Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Points forts –– Codeur monotour ou multitour / DeviceNet –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 16 bits –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMH 58 DeviceNet avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (non traversant) Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Protection DIN EN 60529 IP 65 Interface DeviceNet Vitesse de rotation Profil Device Profile Encoder V 1.0 ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Points par tour ≤4096 / 12 bits Couple en fonctionn. typ. 0,0093 Nm Précision absolue ±1 ° Matières Principe de détection Magnétique Boîtier: aluminium Bride: aluminium Code Binaire Température d'utilisation -20...+85 °C Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Humidité relative 95 % Immunité DIN EN 61000-6-2 Résistance Emission DIN EN 61000-6-3 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Préréglage Mise à l'échelle DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 300 g Raccordement Embase mâle Sub-D, 9 points Défauts de paramétrage Défaut multitour Certificat Certification UL/E217823 Fonction Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSH 58 Monotour BMMH 58 Fonction Multitour Nombre de tours ≤65536 / 16 bits 1 www.baumer.com/motion 26.2.2015 Fonction de diagnostique Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Références de commande Monotour Multitour BMSH 58S1N 24D 12/00 F BMMH 58S1N 24D 12/16 F Raccordement F Connecteur Sub-D, radial Raccordement F Connecteur Sub-D, radial Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/16 12/16 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24D 10...30 VDC / DeviceNet Alimentation / Sortie 24D 10...30 VDC / DeviceNet Accessoires Connecteurs et câbles 10145023 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, coudé Accessoires de montage 10136635 Kit de ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10107540 Pige anti-rotation 10109520 Ressort anti-rotation Accessoires de programmation Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 26.2.2015 10147362 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Connecteur D-Sub CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Borne Désignation CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. 1 Réservé CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. 2 CAN_L 3 CAN_GND 4 Réservé 5 DRAIN Caractéristiques DeviceNet Protocole DeviceNet 6 0 V alimentation Profil DeviceProfilforEncodersV1.0 7 CAN_H Modede communication -I/O-Polling -Cyclic -ChangeofState 8 n.c. 9 +U alimentation Preset Cettefonctionpermetdepositionnerle codeuràunevaleurspécifiquecorrespondantparexempleàlaposition d‘uneaxe.Lavaleurdedécalageentre zérocodeuretzéromécaniqueest memoriséeparlecodeur. Sens Sélectiondusensderotationdel‘axe codeurpourlequellesvaleursde positionfourniesparlecodeursont croissantes.Valeurpardéfaut:Valeurs croissantespourlarotationdel‘axeen senshoraire. Scaling Programmationdelarésolutionautour decodeuretdelarésolutiontotale. Diagnostic Messagesd‘erreurtransmisparle codeur: -Erreurdepositionoudeparamétrage -SurveillancedelapileLithium (fonctionmultitour) 1 9 3 www.baumer.com/motion 26.2.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurspardéfaut 125kbit/s,MacId63 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Dimensions BMSH/BMMH 58 DeviceNet connecteur D-SUB radial ø 12 H7 x 15 R 22 ±1,5 / ø4 mm M4 x 6 3 x 120 60 ° 1 8,5 47 42 50 0 -0,025 58 h10 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1 2 4 www.baumer.com/motion 26.2.2015 2,2 7 ø 24 6