, then followed by the assigned value. Key = back to operation mode. Press key until the actual measured value (F) is indicated. The alignment operation runs also in operating mode. In this case, settings for bFdn (line 13) and bFuP (line 14) in programming field 2 must be „0“. 6 Technical data Technical data - electrical ratings Voltage supply 115/230 VAC ±10 % (50/60 Hz) 24/48 VAC ±10 % (50/60 Hz) 12...30 VDC Power consumption 6 VA, 4 W Sensor supply 12...26 VDC / max. 80 mA Display LED, 7-segment display Number of digits 6-digits Digit height 14 mm Function Digital display of 1 analog measured value Input logic PNP Control inputs 2 inputs Control functions Hold, reset, keylock, etc. Data memory >10 years in EEPROM Analog input 0(2)...10 V, 0(4)...20 mA Resolution 12 bit Temperature coefficient typically ±20 ppm/ºC Outputs relay Normally open / closed, programmable Interfaces RS232, RS422, RS485 Standard DIN EN 61010-1 Protection class II Overvoltage category II Pollution degree 2 Emitted interference DIN EN 61000-6-3 Interference immunity DIN EN 61000-6-2 Programmable parameters 2 limits, analog input, control inputs, calculating functions, offset (maximum and minimum analog limit) www.baumer.com 41 PCD41 Technical data - mechanical design Operating temperature 0...+50 ºC Storing temperature -20...+70 ºC Relative humidity 80 % non-condensing Core cross-section 1.5 mm2 Protection DIN EN 60529 IP 65 face with seal Operation / keypad Membrane with softkeys Housing type Housing for control panel installation Dimensions W x H x L 96 x 48 x 124 mm Cutout dimensions 94 x 44 mm (-0.6) Installation depth 124 mm Mounting Front panel installation by clip frame Weight approx. 350 g (AC), 250 g (DC) Material Housing: Makrolon 6485 (PC) Technical data - trigger level Comparator inputs Control inputs Input level Input level Low Input level High Input resistance Input circuit PNP-logic Programmable 0...2 VDC 3...40 VDC 3 kΩ Relay outputs Switching voltage max. Switching current max. Switching capacity max. Relay responding time Output circuit 250 VAC / 110 VDC 1A 150 VA / 30 W 5 ms 6.1Dimensions 6.2 Error messages Err 1 and Err 2: error must be repaired at factory. 42 www.baumer.com PCD41 6.3 Programming lines - overview Line Default settings Description 01 Current measurement 02 Peak memory 03 Display adjustment initial value 04 Display adjustment final value 05 P1 - limit value 1 06 P2 - limit value 2 Dash line 11 Status: Current measurement 12 Status: Peak memory 13 Status: Display adjustment initial valuet 14 Status: Display adjustment final value 15 Status: Limit value 1 16 Status: Limit value 2 Dash line 23 Operating threshold of control inputs 24 Decimal point 26 Offset 28 Update time 31 Function of control input 1 32 Function of control input 2 33 Assignment limit 1 34 Assignment limit 2 35 Output logic for relay outputs 39 Hold delay time 40 Code 41 Balancing analog input 46 Tare function via C-key 51 Baud rate 52 Parity 53 Stop bits 54 Address 55 Assignment output value via interface 56 RS422: control contacts T+/TDash line www.baumer.com 43 PCD41 7 Part number PCD41. PX01 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 44 Voltage supply 24/48 VAC 115/230 VAC 12...30 VDC Analog input / limits 0...10 V / without limits 0...20 mA / without limits 0...10 V / with limits 0...20 mA / with limits Interface Without interface RS422 / RS485 RS232 www.baumer.com