Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / EtherCAT –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: bis zu Singleturn 17 Bit, Multiturn 16 Bit –– Durchgehende Hohlwelle ø20...27 mm –– Kurze Zykluszeiten bis zu 62,5 µs –– Parametrierbar über Bussystem –– Eigendiagnose –– Elektronische Nullpunktjustage Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø80 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤150 mA (24 VDC) Schnittstelle EtherCAT Funktion Multiturn Profilkonformität CANopen® over EtherCAT Betriebsart Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) ø20 mm (durchgehende Hohlwelle) ø22 mm (durchgehende Hohlwelle) ø25 mm (durchgehende Hohlwelle) ø27 mm (durchgehende Hohlwelle) Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min (mechanisch) IP54 ≤3000 U/min (mechanisch) IP65 ≤7000 U/min (elektrisch) Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Abtastprinzip Optisch Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Werkstoffe Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Gesamtauflösung Drehrichtung CW/CCW Anzahl der Umdrehungen Betriebsarten Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Temperaturüberwachung Multiturn-Abtastung Eigendiagnose DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 590 g Anschluss Stecker M12, (Buchse) D-codiert, 4-polig Stecker M12, A-codiert, 4-polig Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Statusanzeige 4-LED im Gehäuse 1 www.baumer.com/motion 2.9.2013 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD 4B A 4 Y11 mit durchgehender Hohlwelle Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Bestellbezeichnung ATD 4B A 4 Y11 EC M12 S IP54 IP65 20 22 25 27 Schutzart IP 54 IP 65 Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, Klemmring ø22 mm, Klemmring ø25 mm, Klemmring ø27 mm, Klemmring Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss M12 3 x Steckverbinder M12 Schnittstelle EC EtherCAT Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Auflösung 15/16 Bit Single-/Multiturn 17/12 Bit Single-/Multiturn 2 www.baumer.com/motion 2.9.2013 15/16 17/12 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) SteckerBelegung Beschreibung Betriebsart Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Pin2RxD+ Empfangsdaten+ Kommunikation Modi: - Asynchron - Frame synchron - Distributed Clock synchron Zykluszeiten: - min 62,5 μs bis max. 32 ms in Distributed Clock Pin1TxD+ Sendedaten+ Positions-, Temperatur-, Batterie-, Arbeitsbereichsüberwachung Empfangsdaten- 1 3 4 Flanschdose,4-polig,Buchsenkontakt, M12D-kodiert(IN/OUT) SteckerBelegung Beschreibung Pin1VDC Betriebsspannung Pin2– nichtbelegt Pin3GND Masseanschluss Pin4– nichtbelegt 4 1 3 2 Flanschdose,4-polig,Stiftkontakt,M12A-kodiert(POWER) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Diagnosemeldungen Pin4RxD- 3 www.baumer.com/motion 2.9.2013 gemäss DS 406 Sendedaten- 2 Kommunikationsprofil kompatibel zu CANopen nach DS 301 Geräteprofil Pin3TxD- Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Abmessungen 30 flexible Drehmomentstütze 9.5 Link/Activity IN (gelb) 00 74.5 114 66 Befestigungssatz 086 (Standard) Flanschdose Typ 4, 4-polig - Buchsenkontakt M12 D-kodiert OUT Flanschdose Typ 4, 4-polig - Stiftkontakt M12 A-kodiert POWER Flanschdose Typ 4, 4-polig - Buchsenkontakt M12 D-kodiert IN Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 034- 8 Y11 4 www.baumer.com/motion 2.9.2013 Link/Activity ERROR RUN (rot) (grün) OUT (gelb) ø1 Lage beachten! (Schlitzung der Hohlwelle und des Klemmringes) 20° d H6 3 3. R Zylinderschraube M4 - DIN 912 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm