Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 4 Merkmale –– Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm –– Bis 1024 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Aussendurchmesser ø24 mm –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial –– Klemmring verdrehsicher ITD 01 A 4 Y 4 mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugröße (Flansch) ø24 mm Wellenart ø4 mm (einseitig offene Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 102 Schutzart DIN EN 60529 IP 64 Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,005 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 45 g Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤25 mA Impulse pro Umdrehung 30...1024 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤100 kHz Ausgangssignale A 90° B, N Ausgangsstufen TTL Gegentakt kurzschlussfest 1 www.baumer.com/motion 26.6.2013 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 4 Bestellbezeichnung ITD 01 A 4 Y 4 BX K10SK4 S 4 IP64 102 Befestigungssatz 102 Befestigungssatz 102 Schutzart IP64 IP 64 Einseitig offene Hohlwelle 4 ø4 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss K10SK4 Kabel, 4-polig, Stiftkontakte mit Kupplung Typ 10 Ausgangssignale BX A, B Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 360 500 600 1000 1024 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 100 300 2 www.baumer.com/motion 26.6.2013 30 60 Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 4 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. SteckerBelegung Pin1UB BX-Ausgangssignale Pin2SpurB Pin3GND Spur A Pin4SpurA M12x1 Spur B 90° 4 1 3 2 Schaltpegel Ausgänge Linedriver Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤30 mA ø4.5 45° X Kupplung K10SK4 am Kabel angespritzt ... m (Kupplung Typ 10, Stiftkontakte, gerade, 4-polig) 031- 1 Y 4 3 www.baumer.com/motion 26.6.2013 47 ø3 9 3.2 flexible Drehmomentstütze Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 24 1 Zylinderschraube DIN 912 - M1.6x6 12.9 SW1.5 Anzugsmoment: 0.25 - 0.3 Nm ø4H6x9 10 8 ø24 2.5 Befestigungssatz 102 (Standard) ø4g4 ø39 ø25-0.05 Anbauseite (Vorschlag) 4xM4x10 Abmessungen Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 01 A 4 Y 4