POSIROT ® PMIS4, PMIR7, PMIR7N Codeur incrémental avec anneaux magnétiques nneaux magnétiques pour applications rotatives A en relation avec le capteur de position PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Boîtier étanche intégralement métallique (capteur PMIS4) Indice de protection IP67 Immunité CEM très élevée Tolérance de guidage ±1 mm Adapté pour les environnements sévères Jusqu’à 184,320 impulsions/tour Pour diamètres d’axe de 20, 27, 35 et 50 mm Anneaux magnétiques avec index Référence commande PMIR7, PMIR7N (anneau magnétique) Modèle PMIR7 PMIR7N Période magnétique 20 = 2 mm Nombre de pôles et diamètre intérieur [en mm] PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20 64 - M - 35 64 - M - 20 90 - M - 50 90 - M - 20 Référence commande PMIS4 PMIS4 (capteur) Caracteristiques techniques en page 59 PMIR7(N) KHZ M Modèle Période magnétique 20 = 2 mm Facteur multiplicatif Voir tableau page 65 Fréquence d’impulsions max. (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (autre sur demande, max. 480 kHz) Etage de sortie HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation 24 V DC, sortie 24 V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation 5 V DC, sortie TTL/RS422 TTL24V = Sortie TTL avec tension d’alimentation 24 V DC, sortie TTL/10 mA Top de référence / signal d’état Z0 = A/B sans signal Z Z1 = A/B avec signal Z Z3 = A/B avec signal Z et signal d’état, possible uniquement avec les sorties non différentielles (single-ended) Longueur du câble (en m, standard 2 m) Connectique S = Fils nus Exemple de commande anneau: PMIR7 - 20 - 64 - M - 35 Exemple de commande capteur: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 64 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Codeur incrémental avec anneaux magnétiques Caracteristiques techniques Matériaux Elastomère, ferrite Support de bande PMIR7: acier inoxydable, PMIR7N: aluminium Pôles par tour 50 / 64 / 90 Période magnétique 2 mm Température d’utilisation -40 ...+85°C Linéarité avec capteur PMIS4 Env. ± 0,1° Anneaux magnétiques standard Type Pôle ∅ Largeur Division périodique par tour Diamètre intérieur PMIR7(N)-20-50-M-27(20) 50 31,8 10 Division en décade (voir tableau) 27H7 (20H7) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) 64 40,7 10 Division binaire (voir tableau) 35H7 (20H7) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) 90 57,3 10 Division en degrés (voir tableau) 50H7 (20H7) Facteur multiplicatif Capteur PMIS4-20- ... PMIR7(N)-20-50-M-27(20) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480kHz) 1 50 2 4 PMIR7(N)-20-64-M-35(20) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) 6000 64 6000 90 6000 100 6000 128 6000 180 6000 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 * Vitesse de rotation mécanique maximale 6.000 tours/min ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 65 POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Dimensions PMIR7-20-50-M-27 PMIR7N-20-50-M-20 2x DIN916-M4x5 4 [.157] 12 27 H7 (+- 0,021 ) 1.063 H7 (+- .00083 ) 0 0 ] E [ Ø31,8 [1.252] 0° E 10 [.394] 20 H7 10 [.394] 31,8 [1.252] 18 [.709] PMIR7-20-64-M-35 4 [.157] (+- 0,021 ) [.787 H7 (+- .0008 )] 0 0 PMIR7N-20-64-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø40,7 [1.602] [ 0° 12 35 H7 (+- 0,025 ) 1.378 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ ] 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 Ø40,7 [1.602] PMIR7-20-90-M-50 PMIR7N-20-90-M-20 4 [.157] 2x DIN916-M4x5 12 50 H7 (+- 0,025 ) 1.969 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E [ Ø57,3 [2.256] 0° 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 ] 57,3 [2.256] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 66 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Anneaux magnétiques pour codeur incrémental Possibilités de montage des anneaux magnétiques PMIR7/PMIR7N Les anneaux magnétiques PMIR7/PMIR7N peuvent être montés de différentes manières sur l’axe ou resp. le moyeu du client: - par bague de serrage - par ajustement avec serrage - par collage - par écrou de serrage 7 5 6 1 9 2 6 8 1 3 6 1 4 5 6 Montagerichtung Axe client Filetage pour Ajustement avec serrage pour Rainure pour bague de serrage Bague de serrage pour et Anneau magnétique PMIR7 M oyeu avec rainure pour bague de serrage Ecrou de serrage pour Ajustement pour ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 67 POSIROT ® PMIS4 Codeur magnétique incrémental Etage de sortie Caractéristiques techniques Tension d’alimentation Consommation Période magnétique Entrefer de guidage (xz) Tolérance de guidage latérale Linéarité (capteur avec anneau magnétique PMIR4) Répétabilité Fréquence d’impulsions max. fP Signaux de sortie Matériaux du boîtier Connectique Poids (sans câble et connecteur) Indice de protection (EN 60529) Environnement Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CEM Température Sortie codeur incrémental A/B avec sortie pushpull différentielle, compatible TTL/24V, TTL/RS-422 ou HTL 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ±5 % 50 mA … 300 mA en fonction de la fréquence d’impulsions, de la longueur du câble et de la charge 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 digit ±1 digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max. 480 kHz) A, A, B, B signal Z, Z (en option) signal d’ état ERR (en option) Zinc moulé sous pression Câble 8 fils, Ø 5 mm, fils nus Connecteur SUB-D 15 pôles en option. Longueur de câble max. en sortie de capteur: sortie TTL: 3 m; sortie HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cycles EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C La fréquence de comptage du système d’acquisition doit être en mesure de traiter les signaux du capteur à sa fréquence maximale d’impulsions. Signaux de sortie Fréquence d’impulsions en fonction de la longueur du câble Tension de saturation UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Courant de courts-circuits ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Temps de montée tr, tf < 200 ns avec 1 m de câble, 10 % … 90 % Charge/Longueur du câble Fréquence d’impulsions fp HTL single ended UB = 24 V (UH = UB - Uout) TTL/RS422 différentielle UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Courant de sortie max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Tenir compte de la chute de tension dû au câble, maintenir une tension d´alimentation de 5 V± 5% aux bornes du capteur Remarque: Pour des longueurs de câble plus importantes, les entrées « Alimentation + » et « Alimentation GND » présenteront une section de 0,5 mm2 et les signaux de sortie une section de 0,14 mm2. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 59