Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø4 mm Magnetische Singleturn-Drehgeber 12 Bit ATD 07S A 4 Merkmale –– Drehgeber Singleturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit –– Einseitig offene Hohlwelle ø4 mm –– Kabelausgang radial –– Klemmring verdrehsicher Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 8...26 VDC Baugrösse (Flansch) ø24 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤40 mA (24 VDC) ø4 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schnittstelle SSI Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Funktion Singleturn Betriebsdrehzahl Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit ≤10000 U/min (mechanisch) ≤10000 U/min (elektrisch) Abtastprinzip Magnetisch Anlaufdrehmoment ≤0,008 Nm (+20 °C) Code Gray Werkstoffe Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 11 ms Masse ca. 50 g Anschluss Kabel 1 m Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 101 Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 1 www.baumer.com/motion 3.9.2013 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD 07S A 4 mit einseitig offener Hohlwelle Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø4 mm Magnetische Singleturn-Drehgeber 12 Bit ATD 07S A 4 Bestellbezeichnung ATD 07S A 4 12 SS GR KR1 S 4 IP65 101 Befestigungssatz 101 Befestigungssatz 101 Schutzart IP65 IP 65 Einseitig offene Hohlwelle 4 ø4 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale GR Gray Code Schnittstelle SS Seriell SSI Auflösung 12 12 Bit Singleturn Datenübertragung T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Taktfrequenz f 80...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Taktpause tp 26 µs bit 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv 2 www.baumer.com/motion 3.9.2013 data Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø4 mm Magnetische Singleturn-Drehgeber 12 Bit ATD 07S A 4 Anschlussbelegung SSI Schaltung ATD 07S A 4 SSI-Takt Receiver RS485 AderfarbenBelegung SSI-Daten Linedriver RS485 grün Takt- gelb Takt+ grau Daten+ Daten- Beschreibung der Anschlüsse UB Betriebsspannung des Drehgebers. rosa GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. rot UB blau GND Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. transparentSchirm/Gehäuse Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Takt- Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Abmessungen Option: Kabel, axial, ... m KA... ø33 ø2 9 Kabel, radial, ... m KR... Befestigungssatz 101 (Standard) 038- 1 3 www.baumer.com/motion 3.9.2013 ø4H6x9 max. 8 flexible Drehmomentstütze ø2.2 24 ø24 1 Zylinderschraube DIN 912 - M1.6x6 12.9 3 Abstands- SW1.5 2.95 rollen Anzugsmoment: max. 0.20 Nm ø4g6 M2 Anbauseite (Vorschlag) Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø4 mm Magnetische Singleturn-Drehgeber 12 Bit 4 www.baumer.com/motion 3.9.2013 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD 07S A 4