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Codeurs absolus réseau
Axe sortant max. ø10 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES
Points forts
–– Mini codeur monotour ou multitour / CANopen®
–– Détection magnétique
–– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits
–– Boîtier ø42 mm
–– Interface réseau intégrée
–– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
–– Résolution et valeur ZERO programmables
BMMV 42 CANopen® avec axe sortant
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø42 mm
Courant de service typ.
100 mA (24 VDC, sans charge)
Type d’axe
Temps d'initialisation typ.
170 ms mise sous tension
ø6 mm axe
ø10 mm axe
Interface
CANopen®
Protection DIN EN 60529
IP 65
Profil
CANopen® CiA DSP 301 4.01,
DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0
Vitesse de rotation
≤12000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Points par tour
≤4096 / 12 bits
Charge
Précision absolue
±1 °
≤10 N axiale
≤25 N radiale
Principe de détection
Magnétique
Matières
Code
Binaire
Boîtier: acier
Bride: aluminium
Sens d'évolution du code
Programmable, CW par défaut
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Humidité relative
95 %
Emission
DIN EN 61000-6-3
Résistance
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Poids
190 g
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble
Certificat
Certification UL/E217823
Fonction
BMMV 42
Monotour
Couple en fonctionn. typ.
BMMV 42
Fonction
Multitour
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
0,0093 Nm
1
0,026 Nm
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27.5.2015
Couple en fonctionn. typ.
BMSV 42
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
BMSV 42
Codeurs absolus réseau
Axe sortant max. ø10 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES
Références de commande
Monotour
Multitour
BMSV 42S1N 24B 12/00
BMMV 42S1N 24B 12/18
Raccordement
5 Câble radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
Raccordement
5 Câble radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
Axe plein
C6 ø6 mm, IP 65
C0 ø10 mm, IP 65
Axe plein
C6 ø6 mm, IP 65
C0 ø10 mm, IP 65
Résolution
12/00 12 bits monotour
Résolution
12/18 12/18 bits mono-/multitour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
Accessoires
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
11046264
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble
2m
11046266
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble
5m
10153969
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10153972
Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle)
10153974
Résistance de terminaison CAN
10158249
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 2 m
10156842
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144301
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
Accessoires de montage
10110616
Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm
11053277
Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm
Accessoires de programmation
10147362
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
2
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10153968
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Connecteurs et câbles
Codeurs absolus réseau
Axe sortant max. ø10 mm
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Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative.
Câble
Référence de raccordement -5
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus.
Caractéristiques CANopen®
Câble
Désignation
brun
+U alimentation
blanc
0 V alimentation
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
rose
n.c.
bleu
Réservé
rouge
Réservé
Protocole
CANopen®
Profil
CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de
communicaton
- Event-triggered / Time-triggered
- Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Blindage
Relié au boîier
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position
d‘une axe. La valeur de décalage entre
zéro codeur et zéro mécanique est
memorisée par le codeur.
Câble
8 x 0,14 mm2
Borne
Désignation
Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel les valeurs de
position fournies par le codeur sont
croissante. Valeur par défaut: Valeurs
croissantes pour la rotation de l‘axe en
sens horaire.
1
n.c.
2
+U alimentation
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Sens
Scaling
Programmation de la résolution au tour
de codeur et de la résolution totale.
Diagnostic
Messages d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Connecteur M12
Référence de raccordement -N
2
1
3
5
4
Surveillance de
Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adrese du noeud
3
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Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Codeurs absolus réseau
Axe sortant max. ø10 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES
Dimensions
¡ K
BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 6 mm, câble
BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 6 mm, connecteur M12
0[
[ƒ
BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 10 mm, câble
BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 10 mm, connecteur
0[
[ƒ
0[
[ƒ
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
4
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27.5.2015
¡ K
¡ K
¡ K
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