Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Points forts –– Codeur monotour ou multitour / EtherCAT –– Détection optique –– Résolution max. monotour 17 bits, multitour 16 bits –– Axe creux non traversant ø10 à 14 mm –– Temps de cycle court allant jusqu’à 62,5 µs –– Réglable par le réseau –– Auto diagnostic –– Règlage électrique du ZERO Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10...14 mm (non traversant) Consommation à vide ≤150 mA (24 VDC) Indice de protection DIN EN 60529 IP 65 Liaison série EtherCAT Vitesse de rotation Fonction Multitour ≤8000 t/min (mécanique) ≤8000 t/min (Electrique) Profil CANopen® over EtherCAT Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C) Mode de fonctionnement Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Points par tour ≤131072 / 17 bits Température d'utilisation -20...+85 °C Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Humidité relative 90% sans condensation Principe de détection Optique Résistance Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Paramètres programmables Nombre de pas par tour Résolution totale Sens de rotation CW/CCW Nombre de tours Mode de fonctionnement Poids 340 g Raccordement Embase mâle M12, femelle, codage D, 4 points Embase mâle M12, codage A, 4 points Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Contrôle de la température Défaut multitour Auto test LED Diagnostic Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axial 0,1 mm radial Kit de fixation 019 4 Leds dans le boîtier 1 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ATD 2B A 4 Y26 avec axe creux non traversant Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Références de commande ATD 2B A 4 Y26 EC M12 S IP65 019 Kit de fixation 019 Variante de montage 019 Indice de protection IP65 IP 65 Axe creux non traversant 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C Raccordement M12 3 x connecteur M12 Liaison série EC EtherCAT Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Résolution 14/16 bits mono-/multitour 17/12 bits mono-/multitour 2 www.baumer.com/motion 26.9.2013 14/16 17/12 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Description du raccordement Affectation des bornes Protocole EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) BorneDésignation Profil Full-DuplexFastEthernetphysics (100BASE-TX) 2RxD+(Réception+) Modede communication -Asynchron -Framesynchron -DistributedClocksynchron Cycletimes: -min62,5μstomax.32msin DistributedClock Profilde communication CompatibleàCANopenselon DS301 Deviceprofil SelonDS406 Diagnostic Surveillancedeposition,température,pileetplagedefonction 1TxD+(Transmission+) 3TxD-(Transmission-) 4RxD-(Réception-) 2 1 3 4 Embasefemelle,4contacts,M12D-codé(IN/OUT) BorneDésignation 1+Ualimentation 2n.c. 30Valimentation 4n.c. 4 3 1 2 3 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Embasemâle,4contacts,M12A-codé(POWER) Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Dimensions EtherCAT ~61.5 mounting kit 019 (standard) IN connector type 10, 4-pin - pin contacts M12 A-coded POWER connector type 10, 4-pin - bush contacts M12 D-coded OUT flexible torque support ø58 41 d H7 53 connector type 10, 4-pin - bush contacts M12 D-coded Ø7 ~48 6 3.5 ° 15 9.5 30 120° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 028- 5 Y26 4 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Link/Activity ERROR OUT (red) (yellow) lens screw (DIN7985) - M3 TX10 max. tightening torque 1.4 Nm RUN Link/Activity (green) IN (yellow)