BMMS K50 CANopen® / cable-pull - MAGRES

Codeurs absolus réseau
Codeur avec mécanisme à câble
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES
Points forts
–– Codeur avec mécanisme à câble / CANopen®
–– Codeur multitour
–– Détection magnétique
–– Résolution: 0,1 mm/pas
–– Interface réseau intégrée
–– Système de contrôle intégré (contrôle différentiel)
–– Longueur de la mesure max. 5000 mm
BMMS K50 CANopen® avec connecteur M12
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Protection DIN EN 60529
Courant de service typ.
50 mA (24 VDC, sans charge)
IP 65 (connecteurr modèle),
IP 67 (câble modèle)
Interface
CANopen®
Matières
Fonction
Multitour
Profil
CANopen® CiA DSP 301 4.01,
DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0
Bôitier du codeur: aluminium
Boîtier du mécanisme à câble:
PA6 GF30
Câble: inox recouvert de
polyamide
Résolution
0,1 mm/pas
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Nombre de pas
50000 (5000 mm)
Durée de vie
Typ. courses >500000
Principe de détection
Magnétique
Mesure de longueur
5000 mm
Linéarité
0,45 % de la plage de mesure
Développement
239,7 ±0,6 mm
Code
Binaire
Force d‘enroulement
>3 N
Sens d'évolution du code
Programmable
Force de déroulement
≤9 N
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Humidité relative
95 %
Emission
DIN EN 61000-6-3
Résistance
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Poids
600 g
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble
1
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27.5.2015
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Caractéristiques électriques
Codeurs absolus réseau
Codeur avec mécanisme à câble
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES
Références de commande
BMMS K505N 24B 12/18
00
Raccordement
5 Câble radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
Résolution
12/18 12/18 bits mono-/multitour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153968
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
11046266
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble
5m
10153972
Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle)
10153974
Résistance de terminaison CAN
10156842
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144306
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
Accessoires de programmation
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
2
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10147362
Codeurs absolus réseau
Codeur avec mécanisme à câble
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative.
Câble
Référence de raccordement -5
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus.
DRAIN
Masse.
Caractéristiques CANopen®
Protocole
CANopen® ISO /DIS 11898
Profil
CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de
communicaton
- Event-triggered / Time-triggered
- Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position. La
valeur de décalage entre zéro codeur et
zéro mécanique est memorisée par le
codeur.
Sens
Programmation de la résolution.
Diagnostic
Messages d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erruer de position de system redondance
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Description
bleu
Réservé
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
rouge
Réservé
rose
n.c.
blanc
0 V alimentation
vert
CAN_H
–
n.c.
brun
+U alimentation
Blindage
Relié au boîtier
Câble
8 x 0,14 mm2
Connecteur mâle M12
Référence de raccordement -N
Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel les valeurs de
position fournies par le codeur sont
croissante.
Scaling
Câble
Borne
Désignation
1
n.c.
2
+U alimentation
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
2
1
3
5
4
Surveillance de
Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adrese du noeud
3
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27.5.2015
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Codeurs absolus réseau
Codeur avec mécanisme à câble
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES
Dimensions
40
78
88
40
67,3
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
67.3
27,5
4
www.baumer.com/motion
27.5.2015
27.5
22,5
4,2
ø 58
ø
3x
78
78
88
78
88
39,4
13,2
3x
4,5
88
2
.
ø4
ø
22.5
ø 58
39.4
88
4.,
5
13,2
ø
BMMS K50 connecteur M12
88
BMMS K50 câble radial