Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Points forts –– Codeur monotour ou multitour / CANopen® –– Détection magnétique robuste –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Utilisation dans des conditions extrêmes –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Température d’utilisation -40...+85 °C –– Axe creux non traversant jusqu’à ø15 mm BMMH 58 CANopen® avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø12 mm (non traversant) ø15 mm (non traversant) 10...30 VDC Courant de service à vide ≤80 mA (24 VDC) 500 ms mise sous tension Interface CANopen® Protection DIN EN 60529 Profil CANopen® CiA DS 301, DSP 305, DS 406 IP 65 (sans joint), IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Matières Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe creux traversant: Acier inox Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 300 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble ≤4096 / 12 bits Principe de détection Magnétique Précision angulaire ±0,5 ° Répétabilité 0,3 ° Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Fonction de diagnostique Défaut multitour Erreur de position Certificat Certification UL/E217823 BMSH 58 Fonction Monotour BMMH 58 Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Points par tour Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Temps d'initialisation typ. Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Références de commande Monotour Multitour BMSH 58S1N 24B 12/00 BMMH 58S1N 24B 12/18 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12 Axe creux non traversant 2 ø12 mm A ø14 mm B ø15 mm Axe creux non traversant 2 ø12 mm A ø14 mm B ø15 mm Protection P IP 65 Q IP 67 Protection P IP 65 Q IP 67 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de montage 2 11136718 Kit de ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10107540 Pige anti-rotation 10109520 Ressort anti-rotation www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +Vs Alimentation du codeur. 0V Connexion à la terre du codeur reliée á +Vs. Câble Référence de raccordement -5 CAN_L CAN_H CAN_GND Câble Signaux Description Signal CAN-Bus, entrée négative. blanc 0V Alimentation Signal CAN-Bus, entrée positive. brun +Vs Alimentation Signal 0V CAN-Bus. vert CAN_H Bus (dominant High) jaune CAN_L Bus (dominant Low) gris CAN_GND CAN Ground rose n.c. – bleu n.c. – rouge n.c. – Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DS 406 Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Sync (cyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zérocodeuretzéromécaniqueest memorisée par le codeur. Sens Blindage: Relié au boîtier Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Sélection du sens de rotation de l‘axe codeurpourlequellesvaleursde position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Borne Signaux Description 1 n.c. – 2 +Vs Alimentation 3 CAN_GND CAN Ground 4 CAN_H Bus (dominant High) CAN_L Bus (dominant Low) 5 2 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat l‘adrese du noeud Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Remarques générales 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Dimensions 19.7 32 6 (4x) ø31 23 ø42 Detail A 0 ø50 -0.025 ø50 -0.025 ø58 ø58 0 BMSH/BMMH 58 - câble radial, IP 65 15.5 2 A 6.5 15.5 2.2 A 2 M4 (4x) 1 1 øD H7 25 25 60 12 ° 0° 0° 2.2 øD H7 12 0° ° Detail A 35.4 BMSH/BMMH 58 - câble radial, IP 67 12 60 ° 12 0 1 øD H7 24 M12 6 (4x) 6.5 2 A M4 (4x) ø31 ø42 2.2 15.5 M4 (4x) 1 12 0° 2 A M12 60 12 ° 0° 2.2 15.5 øD H7 24 12 0° 60 12 ° 0° BMSH/BMMH 58 - connecteur M12 radial, IP 67 M4 (4x) BMSH/BMMH 58 - connecteur M12 radial, IP 65 6 (4x) ø31 19.7 ø42 32 23 ø31 Detail A ø42 6.5 35.4 0 ø50 -0.025 ø50 -0.025 ø58 ø58 0 Detail A Alésage du pige anti-rotation ° 12 ±1 ø3 ° 60 2.4 20 7.5 ±1 17 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 60 27.5.2015 Pige anti-rotation 6 (4x) 6.5 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Dimensions .2 ±0 8 6 min. 10 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. max. 15 5 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ø øA M4 max. ø 18 min. 3.5 øE Montage axe creux 10 Kit de ressorts