Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique 256…524288 impulsions ou 256...32768 périodes par tour Axe creux traversant max. ø340 mm MHGP 400 - HDmag Points forts –– Signaux sinusoïdaux ou digitaux –– Robuste et sans usure –– Electronique complètement scellée, protection élevé –– Grandes tolérances: axial ±3 mm, radial max. 2,2 mm –– Dimensions extrêmement compactes –– Montage simple, adaptation facile –– Différentes possibilités de montage –– Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Option MHAP 100 - Version pour fixation axial par vis –– Triple bandage (vitesse de rotation augmentée) Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Immunité EN 61000-6-2 Tête de détection Traitement du signal - FPGA Emission EN 61000-6-3 Taille (bride) ø405,4 mm Certificat CE Tolérance axiale ±3 mm (roue/tête) Tolérance radiale 0,1...2,2 mm (roue/tête) Type d’axe ø70...340 mm (traversant) Caractéristiques électriques (Rectangle) Alimentation 4,5...30 VDC Courant de service à vide ≤160 mA Impulsions par tour 256...524288 Mode de déphasage 90° ±10° Période 40...60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Principe de détection Magnétique Fréquence de sortie ≤2 MHz Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Etage de sortie HTL TTL/RS422 Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue) Température d'utilisation -20...+85 °C Vitesse de rotation ≤2000 t/min Résistance IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 2 ms Précision de la division de ±75 ″ l'étalon de mesure Raccordement Embase mâle M23, 12 points Caractéristiques électriques (SinCos) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4,5...30 VDC Courant de service à vide ≤160 mA Périodes par tour 256...32768 Mode de déphasage 90° ±5° Signal de référence Top zéro, largeur 90° Principe de détection Magnétique Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Etage de sortie SinCos 1 Vcc Différence d'amplitude SinCos ≤20 mV Onde harmonique typ. -40 dB Tension d'offset ≤20 mV Bande passante 400 kHz (-3 dB) 1 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Alimentation Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique 256…524288 impulsions ou 256...32768 périodes par tour Axe creux traversant max. ø340 mm MHGP 400 - HDmag Références de commande MHGP 400 5 N C Impulsion/Périodes - voir tableau P R T H U Alimentation / Sortie 4,5...30 VDC / sinus 4,5...30 VDC / rectangle (TTL) 5 VDC ±5 % / rectangle (TTL) 10...30 VDC / rectangle (HTL) 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel) Type de montage / axe creux traversant (ø mm) Fixation par vis G140, G160, G170, G180, G190, G210, G230, G250, G300, G310, G340 Fixation par kit de serrage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160, Z170, Z200 Fixation par thermorétraction H160, H180, H190, H210, H230, H250, H270, H300, H310, H340 Bandage B Roue de codeur bandage standard T Roue de codeur bandage triple Impulsiones/Périodes 256 512 1024 2048 4096 8192 Accessoires 16384 32768 65536 Connecteurs et câbles 131072 262144 524288 HEK 8 Câble de détecteur pour codeur 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de 32768. Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique 256…524288 impulsions ou 256...32768 périodes par tour Axe creux traversant max. ø340 mm MHGP 400 - HDmag Signaux de sortie Affectation des bornes 9HUVLRQDYHFVLJQDX[UHFWDQJXODLUHV+7/RX77/ HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI Vue A Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles, rotation vers la gauche $ $ % % 5 7RS]pUR Désignation 1 B- 2 Non utilisé 3 R+ (Top zéro) 4 R- (Top zéro inv.) 5 A+ 6 A- 7 Non utilisé 8 B+ 9 Non utilisé 10 5 7RS]pUR 9HUVLRQDYHFVRUWLHV6LQ&RV HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI 11 Non utilisé 12 +UB 1 9 2 9 9 8 12 10 3 4 11 7 6 5 $ 9 $ HO Borne &RV >$@±>$@ HO Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. !9 aHO 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 5 >5@±>5@ 7RS]pUR 9 6LQ >%@±>%@ Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique 256…524288 impulsions ou 256...32768 périodes par tour Axe creux traversant max. ø340 mm MHGP 400 - HDmag Dimensions Version pour fixation axial par vis ° = 360 ° 6x ø6.5 Sens de rotation positif Entrefer ø ø ø ø ø 3x filetage de dégagement M6 ø Piste incrémentale ø 6x 60 ø Ro ue de Piste du top zéro ur de o c Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Marquage du top zéro A ø Tête de détection * Entrefer 1 mm øA = 160-340 øB = øA+20 ±3 mm HM09M29071 Version pour fixation par kit de serrage Piste incrémentale ø Sens de rotation positif 3x filetage de dégagement M8 * Entrefer 1 mm ø ø ø Marquage du top zéro Tête de détection ø A Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage ±3 mm øA = 70-160 4 HM09M29077 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Entrefer ø Kit de serrage 5.3.2015 ø Ro ue de Piste du top zéro ur de co Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique 256…524288 impulsions ou 256...32768 périodes par tour Axe creux traversant max. ø340 mm MHGP 400 - HDmag Dimensions Version pour fixation par thermorétraction ø ø ø Ajustement fretté Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Marquage du top zéro ø Tête de détection ±3 mm HM09M29074 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. øA = 160-340 øB = øA+20 5 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Entrefer * Entrefer 1 mm ø ø ø ø 3x filetage de dégagement M8 A Piste incrémentale Sens de rotation positif ø Ro ue de Piste du top zéro ur de o c Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique 256…524288 impulsions ou 256...32768 périodes par tour Axe creux traversant max. ø340 mm 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MHGP 400 - HDmag