Betriebsanleitung Operating Instructions Inhalt 1 Allgemeines / Sicherheitshinweise 2 Systembeschreibung 2.1Beschreibung 2.2Blockdiagramm 3 Gerät anschliessen 3.1 Betriebsspannung anschliessen 3.2 Elektronische Ausgänge belegen 3.3 Signalausgänge belegen 3.4 Signaleingänge belegen 3.5 Sensorversorgung anschliessen 3.6 Schnittstellen anschliessen 3.7 Testroutine durchführen 4Bedienerebene 5Programmierebene 5.1 Drehzahl- / Geschwindigkeitsmessung 5.2Berechnungsfunktionen 5.3Zeitmessung 6 Technische Daten 6.1Abmessungen 6.2Werkseinstellungen 6.3Fehlermeldungen 6.4 Programmierzeilen - Übersicht 7Bestellbezeichnung Contents General / Safety instructions System description Description Block diagram Connecting Connecting the supply voltage Assigning the electronic outputs Assigning the signal outputs Assigning the signal inputs Connecting the sensor supply Connecting the interfaces Executing the test routine Operating mode Programming mode Measuring speed and rpm Measuring functions Time measurements Technical data Dimensions Default settings Error messages Programming lines - overview Part number Elektronischer Tachometer TA202 Electronic tachometer TA202 Seite / Page 2 / 28 4 / 30 4 / 30 5 / 31 6 / 32 7 / 33 7 / 33 8 / 34 8 / 34 8 / 34 9 / 35 10 / 36 11 / 37 12 / 38 19 / 45 20 / 46 20 / 46 21 / 47 23 / 49 24 / 50 24 / 50 25 / 51 26 / 52 04.14 • 171.51.168/3 • 81005181 Irrtum sowie Änderungen in Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Technik und Design vorbehalten. Phone +49 7720 942-0 • Fax +49 7720 942-900 Subject to modifcation in technic & design. www.baumer.com • [email protected] Baumer IVO GmbH & Co. KG TA202 Allgemeines Nachfolgend finden Sie die Erklärungen der verwendeten Symbole dieser Betriebsanleitung. Zeichenerklärung Dieses Zeichen bedeutet ausführende Tätigkeiten. ●● Dieses Zeichen steht für ergänzende technische Informationen. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der ordnungsgemässe Einsatz des Gerätes gewährleistet ist. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die zusätzliche wichtige Informationen liefern. Kursivschrift Zum schnellen Auffinden von Informationen sind wichtige Begriffe in der linken Textspalte kursiv wiedergegeben. 1Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gebaut worden. Das Gerät hat das Herstellerwerk betriebsbereit und in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen! Um diesen Geräte-Status zu erhalten, ist es erforderlich, dass Sie das Gerät --bestimmungsgemäss, --sicherheits- und gefahrenbewusst, --unter Beachtung der Betriebsanleitung und insbesondere dieser Sicherheitshinweise installieren/betreiben! Stellen Sie sicher, dass das Personal die Betriebsanleitung, und hier besonders das Kapitel „Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden hat. Ergänzend zur Betriebsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und sicherzustellen. Diese Anleitung ist eine Ergänzung zu bereits vorhandenen Dokumentationen (Datenblatt, Montageanleitung, Katalog). Bestimmungsgemässe Verwendung Das Einsatzgebiet des Gerätes umfasst das Steuern und Überwachen von industriellen Prozessen in der Metall-, Holz-, Kunststoff-, Papier-, Glas-, Textilindustrie u. ä. Das Gerät darf nur --in ordnungsgemäss eingebautem Zustand und den --entsprechenden Angaben der technischen Daten betrieben werden. 2 www.baumer.com TA202 Der Betrieb ausserhalb der angegebenen Beschreibungen/Parameter ist nicht bestimmungsgemäss und kann in Verbindung mit den zu steuernden/überwachenden Anlagen/Maschinen/Prozessen zu - tödlichen Verletzungen, - schweren Gesundheitsschäden, - Sachschäden oder - Schäden an den Geräten führen! Die Überspannungen, denen das Gerät an den Anschlussklemmen ausgesetzt wird, müssen auf den Wert der Überspannungskategorie II (siehe Technische Daten) begrenzt sein! Das Gerät darf nicht --in explosionsgefährdeten Bereichen, --als Medizingeräte, --in Einsatzbereichen, die nach EN 61010 ausdrücklich genannt sind, betrieben werden! Wird das Gerät zur Steuerung/Überwachung von Maschinen oder Prozessen benutzt, bei denen infolge Ausfall/Fehlfunktion oder Fehlbedienung des Gerätes - eine lebensbedrohende Gefahr, - gesundheitliche Risiken oder - die Gefahr von Sach- oder Umweltschäden entstehen könnte(n), dann müssen entsprechende Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden! Öffnen Sie nicht das Gehäuse des Gerätes und nehmen Sie keine Veränderungen daran vor! Manipulationen am Gerät können dessen Funktionssicherheit negativ beeinflussen und somit Gefahren hervorrufen! Führen Sie keine Reparaturen am Gerät durch! Schicken Sie defekte Geräte an den Hersteller zurück! Installation/Inbetriebnahme Bei Veränderungen (einschliesslich des Betriebsverhaltens), die die Sicherheit beeinträchtigen, ist das Gerät sofort ausser Betrieb zu setzen. Bei Installationsarbeiten an den Geräten ist die Stromversorgung unbedingt abzuschalten. Installationsarbeiten dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften ausgeführt werden. Nach korrekter Montage und Installation ist das Gerät betriebsbereit. Wartung/Instandsetzung Stromversorgung aller beteiligten Geräte unbedingt abschalten. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften ausgeführt werden. Bei erfolgloser Störungssuche darf das Gerät nicht weiter eingesetzt werden. Setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. www.baumer.com 3 TA202 2Systembeschreibung 2.1Beschreibung Das Gerät besteht aus --Zwei getrennten Tachometereinheiten, Tacho 1 mit internem Phasenauswerter --Programmierbaren Berechnungsfunktionen --Maximumspeicher „Schleppzeiger“ --Einstellbaren Grenzwerten LED-Symbolanzeige Tachoanzeige F1 Tachoanzeige F2 Anzeige der Berechnungsfunktion F3 Anzeige „Schleppzeiger“ Grenzwert P1 Grenzwert P2 Bedienfeld Einstelltaste der Dekadenwahl Einstelltaste der Dekadenwerte Umschalttaste für Funktionsanzeige Umschalttaste Programmier-/Bedienerebene Umschalttaste für Funktionsanzeige Rückstelltaste 4 www.baumer.com TA202 2.2Blockdiagramm Betriebsspannung + 2 4 Sensorversorgung - 3 5 + F1 A 6 F1 B 7 F2 Start 8 A 90° B Messwert F1 Messwert F2 Ausgang Messwert F3 Verhältnis F1 : F2 Differenz F1 – F2 Streckung Stauchung 10 11 12 P1 P2 13 Durchlaufzeit (Messwert 1 inaktiv) Stopp Zeitmessung (Messwert 2 inaktiv) 9 20 21 Messwert F1 / F2 / F3 T,R- Grenzwert 1 22 Grenzwert 2 23 24 14 Schnittstelle RS485 T,R+ 15 P1 P2 25 TxD+ 16 TxD- 17 Schnittstelle RS422 RxD+ 18 RxD- 19 TxD 16 RxD 18 Schnittstelle RS232 GND 19 Messwert F1 / F2 / F3 Analogausgang www.baumer.com 27 Analogausgang 28 0(2)-10 V 29 0(4)-20 mA 30 5 TA202 3 Gerät anschliessen In diesem Kapitel werden zuerst die Anschlussbelegung sowie einige Anschlussbeispiel vorgestellt. In den Kapiteln 3.1 bis 3.5 finden Sie konkrete Hinweise und technische Daten für die einzelnen Anschlüsse. Die elektrischen Ein- und Ausgänge liegen auf zwei steckbaren Schraubklemmen. Die beiden 15-poligen Schraubklemmen sind polverlustfrei codiert. Anschlussbelegung 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 TxD+ 1 Grenzwert TxD- 2 RU RxD- Br. RxD+ (+) RS422 GND max. 250 V Klemme - Klemme / - Klemme TxD RI RxD (-) Signal RS485 4 3 2 1 Betriebsspannung 5 0V 8 +24V 6 F1 A 2 1 Grenzwert 7 F2 Start F1 B Stopp T,R- 9 T,R+ RS232 15 14 13 12 11 10 Sensorversorgung Anschlussbelegung Anschluss 16-19 20-22 23-25 27 28 29 30 6 Funktion unbelegt Betriebsspannung Betriebsspannung Sensorversorgung 0 V Sensorversorgung +24 V Signal F1/A (Spur A) Signal F1/B (Spur B) Signal F2/Start Signal Stopp Grenzwert 1 (Kollektor) Grenzwert 1 (Emitter) Grenzwert 2 (Kollektor) Grenzwert 2 (Emitter) Option RS485 T,ROption RS485 T,R+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Option RS232 oder RS422 Option Relaisausgang Grenzwert 1 (P1) Option Relaisausgang Grenzwert 2 (P2) Option Analogausgang Option Analogausgang (Brücke bei U) Option Analogausgang (I) Option Analogausgang (U) www.baumer.com TA202 Litzenanschluss aus Gründen des Berührungsschutzes nach EN 61010 nur mittels Aderendhülsen mit Isolierstoffkappen. Vom Werk unbelegte Anschlüsse nicht anderweitig belegen. Es wird empfohlen, alle Sensor-Anschlussleitungen abzuschirmen und die Abschirmung einseitig zu erden. Beidseitige Erdung wird empfohlen bei HF-Störungen und falls bei grösseren Entfernungen PotentialAusgleichsleitungen verlegt sind. Die Sensor-Anschlussleitungen sollen nicht im gleichen Kabelstrang mit der Netzversorgung und den Ausgangskontakt-Leitungen geführt werden. 3.1 Betriebsspannung anschliessen Wechselspannung Durch den seitlich zugänglichen Spannungswahlschalter sind zwei Wechselspannungen (siehe Tabelle) schaltbar. Die jeweils höhere Wechselspannung (48 V oder 230 V) ist vom Werk eingestellt. 115 VAC (24 VAC) 230 VAC (48 VAC) ➜➜ Benötigte Wechselspannung am Spannungsschalter einstellen. ➜➜ Wechselspannung an den Anschlüssen 2 und 3 gemäss Anschlussplan anschliessen. Betriebsspannung externe Absicherung 24 VAC ±10%, 50/60 Hz T 400 mA 48 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 400 mA 115 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 100 mA 230 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 100 mA Gleichspannung Störungsfreie Betriebsspannung anschliessen. Die Betriebsspannung also nicht zur Parallelversorgung von Antrieben, Schützen, Magnet ventilen usw. verwenden. ➜➜ Gleichspannung gemäss Anschlussplan anschliessen. Gleichspannung Empfohlene externe Absicherung 24 VDC ±10 %, max. 5 % RW T 500 mA Brandschutz: Gerät netzseitig über die am Anschlussschaltbild empfohlene externe Sicherung betreiben. Nach EN 61010 darf im Störungsfall 8 A/150 VA (W) niemals überschritten werden. 3.2 Elektronische Ausgänge belegen 11 10 Grenzwert 1 Die elektronischen Ausgänge (Anschlüsse 10, 11 und 12, 13) sind Optokoppler-Ausgänge. Kollektor- und Emitteranschluss sind jeweils getrennt belegt. Die Zuordnung der Grenzwerte erfolgt in den Programmierzeilen 33 und 34. Max. Schaltspannung Max. Schaltstrom Max. Restspannung +40 V 15 mA <1 V 13 12 Grenzwert 2 www.baumer.com 7 TA202 Die elektronischen Ausgänge sind nicht kurzschlussfest. ➜➜ Anschlüsse 10, 11 und 12, 13 entsprechend belegen. 3.3 Signalausgänge belegen (Relaiskontakte) Option 22 21 20 Grenzwert 1 Die Anschlüsse 20, 21 und 22 sowie 23, 34 und 25 sind potentialfreie Umschaltkontakte. Die Signalausgänge können nach nebenstehendem Anschlussschema belegt werden. Die Zuordnung der Grenzwerte erfolgt in den Programmierzeilen 33 und 34. Max. Schaltleitung Max. Schaltspannung Max. Schaltstrom 150 VA/30 W 250 V 1A 25 24 23 Grenzwert 2 Der Anwender muss dafür sorgen, dass bei einem Störfall eine Schaltlast von 8 A/150 VA (W) nicht überschritten wird. Funkenlöschung intern mit Zink-Oxyd-Varisator (275 V). ➜➜ Anschlüsse 20, 21 und 22 sowie 23, 24 und 25 entsprechend belegen. 3.4 Signaleingänge belegen Die Anschlüsse 6 bis 9 sind Signaleingänge. Die Anschlüsse 6 (F1/A) und 7 (F1/B) sind Eingänge für die Tachoanzeige F1. Die Signalart und Signallogik werden in den Zeilen 23 und 24 programmiert. Der Anschluss 8 (F2/Start) dient je nach Einstellung in der Zeile 21 --als Signaleingang für die Tachoanzeige F2, --oder als Starteingang bei Zeitmessungen. Der Anschluss 9 (Stopp) dient als Stoppeingang bei Zeitmessungen Eingangswiderstand ca. 3 kOhm Max. Eingangspegel ±40 VAC Max. Frequenz F1 10 kHz Max. Frequenz F2 40 kHz / 25 Hz ➜➜ Anschlüsse 6 bis 9 entsprechend belegen. 3.5 Sensorversorgung anschliessen Sensorversorgung an die Anschlüsse 4 und 5 anschliessen. Sensorversorgung jedoch nicht zur Versorgung ungelöschter Induktivitäten oder kapazitiver Lasten benutzen. 8 www.baumer.com TA202 Die Sensorversorgung ist nicht kurzschlussfest. Anschluss Spannung Max. Restwelligkeit Max. zuläss. Strom 4 0V --- --- 5 12...26 VDC belastungsabhängig 100 mA 3.6 Schnittstellen anschliessen (Option) Folgende Funktionen kann die serielle Schnittstelle ausführen: --Daten abrufen --Parameter programmieren Schnittstellenparameter sind: --die Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate), --das Paritybit, --Anzahl der Stopbits --die Adresse, mit der das Gerät vom Master angesprochen wird. Diese Schnittstellenparameter können in der Programmierebene (Zeilen 51, 52, 53 und 54) eingestellt werden. Folgende Norm-Schnittstellen sind anschliessbar: --RS232 --RS422 --RS485 Eigenschaften der Schnittstellen RS232 Vollduplex-Übertragung mit den Eigenschaften: --asymmetrisch --3 Leitungen --Punkt-zu-Punkt-Verbindung - 1 Sender und 1 Empfänger --Datenübertragungslänge: max. 30 m RS422 Vollduplex-Übertragung mit den Eigenschaften --symmetrisch --4 Leitungen --Mehrpunkt-Verbindung - 1 Sender und 32 Empfänger --Datenübertragungslänge: max. 1500 m RS485 Halbduplex-Übertragung mit den Eigenschaften: --symmetrisch --2 Leitungen --Mehrpunkt-Verbindung - Sender und Empfänger (max. 32 Geräte) --Datenübertragungslänge: max. 1500 m ➜➜ Anschlüsse 14 und 15 und gegebenenfalls 16, 17, 18 und 19 mit entsprechender Schnittstelle belegen. www.baumer.com 9 TA202 3.7 Testroutine durchführen Hier finden Sie eine Beschreibung der Testroutine. und Test-Start ➜ Tasten einschalten. gleichzeitig gedrückt halten und Gerät ●● Alle Anzeigensegmente werden automatisch nacheinander angezeigt und damit auf ihre Funktionstüchtigkeit geprüft. Test-Erweiterung ➜ Mit der Taste nacheinander die Tastatur, die Eingänge, Aus gänge und Schnittstelle prüfen. Beim Test der Ausgänge darf keine Maschinenfunktion angeschlossen sein. Test der Tastatur Test der Eingänge ●● Die Eingänge können gleichzeitig oder einzeln angesteuert werden. Im Ruhezustand ist die Anzeige aktiv. Test der Ausgänge ➜➜ Tasten und drücken. Ausgänge sind aktiviert. Die Ausgänge werden mit der Taste zurückgestellt. Test des Analogausgangs (nur bei der Option mit Analogausgang). Anzeige: Programmnummer und Versionsnummer. Anzeige: Programmdatum. Test verschiedener Eingangspegel (Schaltschwellen), Signalformen und des Phasendiskriminators (Test von Nummer 1 bis 9). Test-Ende Die Testroutine kann nur durch Ausschalten des Gerätes beendet werden. Nach erneutem Einschalten der Netzversorgung befindet sich das Gerät in der Bedienerebene. Test Programmversion Taste gedrückt halten und das Gerät einschalten. Anzeige: Programnummer und Versionsnummer. Anzeige: Programmdatum. 10 www.baumer.com TA202 4Bedienerebene In diesem Kapitel lesen Sie die Bedienung und Anwendung. ●● Das Gerät befindet sich nach dem Einschalten der Betriebsspannung automatisch in der Bedienerebene. Bedienerebene In der Bedienerebene kann/können die: --Tachoanzeige F1 abgelesen werden, z.B. Liefergeschwindigkeit; --Tachoanzeige F2 abgelesen werden, z.B. Drehzahl; --Berechnungsanzeige F3 abgelesen werden, z.B. Verhältnis F1:F2 -- „Schleppzeiger“-Anzeige SZ gelesen und gelöscht werden, z.B. F2 max.; --Grenzwerte P1 und P2 abgelesen, gelöscht und geändert werden. In der Programmierebene können alle Parameter gesperrt werden. (Siehe hierzu auch Kapitel 5, Programmierfeld 2.) Tachoanzeige F1 ablesen ➜➜ Aktuellen Wert ablesen. Tachoanzeige F2 ablesen ➜➜ Taste drücken. ➜➜ Aktuellen Wert ablesen. Berechnungsfunktion F3 ablesen ➜➜ Taste drücken. ➜➜ Aktuellen Wert ablesen. „Schleppzeiger“ ➜➜ Taste drücken. ➜➜ „Schleppzeiger“ ablesen. Rückstellen ➜➜ Taste drücken. Grenzwert P1 drücken. ➜➜ Taste ➜➜ Eingestellten Wert des Grenzwerts P1 ablesen. und eingeben, Vorzeichen auf Ändern ➜➜ Grenzwert P1 über 6. Dekade nach Ziffer 9. ➜➜ Taste drücken. ●● Änderung ist beendet. Grenzwert P2 drücken. ➜➜ Taste ➜➜ Eingestellten Wert des Grenzwerts P2 ablesen. Ändern ➜➜ Grenzwert P2 über und 6. Dekade nach Ziffer 9. ➜➜ Taste drücken. ●● Änderung ist beendet. eingeben, Vorzeichen auf Nach 15 Sekunden ohne Tastenbestätigung wird der vorherige Grenzwert automatisch wieder angezeigt. www.baumer.com 11 TA202 5Programmierebene In diesem Kapitel finden Sie die Programmierbeschreibung. In der Programmierebene werden Betriebsparameter eingestellt. Die Programmierebene ist in 3 Programmierfelder gegliedert. 1. Programmierfeld Im ersten Programmierfeld können alle Betriebsparameter angewählt und geändert werden. Hier werden auch die Betriebsparameter angezeigt, die in der Bedienerebene gesperrt sind. Das erste Programmierfeld besteht aus 6 Zeilen. (Zeile 1 – 4 sind keine Programmierzeilen) 2. Programmierfeld Im zweiten Programmierfeld können die einzelnen Betriebsparameter für den Zugriff in der Bedienerebene gesperrt und freigegeben werden. Im ersten Programmierfeld ist ein Zugriff auf diese gesperrten Betriebsparameter möglich. 3. Programmierfeld Im dritten Programmierfeld können alle maschinenbedingten Funktionen, Werte sowie die Schnittstellenparameter programmiert werden. Tastenfunktionen Für die einzelnen Programmierfelder ist die Tastenbedienung einheitlich. Die Tastenbedienung kann in Bediener-/Programmierebene unterschiedlich sein. Daher sind alle Funktionen vollständig beschrieben. Taste Auf den nächsten Betriebsparameter in der Bediener-/Programmierebene umschalten, bei Schnelldurchlauf die Taste gedrückt halten. Taste Programmierebene/Bedienerebene umschalten. Taste Bedienerebene/Programmierebene: Erste oder nächste gewünschte Dekade anwählen. Die jeweils angewählte Dekadenstelle blinkt. Taste Bedienerebene: Anzeige wird gelöscht. Programmierebene: Rückstellung auf Null. Rückstellung der möglichen programmierten Betriebsparameter. Taste Bedienerebene: Umschaltung von beliebiger Anzeige zu einem Parameter entsprechend der Auswahl in Zeile 41. Programmierebene: In Verbindung mit Taste umschalten in die Programmierebene. Taste Beim Drücken der Taste schaltet die betreffende Dekadenstelle um einen Wert weiter (bis zum maximalen Einstellwert). 12 www.baumer.com TA202 Programmierung einschalten ➜➜ Taste drücken. ●● Von der Bediener- wird in die Programmierebene umgeschaltet. ➜➜ Taste drücken. ●● CodE wird angezeigt, dieser besteht für Programmierfelder 1-3. ➜➜ Code eingeben: und , dann Taste drücken. Bei Auslieferung ist kein Code eingegeben. Falscher Code Falscher Code eingegeben: ●● CodE erscheint in der Anzeige, nachdem die Taste wurde. gedrückt ●● Nach 15 s wird automatisch in die Bedienerebene zurückgeschaltet. ➜➜ Tasten und drücken und den korrekten Code eingeben. Korrekter Code unbekannt Ist der korrekte Code unbekannt, bitte Gerät zurückschicken. Korrekter Code Bei korrektem Code Taste drücken. ●● Nun werden die Programmierfelder nacheinander aufgerufen. Programmierfeld 1 Informationen über die Anzeigen und über die Änderung der einzelnen Werte finden Sie auch im Kapitel 4. ➜➜ Wiederholt Taste drücken. ●● Die Betriebsparameter werden nacheinander angewählt. Die jeweilige LED blinkt. Betriebsparameter ändern ➜ Geänderten Wert über die Tasten Zeile 1 Zeile 2 Zeile 3 Zeile 4 Zeile 5 Zeile 6 und eingeben. F1 - Tachoanzeige 1 F2 - Tachoanzeige 2 F3 - Anzeige der Berechnungsfunktion SZ - Anzeige des „Schleppzeigers“ (Maximumspeicher) P1 - Grenzwert 1 P2 - Grenzwert 2 www.baumer.com 13 TA202 Nach Ablauf des ersten Programmierfeldes erscheint eine Strichlinie in der Anzeige. Programmierfeld 2 Im zweiten Programmierfeld erscheint in der Anzeige das Zeichen „StAt“ für die Status-Anwahl. ●● „StAt“ erscheint in der Anzeige. Die entsprechende LED des Betriebsparameters blinkt. Bedeutung der Statuszahlen 0 1 2 Betriebsparameter kann in der Betriebsebene angewählt, abgelesen und bei P1, P2 und SZ ohne die P/R-Taste geändert bzw. gelöscht werden. Wie bei Status 0, jedoch Änderungen erst nach Betätigung der P/R-Taste möglich. Betriebsparameter wird für die Bedienerebene völlig gesperrt. Bei der Anwahl dieses Betriebsparameters wird dieser in der Bedienerebene nicht angezeigt, sondern übersprungen. Die entsprechende Funktion bleibt erhalten. Status ändern ➜ Entsprechende Status-Zahl mittels Tasten und eingeben. ●● Geänderte Status-Zahl wird automatisch abgespeichert, wenn die nächste Programmierzeile über die Taste angewählt wird. F1 - Tachoanzeige 1 Zeile 11 F2 - Tachoanzeige 2 Zeile 12 F3 - Anzeige der Berechnungsfunktion Zeile 13 SZ - Anzeige des „Schleppzeigers“ (Maximumspeicher) Zeile 14 P1 - Grenzwert 1 Zeile 15 P2 - Grenzwert 2 Zeile 16 Strichlinie signalisiert das Ende des zweiten Programmierfeldes. Bei Auslieferung ist der Status der Betriebsparameter auf 0 eingestellt. 14 www.baumer.com TA202 Programmierfeld 3 Das Programmierfeld 3 beginnt mit der Programmierzeile 21. In diesem Programmierfeld werden die Programmierzeilen nacheinander angezeigt. Die Werkseinstellung ist jeweils durch einen * gekennzeichnet. ➜➜ Wiederholt Taste gedrückt halten. drücken, bei Schnelldurchlauf die Taste ●● Die Programmierzeilen werden nacheinander angewählt. Zurückschalten der Programmierzeilen - zusätzlich Taste drückt halten. ge- Die Eingabe wird abgespeichert, wenn über die Taste von der Programmierebene in die Bedienerebene zurückgeschaltet wird. Zeile 21 Berechnungsfunktionen (Anzeige auf F3) 0 *Verhältnis F1:F2 1 Differenz F1 - F2 (mit Vorzeichen) 2 Streckung/Stauchung (mit Vorzeichen) 3 Durchlaufzeit einer vorgegebenen Strecke 4 Zeitmessung über Start- und Stoppsignal 5 Zeitmessung der Periodendauer 6 Zeitmessung der Impulsdauer 7Impulsratenmessung Zeile 22 Berechnungsfunktion 0, 1 und 2 0 *Berechnungsfunktion wie in Zeile 21 1 F1 - F2 getauscht Zeile 23 Signalart von F1 und max. Frequenz von F2 0 *F1: Spur A ggf. mit Up/Down / F2: 40 kHz 1 F1: Spur A 90° Spur B / F2: 40 kHz 2 F1: Spur A ggf. mit Up/Down / F2: 25 Hz (Kontaktansteuerung) 3 F1: Spur A 90° Spur B / F2: 25 Hz (Kontaktansteuerung) Zeile 24 Eingangslogik 0 *PNP, Schaltschwelle bei ca. 11 V 1 NPN, Schaltschwelle bei ca. 11 V 2 PNP, Schaltschwelle bei ca. 5 V, oder Namur mit 8 V ext. Versorgung 3 NPN, Schaltschwelle bei ca. 5 V, oder für Namur ohne Ex.-Schutz 4 PNP, Schaltschwelle bei ca. 2,5 V 5 NPN, Schaltschwelle bei ca. 2,5 V Zeile 25 Bewertung F1 (Divisor), Geschwindigkeitsmessung: *1,0000 0,0001...9999,99 Zeile 26 Bewertung F2 (Divisor), Drehzahlmessung: *1,0000 0,0001...9999,99 www.baumer.com Imp./U. Umf. Imp./U. 15 TA202 Zeile 27 Bewertung F3 (Multiplikator), z. B. auf 100,000 bei einer prozentualen Anzeige einer Streckung bzw. Stauchung *1,0000 0,0001...9999,99 Zeile 28 Update time (Anzeigenwiederholung) 0 *0,5 s 1 1 s 2 2 s 3 3 s 4 5 s 5 10 s 6 20 s 7 30 s 8 60 s Zeile 29 Time out F1 - F3 (Zeile 21 beachten) Bei Stillstand erfolgt nach Ablauf dieser Zeit: eine Nullstellung bei ein Aktualisieren der Anzeige Berechnungsfunktion 0 bis 6 bei 7 „Impulsratenmessung“ 0 *1 s 0,1 s 1 2 s 0,2 s 2 3 s 0,3 s 3 5 s 0,5 s 4 10 s 1,0 s 2,0 s 5 20 s 3,0 s 6 30 s 7 60 s 6,0 s 8 Time out ausser Betrieb 9 Time out ausser Betrieb, mit Speicherung von F1, F2 und F3 bei Netzausfall Zeile 30 Zeiteinheit F1 0 *1/min 11/s 21/h Zeile 31 Zeiteinheit F2 0 *1/min 11/s 21/h Zeile 32 Zuordnung des Schleppzeigers (Maximumspeicher) 0 *F1 1F2 2F3 Zeile 33 Zuordnung Grenzwert P1 0 *oberer Grenzwert F1 1 unterer Grenzwert F1 2 oberer Grenzwert F2 3 unterer Grenzwert F2 4 oberer Grenzwert von F3 5 unterer Grenzwert von F3 16 www.baumer.com TA202 Zeile 34 Zuordnung Grenzwert P2 0 *oberer Grenzwert F1 1 unterer Grenzwert F1 2 oberer Grenzwert F2 3 unterer Grenzwert F2 4 oberer Grenzwert von F3 5 unterer Grenzwert von F3 Zeile 35 usgangslogik für Digitalausgang A 0 *beide Ausgänge als Schliesser 1 P1 Öffner, P2 Schliesser 2 P1 Schliesser, P2 Öffner 3 beide Ausgänge als Öffner Zeile 36 Dezimalpunkt für F1 0 *kein Dezimalpunkt 10.0 20.00 30.000 Zeile 37 Dezimalpunkt für F2 0 *kein Dezimalpunkt 10.0 20.00 30.000 Zeile 38 Dezimalpunkt für F3 0 *kein Dezimalpunkt 10.0 20.00 30.000 Zeile 39 Zuordnung der Grundanzeige (nach 15 s wird zurückgeschaltet) 0 *kein Umschalten in Grundanzeige 1F1 2F2 3F3 4SZ 5P1 6P2 Zeile 40 Code-Einstellungen 0 *0 kein Code 1...9999 Zeile 41 Zuweisung der Funktionstaste 0 *Funktionstaste unbelegt 1F1 2F2 3F3 4SZ 5P1 6P2 www.baumer.com (Zeile 21 beachten) bei Berechnungsfunktion 3, 4, 5, 6 59.59.99 min 99.59.59 h (schnelle Anzeigeumschaltung) 17 TA202 Zeile 42 Ausgangsverhalten unterer Grenzwert 0 *Mit Anlaufsperre (schaltet erst bei Unterschreitung) 1 Ohne Anlaufsperre Zeile 51 Baudrate 0 *4800 Baud 1 2400 Baud 2 1200 Baud 3 600 Baud Zeile 52 Parity 0 *Even Parity 1 Odd Parity 2 No Parity Zeile 53 Stoppbits 0 *1 Stoppbit 1 2 Stoppbits Zeile 54 Geräteadresse 0 *0 1...99 Zeile 61 Zuordnung Analogausgang 0 *Ausgang F1 1 Ausgang F2 2 Ausgang F3 Zeile 62 Offset für Analogausgang 0 *kein Offset 1 Offset 2 V/4 mA Zeile 63 Unterer Analoggrenzwert 0 *Default 0...999999 Zeile 64 Oberer Analoggrenzwert 4095 * Default 0...999999 Die Strichlinie stellt das Ende des dritten Programmierfeldes dar. 18 Programmierzeilen ➜Taste zurücksetzen gedrückt halten und wiederholt Taste drücken. Programmierung ➜Taste drücken. ausschalten ● Das Gerät befindet sich in der Bedienerebene. und gedrückt halten und Netzspannung einschalten. Das Gerät auf die ➜ Tasten Werkseinstellung ● Alle bereits programmierten Werte werden auf die Werkseinstelzurückprogrammieren lung zurückprogrammiert. In der Anzeige erscheint kurz „Clr Pro“. www.baumer.com TA202 5.1 Drehzahl- und Geschwindigkeitsmessung Bei der Verwendung als Drehzahlmesser für Umdrehungen/min wird die Zeiteinheit für F1 (Tacho 1) in Zeile 30, für F2 (Tacho 2) in Zeile 31 auf 1/min eingestellt. Die Anzahl der Impulse/Umdrehung (Bewertung) erfolgt für F1 in Zeile 25, für F2 in Zeile 26. Dezimalstellen Wird die Anzeigenausgabe mit Dezimalstellen gewünscht, so muss dies bei der Einstellung der Bewertung und des Dezimalpunkts wie folgt berücksichtigt werden: 1 Dezimalstelle Bewertung x 0,1 Dezimal 0,0 2 Dezimalstellen Bewertung x 0,01 Dezimal 0,00 3 Dezimalstellen Bewertung x 0,001 Dezimal 0,000 Drehzahlmessung Beispiele Imp./Umdr. Bewertung Dezimalpunkt (Zeile 25, 26) (Zeile 36, 37) Anzeigenbeispiel 1 U. = 1 Imp. 1 kein 9999 (U/min) 1 U. = 1 Imp. 0.1 0.0 999.9 (U/min) 1 U. = 10 Imp. 10 kein 9999 (U/min) 1 U. = 10 Imp. 1 0.0 999.9 (U/min) Geschwindigkeitsmessung Beim Einsatz als Geschwindigkeitsmesser für m/min wird die Zeiteinheit für F1 und F2 in den Zeilen 30 und 31 (1/min) eingestellt, die Anzahl Impulse/Meter (Bewertung) erfolgt für F1 in der Zeile 25, für F2 in der Zeile 26. Berechnungsformel der Bewertung: Imp./Umdr. Umfang (m) Beispiel Umfang Imp./Umdr. Bewertung (Messrad) (Geber) (Zeile 25, 26) Dezimalpunkt (Zeile Anzeigenbeispiel 0,5 m 1 1/0,5 = 2 kein 9999 (m/min) 0,5 m 50 50/0,5 = 100 kein 9999 (m/min) www.baumer.com 36, 37) 19 TA202 5.2Berechnungsfunktionen Nachfolgend werden die Berechnungsfunktionen beschrieben. Zur Überwachung von zwei Drehzahlen oder Geschwindigkeiten bzw. einer Drehzahl und einer Geschwindigkeit, die als Verhältnis, Differenz oder als Streckung/Stauchung (prozentuale Abweichung) angezeigt werden soll. Bei der prozentualen Anzeige wird die Einstellung der Bewertung mit dem Faktor 100 vorgenommen. Dezimalstellen siehe vorherige Seite. Beispiel Verhältnis Differenz Streckung / Stauchung Formel U/min Bewertung (Zeile 27) Dezimalpunkt (Zeile 38) Anzeige F1 F1=100 U/min F2=200 U/min 10 0.0 0.5 F1-F2 F1=200 U/min F2=100 U/min 1 kein 100 (F2-F1) F1=100 U/min F2=200 U/min 100 kein 100 (%) F1=200 U/min F2=100 U/min 1000 0.0 -50.0 (%) F2 F1 5.3Zeitmessung Bei der Verwendung als Zeitmesser stehen dem Anwender nachfolgende Funktionen zur Verfügung, die ebebfalls in der Zeile 21 programmiert werden können. Zeitbereich und Auflösung werden in der Zeile 38 festgelegt. Das Messergebnis wird auf F3 angezeigt. Nach einem Zeitüberlauf beginnt die Anzeige wieder bei 00.00.00, dabei fallen eventuell gesetzte Grenzkontakte wieder ab. Durchlaufzeit einer Strecke Berechnung der Durchlaufzeit (z.B. Transportbandes), die unter Berück sichtigung der Geschwindigkeit für eine bestimmte Strecke (von A nach B) benötigt wird. Das Berechnungsergebnis wird auf F3 ange zeigt. Die Geschwindigkeit kann über einen Inkremental-Impulsgeber mit zwei Signalspuren „A 90° B“ auf Tacho 1 erfasst werden. In Zeile 27 muss die gewünschte Messstrecke programmiert werden. F1 ist bei dieser Anwendung unterdrückt, bei Anwahl wird „F1 OFF“ angezeigt. F2 kann zur Anzeige der Drehzahl oder Geschwindigkeit verwendet werden. Beispiel: 20 Umfang Imp./Umdr. Bewertung Strecke (Messrad) (Geber) (Zeile 25) (Zeile 27) 0,5 m 50 50/0,5 = 100 10,00 m www.baumer.com Anzeigenbeispiel (Zeile 38) 99.59.59 h 59.59.99 min TA202 Messung über Start- und Stoppsignal Die Zeitmessung wird über einen Impuls am Eingang „F2/Start“ gestartet und durch einen Impuls am Eingang „Stop“ beendet. Beide Eingänge reagieren auf die vordere Impulsflanke. F2 zeigt einen laufenden Messvorgang an. Periodendauer Die Zeitmessung wird über die vordere Impulsflanke am Eingang „F2/Start“ gestartet und mit der darauffolgenden vorderen Impuls flanke beendet. Über den Eingang „Stop“ kann der Messvorgang unterbrochen werden (Torfunktion). F2 zeigt einen laufenden Messvorgang an. Impulsdauer Die Zeitmessung wird über die vordere Impulsflanke am Eingang „F2/Start“ gestartet und mit der Rückflanke beendet. Über den Eingang „Stop“ kann der Messvorgang unterbrochen werden (Torfunktion). F2 zeigt einen laufenden Messvorgang an. Impulsratenmessung Die Impulsratenmessung wird über den ersten Impuls am Eingang „F1/A“ gestartet und nach Erkennen einer Impulsraten-Pause beendet. Die Stillstandserkennung sorgt automatisch für ein Aktualisieren der Anzeige nach jeder Impulsrate. Die Pausenzeit zwischen den Impulsraten wird unter „Time out“ in Zeile 29 programmiert. Anwendung: z.B. Vorschubanzeige und Überwachung an Stanzmaschinen. 6 Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 24/48 VAC ±10 % (50/60 Hz) 115/230 VAC ±10 % (50/60 Hz) 24 VDC ±10 % Leistungsaufnahme 7 VA, 5 W Sensorversorgung 12...26 VDC / max. 100 mA Anzeige LED, 7-Segment Anzeige Stellenzahl6-stellig Ziffernhöhe 14 mm Anzeigeneinheit 1/s, 1/min, 1/h programmierbar Funktion Tachometer, Verhältnisanzeige MessprinzipPeriodendauer-Messung Berechnungsfunktionen Differenz F1-F2; Verhältnis F1:F2 Streckung/Stauchung (F2-F1):F1 Durchlaufzeit Impulsratenmessung SignaleingängeKomparatoreingänge Eingangslogik NPN / PNP Steuereingänge 2 Eingänge Steuerfunktionen Start, Stopp Zählfrequenz F1: 10 kHz / F2: 25; Hz, 40 kHz Skalierungsfaktor0.0001...9999.99 Datenspeicherung >10 Jahre im EEPROM Ausgänge elektronisch Optokoppler www.baumer.com 21 TA202 Analogausgang 0(2)...10 V, 0(4)...20 mA Auflösung 12 Bit Temperaturkoeffizient typisch ±20 ppm/°C Ausgänge Relais Wechsler potentialfrei Schnittstellen RS232, RS422, RS485 Auslegung DIN EN 61010-1 Schutzklasse II Überspannungskategorie II Verschmutzungsgrad 2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Programmierbare Parameter Zurordnung F1, F2 oder F3 Berechnungsfunktionen 2 Grenzwerte, Analogausgang Schleppzeigerfunktion Zulassungen UL-Zulassung / E63076 Technische Daten - mechanisch Umgebungstemperatur 0...+50 °C Lagertemperatur -20...+70 °C Relative Luftfeuchte 80 % nicht betauend Anschluss Schraubklemme steckbar Aderquerschnitt 1,5 mm2 Schutzart DIN EN 60529 IP 65 (frontseitig mit Dichtung) Bedienung / Tastatur Folie mit Kurzhubtasten GehäuseartSchalttafelgehäuse Abmessungen B x H x L 96 x 48 x 124 mm Einbauausschnitt 92 x 44 x mm (-0,6) Einbautiefe 124 mm Montageart Frontplatteneinbau mit Spannrahmen Masse ca. 350 g (AC), 250 g (DC) Werkstoff Gehäuse: Makrolon 6485 (PC) Technische Daten - Schaltpegel Komparator-Eingänge Eingangsschaltung Eingänge PNP- / NPN-Logik Eingangspegel Programmierbar Eingangspegel Low 0...2 VDC Eingangspegel High 3...40 VDC Eingangswiderstand 3 kΩ Relais-Ausgänge Ausgangsschaltung Schaltspannung max. 250 VAC / 110 VDC Schaltstrom max. 1A Schaltleistung max. 150 VA / 30 W Relais Ansprechzeit 5 ms 22 www.baumer.com TA202 Elektronische Ausgänge Schaltspannung max. Schaltstrom max. Restspannung Ausgangsschaltung Optokoppler nicht kurzschlussfest 40 V 15 mA <1 V Technische Daten – Analogausgang Auflösung 12 Bit (4096 Schritte) Ausgangsbereiche - bei Strom Ausgang 0…20 mA 4…20 mA (programmierbar) 1 Bit Wert 4,884 μA Max. Last (Bürde) 500 Ohm - bei Spannungsausgang 0…10 V 2…10 V (programmierbar) 1 Bit Wert 2,442 mV Min. Last (Bürde) 1000 Ohm Genauigkeit ±0,1% auf Endwert Nichtlinearität ±1LSB Ausgangs Temperaturkoeff. Typ. ±50 ppm/ °C Offset Toleranz Max. ±0,50 μA Max. ±0,25 mV Offset Temperaturkoeff. Max. ±20 ppm/ °C Referenz Spannung -2,5 V Isolation 250 VRMS Min. Ausgang zu Tachologik Sonstiges Alle Ausgänge sind kurzschlussfest Galvanische Trennung zu allen anderen Tacho-Funktionen Ausgangsbereich 4…20 mA/2…10 V programmierbar über Tastatur 6.1Abmessungen www.baumer.com 23 TA202 6.2Werkseinstellung Bei Lieferung ab Werk sind folgende Parameter programmiert: P1 Grenzwert 1 auf 1000 P2 Grenzwert 2 auf 2000 Berechnungsfunktion Verhältnis F1:F2 Signalart von F1 Eine Spur (geg. Up/Down) EingangslogikPNP Bewertung F1, F2, F3 1.0000 Anzeigenwiederholung Alle 1 s Time out 1s Zeiteinheit F1, F2 1/min Zuordnung des Schleppzeigers Auf F1 Zuordnung für Grenzwert 1 1. oberer Grenzwert von F1 Zuordnung für Grenzwert 2 2. oberer Grenzwert von F1 Ausgangslogik für Digitalausgang Beide Ausgänge als Schliesser Dezimalpunkt F1, F2, F3 Kein Dezimalpunkt Zuordnung der Grundanzeige Kein Zurückstellen nach 15 s Programmschutz-Code Kein Code eingestellt Zuordnung der Funktionstaste Funktionstaste unbelegt Ausgangsverhalten unterer Schaltet beim Unterschreiten Grenzwert Option Baudrate Parity Stop Bit Geräteadresse 4800 Baud Even Parity 1 Stop Bit 0 Option Ausgang von F1 Kein Offset (2 V oder 4 mA) 0 4095 Zuordnung des Analogausgangs Offset für Analogausgang unterer Analog-Grenzwert oberer Analog-Grenzwert 6.3Fehlermeldungen Fehlermeldungen Err 1 und Err 2 24 Hardware-Fehler, muss im Werk behoben werden Err 6 Eingangsfrequenz an Tacho F1 zu hoch. gelöscht Fehlermeldung kann durch Taste werden. 999999 blinkt Bereichsüberlauf der Anzeige F1, F2, F3. Kann durch ungünstige Parametereinstellung auch schon bei niedrigen Frequenzen auftreten. Beispiel: F1 = 100 Hz, bF1 = 0.01, Einheit = 1/h 100/0.01 * 3600 = 3600 000 Das Blinken der Ziffern 999999 wird nach einer Parameterkorrektur bzw. Frequenzreduzierung automatisch aufgehoben. www.baumer.com TA202 6.4 Programmierzeilen - Übersicht Zeile Werkseinstellung Kurzbeschreibung 01 Tachoanzeige F1 02 Tachoanzeige F2 03 Tachoanzeige F3 04 Schleppzeiger 05 Grenzwert 1 06 Grenzwert 2 10 Trennzeile 11 Status für Tachoanzeige F1 12 Status für Tachoanzeige F2 13 Status für Tachoanzeige F3 14 Status für Schleppzeiger 15 Status für Grenzwert 1 16 Status für Grenzwert 2 20 Trennzeile 21 Berechnungsfunktionen 22 Invertierung der Berechnungsfunktionen 23 Zählart Tacho 1 24 Eingangslogik 25 Bewertung Tacho 1 26 Bewertung Tacho 2 27 Faktor für Berechnungsfunktion 28 Update-Zeit F1, F2, F3 29 Time-out F1, F2, F3 30 Zeiteinheit Tacho 1 (F1) 31 Zeiteinheit Tacho 2 (F2) 32 Zuordnung Schleppzeiger 33 Zuordnung Digitalausgang 1 34 Zuordnung Digitalausgang 2 35 Ausgangslogik Digitalausgänge 36 Dezimalpunkt F1 37 Dezimalpunkt F2 38 Dezimalpunkt F3 39 Auswahl Grundanzeige 40 Code www.baumer.com 25 TA202 41 Zuweisung Funktiontaste 42 Ausgangsverhalten unterer Grenzwert 51 Baudrate 52 Parity 53 Stop Bit 54 Adresse 61 Zuordnung Analogausgang 62 Offset für Analogausgang 63 Unterer Analog-Grenzwert 64 Oberer Analog-Grenzwert 65 Trennzeile 7Bestellbezeichnung TA202. AXA1 1 2 3 0 1 2 0 1 2 3 26 Betriebsspannung 24 / 48 VAC 115 / 230 VAC 24 VDC Ausgänge Optokoppler Ausgänge Relais und Optokoppler Ausgänge Relais und Optokoppler Ausgänge / Analogausgang Schnittstelle Ohne Schnittstelle RS485 RS422 RS232 www.baumer.com TA202 Operating Instructions Electronic tachometer TA202 ContentsPage General / Safety instructions 28 System description 30 Description30 Block diagram 31 Connecting32 Connecting the supply voltage 33 Assigning the electronic outputs 33 Assigning the signal outputs 34 Assigning the signal inputs 34 Connecting the sensor supply 34 Connecting the interfaces 35 Executing the test routine 36 Operating mode 37 Programming mode 38 Measuring speed and rpm 45 Measuring functions 46 Time measurements 46 Technical data 47 Dimensions49 Default settings 50 Error messages 50 Programming lines - overview 51 Part number 52 www.baumer.com 27 TA202 General Information In the following you will find the explanations of the symbols used in this operating manual. Explanation of symbols ➜ This symbol indicates activities to be carried out. ●● This symbol indicates supplementary technical information. This symbol is located before texts to which particular attention is to be paid to ensure proper use of the product. This symbol is located before texts that provide important additional information. Italics Important terms in the left text column are printed in italics to help you find information more quickly. 1 Safety instructions General information The products has been developed and built in accordance with the recognized rules of technology. The units have left the manufacturing plant ready to operate and in safe condition. To keep the units in this condition, it is necessary that the units be --installed and operated --properly, --in a safety and hazard-conscious manner, under observance of this operating manual and in particular of these safety precautions! Make sure that the personnel has read and understood the operating manual, and in particular the „Safety Instructions“ chapter. In addition to the operating manual, the generally applicable legal and other binding regulations for accident prevention and environmental protection must be observed and ensured. This manual is intended as a supplement to already existing documentation (catalogues, data sheets or assembly instructions). Proper use The application of the units consists of controlling and monitoring industrial processes in the metal, wood, plastics, paper, glass and textile industry etc. The units may only be operated --in the properly installed state and --in accordance with the specifications of the technical data 28 www.baumer.com TA202 Operation not covered by the specified descriptions/parameters is improper and can lead to - fatal injuries, - serious damage to health, - property damage or - damage to the units in conjunction with the systems/machines/processes to be controlled/monitored! The overvoltages to which the units are subjected at the connection terminals must be limited to the value of the overvoltage category II (see Technical data)! The units may not be operated --in hazardous areas, --as medical units, --in applications expressly named in EN 61010! If the units are used to control/monitor machines or processes with which, as the result of a failure/malfunction or incorrect operation of the units - a life-threatening danger, - health risks or - a danger of property or environmental damage could result, then appropriate safety precautions must be taken! Do not open the housing of the units or make any changes to it! Tampering with the units can have a negative affect on their operating safety, resulting in dangers! Do not make repairs on the units! Return defective units to the manufacturer! Installation/commissioning In case of changes (including in the operating behavior) that impair safety, shut-down the units immediately. During installation work on the units, the power supply must always be disconnected. Installation work may only be carried out by appropriately trained experts. Following proper assembly and installation, the units are ready for operation. Maintenance/repairs Always disconnect the power supply of all units involved. Maintenance and repair work may only be carried out by appropriately trained experts. If troubleshooting is unsuccessful, do not continue to use the units. Please contact the manufacturer in this case. www.baumer.com 29 TA202 2 System description 2.1Description The device comprises --two separate tachometer units, tachometer 1 with an internal phase evaluator --programmable measurement functions --maximum memory „max hold“ --adjustable limiting values LED symbol display Display tachometer F1 Display tachometer F2 Display of measurement function F3 „Max hold“ display Limit value P1 Limit value P2 Control panel Adjusting key for decade selection Adjusting key for decade values Changeover key for function display Changeover key for programming/control level Function key Reset key 30 www.baumer.com TA202 2.2 Block diagram Voltage supply + 2 4 3 5 F1 A 6 F1 B 7 F2 Start 8 A 90° B Sensor supply + Measuring value F1 Measuring value F2 Output Measuring value F3 Ratio F1 : F2 Difference F1 – F2 Stretching Shrinking 10 11 12 P1 P2 13 Run time (measuring value 1 not active) Stop 9 Time (measuring value 2 not active) 20 21 Limit 1 Measuring value Limit 2 F1 / F2 / F3 T,R- 14 T,R+ 15 23 24 Interface RS485 P1 22 P2 25 TxD+ 16 TxD- 17 RxD+ 18 Interface RS422 RxD- 19 TxD 16 RxD 18 Interface RS232 GND 19 Measuring value Analog output F1 / F2 / F3 www.baumer.com 27 Analog output 28 0(2)-10 V 29 0(4)-20 mA 30 31 TA202 3Connecting This chapter first describes terminal assignment of the device, followed by some connection examples. Chapters 3.1 to 3.5 provide concrete remarks and specifications regarding the individual terminals. The electrical inputs and outputs are configured on two plug-in screw terminals. The two 15-pole screw-type terminals are coded without pole loss. Terminal assignment 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 TxD+ 1 Limit value TxD- 2 RU RxD- Br. RxD+ (+) RS422 GND max. 250 V terminal - terminal / - terminal TxD RI RxD (-) Signal RS485 4 3 2 1 Voltage supply 5 0V 8 +24V 6 F1 A Stop 2 1 Limit value 7 F2 Start F1 B 9 T,R- 15 14 13 12 11 10 T,R+ RS232 Sensor supply Terminal assignment Terminal 16-19 20-22 23-25 27 28 29 30 32 Function Not assigned Supply voltage Supply voltage Sensor supply 0 V Sensor supply +24 V Signal F1/A (track A) Signal F1/B (track B) Signal F2/start Signal stop Limit value 1 (collector) Limit value 1 (emitter) Limit value 2 (collector) Limit value 2 (emitter) Option RS485 T,ROption RS485 T,R+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Option RS232 or RS422 Option relay output limit value 1 (P1) Option relay output limit value 2 (P2) Option analog output Option analog output (jumper at U) Option analog output (I) Option analog output (U) www.baumer.com TA202 For protection against shock hazards as specified in EN 61010, stranded conductors may only be connected using wire end ferrules with insulating caps. Terminals which are not assigned in the factory must not be otherwise assigned by the user. We recommend shielding all sensor connecting leads and earthing the shield at one end. Earthing at both ends is recommend to avoid RF interference or if equipotential bonding conductors are installed over long distances. Sensor connecting leads should not be laid in the same trunking as the mains power supply cable and output contact leads. 3.1 Connecting the supply voltage AC voltage 115 VAC (24 VAC) 230 VAC (48 VAC) It is possible to switch between two different alternating voltage ratings as required using the voltage changeover switch accessible from the side of the device. The higher of the two alternating voltage ratings (48 V or 230 V) is set in the factory. ➜➜ Set the required alternating voltage at the voltage selector switch. ➜➜ Connect alternating voltage to terminals 2 and 3 in accordance with the terminal diagram of the device. Supply voltage Recommended external fusing 24 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 400 mA 48 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 400 mA 115 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 100 mA 230 VAC ±10 %, 50/60 Hz T 100 mA AC voltage Connect an interference-free supply voltage, i.e. do not use the supply voltage for the parallel connection of drive systems, contac tors, solenoid valves etc. ➜➜ Connect direct voltage in accordance with the terminal diagram of the device. Voltage supply Recommended external fusing 24 VDC ±10 %, max. 5 % RW T 500 mA Fire protection: Operate the device using the recommended external fusing indicated in the terminal diagram. According to EN 61010, in case of a fault 8 A / 150 VA (W) must never be exceeded. 3.2 Assigning the electronic outputs 11 10 Limit value 1 The electronic outputs (terminals 10, 11 and 12, 13) are optocoupler outputs with separate assignment of the respective collector and emitter. Limit values are assigned in lines 33 and 34 of the program. Max. switch. voltage Max. switch. current Max. residual voltage +40 V <1 V 15 mA 13 12 Limit value 2 www.baumer.com 33 TA202 The electronic outputs are not short-circuit proof! ➜➜ Assign terminals 10, 11 and 12, 13 accordingly. 3.3 Assigning the signal outputs (relay contacts) option 22 21 20 Limit value 1 Terminals 20, 21 and 22 as well as 23, 24 and 25 are potentialfree changeover contacts. The signal outputs can be assigned in accordance with the terminal diagram on the left. The limit values are assigned in lines 33 and 34 of the program. Max. switch. output Max. switch. voltage Max. switch. current 150 VA/30 W 250 V 1A 25 24 23 Limit value 2 The user is responsible for ensuring that a switching load of 8 A/ 150 VA (W) is not exceeded in the event of a fault. Internal spark suppression by means of two zinc oxide varistors (275 V) ➜➜ Assign terminals 20, 21 as well as 23, 24 and 25 accordingly. 3.4 Assigning the signal inputs Terminals 6 to 9 are signal inputs. Terminals 6 (F1/A) and 7 (F1/B) are inputs for the tachometer display F1. The type of signal and signal logic are determined in lines 23 and 24 of the program. Terminal 8 (F2/start) serves --as a signal input for tachometer display F2, --or as a start input for time measurement depending on the setting in line 21 of the program. Terminal 9 (stop) is used as a stop input in the case of time measurements. Input resistance approx. 3 kOhm Max. input level ±40 VAC Max. frequency F1 10 kHz Max. frequency F2 40 kHz / 25 Hz ➜➜ Assign terminals 6 to 9 accordingly. 3.5 Connecting the sensor supply Connect the sensor supply at terminals 4 and 5. However, do not use the sensor supply to supply unearthed inductances or capacitative loads. 34 www.baumer.com TA202 The sensor supply is not short circuit-proof. Terminal Voltage Max. residual ripple Max. perm. current 4 0V --- --- 5 12...26 VDC Depending on load 100 mA 3.6 Connecting the interfaces (Option) The serial interface is capable of executing the following functions: --Accessing data Programming parameters Interface parameters include: --Data transmission rate (baud rate), --Parity bit, --Number of stop bits --Address used to access the tachometer from a master computer. These interface parameters can be set on the programming level (lines 51, 52, 53 and 54). The following standard interface types can be connected to the tachometer: --RS232 --RS422 --RS485 Interface characteristics RS232 Full duplex transmission with the characteristics: --Asymmetrical --3 lines --Point to point connection - 1 transmitter and 1 receiver --Data transmission length max. 30 m RS422 Full duplex transmission with the characteristics: --Symmetrical --4 lines --Multiple point connection - 1 transmitter and 32 receivers --Data transmission length max. 1500 m RS485 Semi-duplex transmission with the characteristics: --Symmetrical --2 lines --Multiple point connection - 1 transmitter receivers (max. 32 appl.) --Data transmission length max. 1500 m ➜➜ Assign terminals 14 and 15 and where applicable also 16, 17, 18 and 19 with the respective interface. www.baumer.com 35 TA202 3.7 Executing the test routine The test routine is described below. and at the same time. Switch on the device, Test start ➜ Press keys hold down the above keys for this period. ●● All display segments are displayed automatically in sequence and so performance tested. Test extension ➜ Using the key, test the keyboard and the inputs in turn. When testing the appliance outputs, ensure that no machine functions are connected. Keyboard test Input test ●● The inputs can be triggered simultaneously or individually. The display is active in the idle status. Output test ➜➜ Press the keys and . The outputs are now activated. Reset the outputs using the key. Analog output test (only when using the option with analog output). Display: Program number and version number. Display: Program date. Test of various input levels (operating points), signal forms and of the phase discriminator (test of numbers 1 to 9). Test end The test routine can only be interrupted by switching off the device. After switching the mains supply back on, the device is automatically ready for operation. Test program version Press the this period). key, switch on the tachometer (hold the key down for Display: Program number and version number. Display: Program date. 36 www.baumer.com TA202 4 Operating mode Operation and application of the device are described in this chapter. ●● After switching on the supply voltage, the device is automaticallyready for operation. Operating level On the operating level, it is possible: --to read tachometer display F1, e.g. supply speed; --to read tachometer display F2, e.g. rpm; --to read the measurement display F3, e.g. ratio between F1:F2; --to read, delete and modify the „max hold“ display, e.g. F2 max.; --to read, delete and modify the limit values P1 and P2. On the programming level, it is possible to disable all parameters (for more information, see also chapter 5, programming field 2.) Read tachometer display F1 ➜➜ Read the displayed value Read tachometer display F2 ➜➜ Press the key. ➜➜ Read the displayed value Measurement function F3 ➜➜ Press the key. ➜➜ Read the displayed value „Read „Max hold“ ➜➜ Press the key. ➜➜ Read the „Max hold“ value. Reset ➜➜ Press the key. Limit value P1 key. ➜➜ Press the ➜➜ Read the set limit value P1 Modify ➜➜ Enter the limit value P1 using decade after figure 9. ➜➜ Press the key. ●● Modification completed. and , sign before the 6th and , sign before the 6th Limit value P2 key. ➜➜ Press the ➜➜ Read the set limit value P2 Modify ➜➜ Enter the limit value P2 using decade after figure 9. ➜➜ Press the key. ●● Modification completed. After 15 seconds without activating a key, the previous limit value is automatically restored and displayed. www.baumer.com 37 TA202 5 Programming mode This chapter describes the process used to program the device. On the programming level, it is possible to adjust the operating parameters. The programming mode is subdivided into three different programming fields. 1st programming field In the first programming field, it is possible to access and modify all the operating parameters. Those operating parameters which are disabled on the operating level are also displayed here. The first programming field consists of 6 lines. (Lines 1 – 4 are not programming lines). 2nd programming field In the second programming field, the individual operating parameters can be disabled and enabled for access to the operating level. It is possible to access disabled operating parameters from the first programming field. 3rd programming field In the third programming field, it is possible to program all machine related functions and values, as well as the interface parameters. Key functions For the individual programming fields, the assignment of keys is the same. There can be a difference between the key assignment used on the operating and programming level. For this reason, all functions are described here in full. Key Switches to the next operating parameter on the operating and programming mode. For fast run-through, keep the key pressed down. Key Switches over between programming and operating mode. Key Operating and programming mode: Selects the first or next required decade. The respective selected decade position flashes. Key Operating mode: Deletes the display. Programming mode: Reset to the value zero. Reset of possible programmed operating values. Key Operating mode: Switches from any optional display to a parameter in accordance with selection made in line 41. Programming mode: In conjunction with the key, switches over to the programming mode. Key When this key is pressed, the respective decade position switches on by one point until the maximum setting value is reached. 38 www.baumer.com TA202 Access programming ➜➜ Press the key . ●● The system switches from the operating to the programming mode. ➜➜ Press the key . ●● The CodE display appears. The code exists for programming field 1 - 3 ➜➜ Enter the code and , than press the key . There is no code entered on delivery. Incorrect code Entering an incorrect code: ●● CodE appears in the display after pressing the key. ●● After 15 seconds the system switches back to the operating mode. ➜➜ Press the key und , enter the correct code. Unknown correct code If you do not know the correct code, send it back to the manufacturer. Correct code If the code is correct, press the key . ●● The programming fields are then accessed one after the other. Programming field 1 For information on the displays and on modification of the individual values, see chapter 4. ➜➜ Press the key again. ●● The programming lines are selected in sequence. The respective LED flashes. Altering operating param. ➜ Enter the altered value using the keys Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line 5 Line 6 and . F1 - display tachometer 1 F2 - display tachometer 2 F3 - display for the measurement function SZ - display for „Max hold“ (maximum memory) P1 - limit value 1 P2 - limit value 2 www.baumer.com 39 TA202 After completion of the first programming field, a dotted line appears in the display. Programming field 2 In the second programming field, the letters „StAt“ appear, standing for status selection. ●● „StAt“ appears in the display. The LED for the respective operatingparameter flashes. Meaning of the status numbers 0 1 2 Operating parameters can be selected and read in the operating mode and P1, P2, SZ can be changed or deleted without P/R key. See status number 0 but the P/R key must be entered before changes are possible. Operating parameters is completely disabled for the operating mode. If this operating parameter is selected, it is not displayed on the operating level but bypassed. The respective function is retained. Modifying the status ➜ Enter the respective status number via and keys. ●● The altered status number is automatically stored when the nextprogramming line is selected via . F1 - display tachometer 1 Line 11 F2 - display tachometer 2 Line 12 F3 - display for the measurement function Line 13 SZ - display for „Max hold“ (maximum memory) Line 14 P1 - limit value 1 Line 15 P2 - limit value 2 Line 16 The dotted line represents the end of the second programming field. The default operating parameter status is zero. 40 www.baumer.com TA202 Programming field 3 Programming field 3 begins with programming line 21. In this programming field, the programming lines are displayed in sequence. Default settings are always printed with *. ➜➜ Press the key again, for fast run-through hold the key down. ●● Programming lines are selected in sequence. To switch back through the program lines, hold down the at the same time. The input is stored when you use the programming to the operating level. key key to switch back from the Line 21 Measurement functions (Display at F3) 0 *Ratio F1:F2 1 Difference between F1 - F2 (with sign) 2 Extension/compression (with sign) 3 Throughput time of a defined path 4 Time measurement via start and stop signal 5 Time measurement of period duration 6 Time measurement of pulse duration 7 Pulse rate measurement Line 22 Measurement function 0, 1 and 2 0 *Measurement function as in line 21 1 F1 - F2 inverted Line 23 F1 signal type and max. frequency of F2 0 *F1 Track A possibly with up/down, F2 40 kHz 1 F1 Track A 90° track B, F2 40 kHz 2 F1: Track A possibly with up/down / F2: 25 Hz (contact selection) 3 F1: Track A 90° track B / F2: 25 Hz (contact selection) Line 24 Input logic 0 *PNP, switching voltage at appr. 11 V 1 NPN, switching voltage at appr. 11 V 2PNP, switching voltage at appr. 5 V, or Namur with 8 V ext. supply 3 NPN, swit. voltage at appr. 5 V, or Namur without intrinsic safet 4 PNP, switching voltage at appr. 2.5 V 5 NPN, switching voltage at appr. 2.5 V Line 25 Scale F1 (divider), at speed measurement: *1,0000 0,0001...9999,99 Line 26 Scale F2 (divider), at rpm measurement: *1,0000 0,0001...9999,99 www.baumer.com pulses/rev. circumf. pulses/rev. 41 TA202 Line 27 Scale F3 (multiplier), e.g. to 100.000 for display of an extension comparison in percentage terms. *1,0000 0,0001...9999,99 Line 28 Update time (display repetition) 0 *0.5 s 1 1 s 2 2 s 3 3 s 4 5 s 5 10 s 6 20 s 7 30 s 8 60 s Line 29 Time out F1 - F3 (see line 21) On standstill, after expiry of this period: a reset to zero occurs with an update of the display occurs measurement functions 0 to 6 with function 7 „pulse rate meas.“ 0 *1 s 0.1 s 1 2 s 0.2 s 2 3 s 0.3 s 3 5 s 0.5 s 4 10 s 1.0 s 5 20 s 2.0 s 6 30 s 3.0 s 7 60 s 6.0 s 8 Time out not operational 9 Time out not operational, with storage of F1, F2 and F3 in the event of a power failure. Line 30 Time unit F1 0 *1/min 11/s 21/h Line 31 Time unit F2 0 *1/min 11/s 21/h Line 32 Assignment of the „Max hold“ 0 *F1 1F2 2F3 Line 33 Assignment of the limit value P1 0 *upper limit value of F1 1 lower limit value of F1 2 upper limit value of F2 3 lower limit value of F2 4 upper limit value of F3 5 lower limit value of F3 42 www.baumer.com TA202 Line 34 Assignment of the limit value P2 0 *upper limit value of F1 1 lower limit value of F1 2 upper limit value of F2 3 lower limit value of F2 4 upper limit value of F3 5 lower limit value of F3 Line 35 utput logic for digital output O 0 *Both outputs as n.o. contacts 1 P1 n.c. contact, P2 n.o. contact 2 P1 n.o. contact, P2 n.c. contact 3 Both outputs as n.c. contacts Line 36 Decimal point for F1 0 *no decimal point 10.0 20.00 30.000 Line 37 Decimal point for F2 0 *no decimal point 10.0 20.00 30.000 Line 38 Decimal point for F3 0 *no decimal point 10.0 20.00 30.000 Line 39 Assignment of the basic display (reset after 15 s) 0 *No switchover to the basic display 1F1 2F2 3F3 4SZ 5P1 6P2 Line 40 Code setting 0 *0 No code 1...9999 Line 41 Assignment of the function key 0 *Function keys not assigned 1F1 2F2 3F3 4SZ 5P1 6P2 www.baumer.com (see line 21) with measurement function 3, 4, 5, 6 59.59.99 min 99.59.59 h (fast display changeover) 43 TA202 Line 42 Output behaviour of lower limit value 0 *with start inhibit (only responds after fall below value) 1 without start inhibit Line 51 Baud rate 0 *4800 baud 1 2400 baud 2 1200 baud 3 600 baud Line 52 Parity 0 *Even Parity 1 Odd Parity 2 No Parity Line 53 Stop bit 0 *1 Stop bit 1 2 Stop bits Line 54 Device address 0 *0 1...99 Line 61 Assignment of the analog output 0 *Output F1 1 Output F2 2 Output F3 Line 62 Offset for analog output 0 *No Offset 1 Offset 2 V/4 mA Line 63 Lower analog limiting value 0 *Default 0...999999 Line 64 Upper analog limiting value 4095 * Default 0...999999 The dotted line represents the end of the third programming field. Switching back through ➜ Hold down the key the program lines again. . Switching off the ➜ Press the key programming mode ● The device is now on the operating level again. Reprogramming the ➜ device with the default setting ● 44 and press the key and at the Switch on the device and press the keys same time. All values which have already been programmed are returned to the default settings. Display shows for a short time „Clr Pro“. www.baumer.com TA202 5.1 Measuring speed and rpm When using the device for measurement of revolutions per minute, the time unit for F1 (tachometer 1) is set for r.p.m. in line 30, and for F2 (tachometer 2) in line 31. The number of pulses per revolution (scale) is specified in line 25 for F1, in line 26 for F2. Decimal places If you wish the display to include decimal places, this must be taken into account when setting the measurement and decimal point as follows: 1 Decimal place 2 Decimal places 3 Decimal places Scale x 0.1 Scale x 0.01 Scale x 0.001 Decimal 0.0 Decimal 0.00 Decimal 0.000 RPM measurement Example Pulses/rev. Scale (lines 25, 26) Decimal point (line 36, 37) Display example 1 rev. = 1 pulse 1 none 9999 (U/min) 1 rev. = 1 pulse 0.1 0.0 999.9 (U/min) 1 rev. = 10 pulse 10 none 9999 (U/min) 1 rev. = 10 pulse 1 0.0 999.9 (U/min) Speed measurement When using the device for speed measurement for m/min., the time unit for F1 and F2 is set in lines 30 and 31 (rpm), and the number of pulses per metre (scale) for F1 is located in line 25, for F2 in line 26. Formula for calculation of the scale factor: pulses/rev. circumf. (m) Example: Circumference Pulses/ (measuring Rev. wheel) (encoder) Scale (line 25, 26) Decimal Display point (line example 36, 37) 0.5 m 1 1/0.5 = 2 none 9999 (m/min) 0.5 m 50 50/0. 5 = 100 none 9999 (m/min) www.baumer.com 45 TA202 5.2 Measurement functions The measurement functions are described below. These functions are selected in line 21. For monitoring two speeds or rpm values or of one speed and one rpm value which you wish to display in the form of a ratio, differential or extension/compression value (discrepancy in percentage terms). In the event of a percentage display, the scale is set with the factor 100. For decimal places, see above. Example Ratio Differential Extension/compression Formula Rpm Scale (line 27) Decimal point (line 38) Display F1 F1=100 U/min F2=200 U/min 10 0.0 0.5 F1-F2 F1=200 U/min F2=100 U/min 1 none 100 (F2-F1) F1=100 U/min F2=200 U/min 100 none 100 (%) F1=200 U/min F2=100 U/min 1000 0.0 -50 (%) F2 F1 5.3 Time measurements When using the device as a time measurement system, the user is offered the following functions, which can also be programmed in line 21. The time range and resolution are defined in line 38. The measurement result is displayed at F3. After time-out, the display begins again at 00.00.00., whereby any limit contacts which have been set are released again. Path runthrough time Measurement of the runthrough time (e.g. of a conveyor belt) required for a certain path (from A to B) taking into account the speed factor. The measurement result is displayed at F3. The speed can be picked up using an incremental pulse encoder with two signal tracks „A 90° B“ on tachometer F1. In line 27, the required measurement path must be programmed. For this application, F1 is bypassed. On selection of this application,„F1 OFF“ is displayed. F2 can be used to display rpm or speed. Example: 46 Circumference Pulses/ (measuring Rev. wheel) (encoder) Scale (line 25) 0.5 m 50/0.5=100 none 50 www.baumer.com Decimal Display point example (line 27) 99.59.59 h 59.59.99 min TA202 Measurement using the Time measurement is initiated by a pulse at the input „F2/start“ and start and stop signal terminated by a pulse at the input „stop“. Both inputs respond to the front pulse flank. F2 indicated a currently running measurement process. Period duration Time measurement is started by the front pulse flank at the input „F2/Start“ and terminated with the subsequent front pulse flank. The measurement process can be interrupted by means of the „stop“ input (gate function). F2 indicates a currently running measurement process. Pulse duration Time measurement is started by the front pulse flank at the input „F2/Start“ and terminated with rear pulse flank. The measurement process can be interrupted by means of the „Stop“ input (gate function). F2 indicates a currently running measurement process. Pulse rate measurement The pulse rate measurement is started by the first pulse at the input „F1/A“ and terminated after recognition of a pulse rate pause. Standstill recognition automatically ensures an update of the display following every pulse rate. The pause time between pulse rates is programmed under „time out“ in line 29. Possible applications: For forward feed display and monitoring on punching machines etc. 6 Technical data Technical data - electrical ratings Voltage supply 24/48 VAC ±10 % (50/60 Hz) 115/230 VAC ±10 % (50/60 Hz) 24 VDC ±10 % Power consumption 7 VA, 5 W Sensor supply 12...26 VDC / max. 100 mA Display LED, 7-segment display Number of digits 6-digits Digit height 14 mm Display unit 1/s, 1/min, 1/h programmable Function Tachometer, ratio display Measuring principle Period duration measurement Calculating functions Difference F1-F2 Ratio F1:F2 Stretch-/shrinking (F2-F1):F1 Flow Pulse rate measurement Signal inputs Comparator inputs Input logic NPN / PNP Control inputs 2 Inputs Control functions Start, Stop Counting frequency F1: 10 kHz / F2: 25 Hz, 40 kHz Scaling factor 0.0001...9999.99 Data memory >10 years in EEPROM Outputs electronic Optocoupler www.baumer.com 47 TA202 Analog output Outputs relay Interfaces Standard DIN EN 61010‑1 Emitted interference Interference immunity Programmable parameters Approvals 0(2)...10 V, 0(4)...20 mA Resolution 12 bit Temp. coeffic. typ. ±20 ppm/°C Potential-free change-over contact RS232, RS422, RS485 Protection class II Overvoltage category II Pollution degree 2 DIN EN 61000-6-3 DIN EN 61000-6-2 Assignment F1, F2 or F3 Calculating functions 2 limits, analog output Slave pointer UL approval / E63076 Technical data - mechanical design Ambient temperature 0...+50 °C Storing temperature -20...+70 °C Relative humidity 80 % non-condensing Connection Plug-in screw terminals Core cross-section 1.5 mm² Protection DIN EN 60529 IP 65 (face with seal) Operation / keypad Membrane with softkeys Housing type Built-in housing Dimensions W x H x L 96 x 48 x 124 mm Cutout dimensions 92 x 44 mm (-0.6) Mounting depth 124 mm Mounting Clip frame for built-in housing Weight approx. 350 g (AC), 250 g (DC) Material Housing: Makrolon 6485 (PC) Technical data - trigger level Comparator inputs Inputs Input level Input level Low Input level High Input resistance Relay outputs Switching voltage max. Switching current max. Switching capacity max. Relay responding time 48 www.baumer.com Input circuit PNP- / NPN-logic Programmable 0...2 VDC 3...40 VDC 3 kΩ Output circuit 250 VAC / 110 VDC 1A 150 VA / 30 W 5 ms TA202 Electronical outputs Output circuit Optocoupler short-circuit proof Max. 40 V Max. 15 mA <1 V Switching voltage Switching current Residual voltage Technical data - analog output Resolution 12 bit (4096 steps) Output range - Current output 0…20 mA 4…20 mA (programmable) 1 bit value 4.884 μA Max. loading 500 Ohm - Voltage output 0…10 V 2…10 V (programmable) 1 bit value 2,442 mV Min. loading 1000 Ohm Acuracy ±0.1% of final value Nonlinearity ±1LSB Output thermal coefficient Typ. ±50 ppm/°C Offset tolerance Max. ±0.50 μA Max. ±0.25 mV Thermal coefficient of offset Max. ±20 ppm/°C Reference voltage -2.5 V Insulation 250 VRMS Min. output to tachologic Others All outputs are shortcircuitproof, galvanicly insulated to all other functions and parameters. Output range is programmable via key pad 4…20 mA/2…10 V 6.1Dimensions www.baumer.com 49 TA202 6.2 Default settings The device is supplied programmed with the following default parameters: P1 limit value 1 1000 P2 limit value 2 2000 Measurement function Ratio F1:F2 Signal type at F1 One track (up/down) Input logic PNP Scale F1, F2, F3 1.0000 Display update Every 1 second Time out 1 second Time unit F1, F2 RPM Assignment of the slave pointer To F1 Assignment for limit value 1 1st upper limit value of F1 Assignment for limit value 2 2nd upper limit value of F1 Output logic for digital output Both outputs as n.o. contacts Decimal point F1, F2, F3 No decimal point Assignment of basic display No reset after 15 seconds Program protection code No code set Assignment for the function key Function key not assigned Output characteristics of Only responds on drop below lower limit value Set value Option Baud rate Parity Stop bit Device address 4800 Baud Even Parity 1 Stop bit 0 Option Assignment of the analog output Offset for analog output Lower analog limit value Upper analog limit value Output of F1 No offset (2 V or 4 mA) 0 4095 6.3 Error messages Error messages Err 1 and Err 2 50 Hardware error, must be sent in for repair. Err 6 Input frequency at tachometer F1 too high. The error code can be cancelled by pressing the key. 999999 flashes Over-range of displays F1, F2, F3. Can also occur at low frequencies due to unfavourable parameter settings. Example: F1 = 100 Hz, bF1 = 0.01, unit = 1/h 100/0.01 * 3600 = 3600 000 Flashing of the numbers 999999 is automatically cleared after correcting the parameter or raducing the frequency. www.baumer.com TA202 6.4 Programming lines - overview Line Default settings Short form 01 Tacho display F1 02 Tacho display F2 03 Tacho display F3 04 Max. hold 05 Limit value 1 06 Limit value 2 10 Separating line 11 Display access status F1 12 Display access status F2 13 Display access status F3 14 Status max. hold 15 Status limit 1 16 Status limit 2 20 Separating line 21 Measuring functions 22 Inverted function 23 Count mode tacho 1 24 Input logic 25 Scale tacho 1 26 Scale tacho 2 27 Calculation of the scale factor 28 Update time F1, F2, F3 29 Time out F1, F2, F3 30 Time unit (F1) 31 Time unit (F2) 32 Assignment of max hold 33 Assignment of limit P1 34 Assignment of limit P2 35 Output logic for digital outputs 36 Decimal point F1 37 Decimal point F2 38 Decimal point F3 39 Assignment of basic display 40 Code www.baumer.com 51 TA202 41 Assignment of F key 42 Output of lower limit value 51 Baud rate 52 Parity 53 Stop Bit 54 Adress 61 Assignment of analog output 62 Offset of analog output 63 Lower analog value 64 Upper analog value 65 Separating line 7 Part number TA202. AXA1 1 2 3 0 1 2 0 1 2 3 52 Voltage supply 24 / 48 VAC 115 / 230 VAC 24 VDC Outputs Optocoupler outputs Relay and optocoupler outputs Relay and optocoupler outputs / analog output Interface Without interface RS485 RS422 RS232 www.baumer.com