Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSH 58, BMMH 58 flexible - MAGRES Points forts –– Codeur monotour ou multitour / Version Boîtier Bus –– Détection magnétique robuste –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Boîtiers Bus modulaires –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Profibus –– Résolution et valeur ZERO programmables –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Température d’utilisation -40...+85 °C –– Axe creux non traversant jusqu’à ø15 mm BMMH 58 Flexible avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø12 mm (non traversant) ø15 mm (non traversant) Protection DIN EN 60529 IP 65 (sans joint), IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Matières Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Boîtier Bus: zinc Axe creux traversant: Acier inox Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms 10...30 VDC Courant de service à vide ≤200 mA (24 VDC) ≤250 ms après mise sous tension Interfaces CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Profibus-DPV0/V2, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939 Commutateurs dans le Boîtier Bus (dépendant des variantes, voir fiche technique Boîtier Bus) Points par tour ≤4096 / 12 bits Principe de détection Magnétique Précision angulaire ±0,5 ° Répétabilité 0,3 ° Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Poids 480 g Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation Raccordement Boîtier Bus Fonction de diagnostique Défaut multitour Erreur de position LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat Certification UL/E217823 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Adresse de l'esclave BMSH 58 Fonction Monotour BMMH 58 Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 1 www.baumer.com/motion 18.5.2016 Temps d'initialisation Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSH 58, BMMH 58 flexible - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 12/00 BMMH 58S1N Raccordement D Codeur avec boîtier Bus (CANopen, DeviceNet, Profibus) E Codeur avec boîtier Bus, M12 Raccordement D Codeur avec boîtier Bus (CANopen, DeviceNet, Profibus) E Codeur avec boîtier Bus, M12 Axe creux non traversant 2 ø12 mm B ø15 mm Axe creux non traversant 2 ø12 mm B ø15 mm Protection P IP 65 Q IP 67 Protection P IP 65 Q IP 67 12/18 Résolution 12/00 12 bits monotour 24B 24D 24P 24Q 246 24I 24L 24H 24J 12/16 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / CANopen® 10...30 VDC / DeviceNet 10...30 VDC / Profibus-DPV0 10...30 VDC / Profibus-DPV2 10...30 VDC / EtherCAT 10...30 VDC / EtherNet/IP 10...30 VDC / POWERLINK 10...30 VDC / PROFINET 10...30 VDC / SAEJ1939 24B 24D 24P 24Q 246 24I 24L 24H 24J Résolution 12/18 bits mono-/multitour (uniquement CANopen) 12/16 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 10...30 VDC / CANopen® 10...30 VDC / DeviceNet 10...30 VDC / Profibus-DPV0 10...30 VDC / Profibus-DPV2 10...30 VDC / EtherCAT 10...30 VDC / EtherNet/IP 10...30 VDC / POWERLINK 10...30 VDC / PROFINET 10...30 VDC / SAEJ1939 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. 10147362. 2 www.baumer.com/motion 18.5.2016 BMSH 58S1N Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSH 58, BMMH 58 flexible - MAGRES Remarques générales Accessoires Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Accessoires de montage 11136718 Kit de ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10107540 Pige anti-rotation 10109520 Ressort anti-rotation Accessoires de programmation CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 3 www.baumer.com/motion 18.5.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 10147362 Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSH 58, BMMH 58 flexible - MAGRES Dimensions 6.5 6 (4x) Detail A ø 50 15.5 74.6 ø31 ø42 ø50 h7 58 Pige anti-rotation 6.5 2.2 2 1 M 4 (4x) A ø D H7 0° 60 12 ° 0° 12 ø 50 15.5 71.2 ø31 ø42 ø50 h7 58 2.2 2 1 M4 (4x) A 12 0° 60 12 ° 0° BMSH/BMMH 58 flexible, IP 67 øD H7 BMSH/BMMH 58 flexible, IP 65 6 (4x) Detail A Alésage du pige anti-rotation 60 ° 12 ±1 0° ø3 6 2.4 20 7.5 ±1 17 .2 ±0 68 min. 10 4 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. max. 15 www.baumer.com/motion 18.5.2016 ø øA M4 max. ø 18 min. 3.5 øE Montage axe creux 10 Kit de ressort anti-rotation Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSH 58, BMMH 58 flexible - MAGRES Dimensions Profibus-DP - M12 DeviceNet PROFINET/POWERLINK Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. /$ ,1 287 ,1 287 /$ SAEJ1939 - M12 5 www.baumer.com/motion 18.5.2016 EtherCAT/EtherNet-IP CANopen®/DeviceNet M12 Profibus-DP/CANopen®