Codeurs absolus réseau Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / CANopen® –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Boîtier ø42 mm –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMV 42 CANopen® avec axe sortant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø42 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension ø6 mm axe ø10 mm axe Interface CANopen® Protection DIN EN 60529 IP 65 Profil CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Vitesse de rotation ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Points par tour ≤4096 / 12 bits Charge Précision absolue ±1 ° ≤10 N axiale ≤25 N radiale Principe de détection Magnétique Matières Code Binaire Boîtier: acier Bride: aluminium Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Température d'utilisation -20...+85 °C Immunité DIN EN 61000-6-2 Humidité relative 95 % Emission DIN EN 61000-6-3 Résistance Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 190 g Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble Certificat Certification UL/E217823 Fonction BMMV 42 Monotour Couple en fonctionn. typ. BMMV 42 Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 0,0093 Nm 1 0,026 Nm www.baumer.com/motion 27.5.2015 Couple en fonctionn. typ. BMSV 42 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSV 42 Codeurs absolus réseau Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Références de commande Monotour Multitour BMSV 42S1N 24B 12/00 BMMV 42S1N 24B 12/18 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de montage 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Codeurs absolus réseau Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Caractéristiques CANopen® Câble Désignation brun +U alimentation blanc 0 V alimentation vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND rose n.c. bleu Réservé rouge Réservé Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Blindage Relié au boîier Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Câble 8 x 0,14 mm2 Borne Désignation Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. 1 n.c. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Sens Scaling Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Connecteur M12 Référence de raccordement -N 2 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs absolus réseau Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Dimensions ¡ K BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 6 mm, câble BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 6 mm, connecteur M12 0[ [ BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 10 mm, câble BMSV/BMMV 42 CANopen® axe 10 mm, connecteur 0[ [ 0[ [ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ¡ K ¡ K ¡ K 0[ [