Codeurs absolus réseau Codeur redondante avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES redondant Points forts –– Codeur redondante avec mécanisme à câble / CANopen® –– Codeur multitour –– Détection magnétique –– Résolution: 0,1 mm/pas –– Interface réseau intégrée –– Système de contrôle intégré (contrôle différentiel) –– Longueur de la mesure max. 5000 mm BMMS K50 CANopen® avec connecteur M12 Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Protection DIN EN 60529 Courant de service typ. 50 mA (24 VDC, sans charge) IP 65 (connecteurr modèle), IP 67 (câble modèle) Interface CANopen® Matières Fonction Multitour Profil CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0, CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface) Bôitier du codeur: aluminium Boîtier du mécanisme à câble: PA6 GF30 Câble: inox recouvert de polyamide Résolution 0,1 mm/pas Température d'utilisation -40...+65 °C Nombre de pas 50000 (5000 mm) Durée de vie Typ. courses >500000 Principe de détection Magnétique Mesure de longueur 5000 mm Linéarité 0,45 % de la plage de mesure Développement 239,7 ±0,6 mm Code Binaire Force d‘enroulement >3 N Sens d'évolution du code Programmable Force de déroulement ≤9 N Immunité DIN EN 61000-6-2 Humidité relative 95 % Emission DIN EN 61000-6-3 Résistance Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 50 g, 11 ms Poids 600 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Défauts de paramétrage Défaut multitour 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Fonction de diagnostique Codeurs absolus réseau Codeur redondante avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES redondant Références de commande BMMS K505N 24R 12/18 00 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant Accessoires Connecteurs et câbles 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de programmation Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Codeurs absolus réseau Codeur redondante avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES redondant Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. DRAIN Masse. Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® ISO /DIS 11898 Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Sens Programmation de la résolution. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erruer de position de system redondance - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Description bleu Réservé jaune CAN_L gris CAN_GND rouge Réservé rose n.c. blanc 0 V alimentation vert CAN_H – n.c. brun +U alimentation Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur mâle M12 Référence de raccordement -N Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Scaling Câble Borne Désignation 1 CAN_GND 2 +U alimentation 3 0 V alimentation 4 CAN_H 5 CAN_L 2 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs absolus réseau Codeur redondante avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES redondant Dimensions 40 78 88 40 67,3 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 67.3 27,5 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 27.5 22,5 4,2 ø 58 ø 3x 78 78 88 78 88 39,4 13,2 3x 4,5 88 2 . ø4 ø 22.5 ø 58 39.4 88 4., 5 13,2 ø BMMS K50 connecteur M12 88 BMMS K50 câble radial