POSITILT® PTAM27 Sensore di inclinazione universale con uscita analogica Sensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura ± 180° per 1 o 2 assi Grado di protezione IP67 Uscita analogica lineare Materiale plastica Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Tipi di uscita U 2 U6 U8 I1 Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura Codice ordine PTAM27 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA ±15 ... ±180° per 1 asse o 2 assi 0,1° 1 asse : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°) 2 assi : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°) 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP67 Plastica Cavo 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTAM27 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 1/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® PTDM27 Sensore di inclinazione universale con uscita CANopen ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura ± 180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi Grado di protezione IP67 Uscita CANopen Materiale plastica Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura CANopen (Profilo „inclinometro“) ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile IP67 Plastica Connettore M12, 5 pin con cavo, lunghezza fissa 0,3 m EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTDM27 PTDM27 Modello Tipi di uscita CANOP CANJ1939 Connessione KAB0,3M-M12/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Cavo (lunghezza 0,3 m) con connettore M12, 5 pin Codice ordine del connettore (consultare pag. 9) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 2/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Dimensioni Dimensioni PTAM27/PTDM27 49,5 0,1 [1.949 .004] 38 [1.496] 10 [.394] Ø5 [.197] ] 18,2 [.717] [.2 48 Ø7,8 [.307] 60° R6 ,3 30 [1.181] 45,5 [1.791] 5,2 [.205] Kabel Cavo / cable 5 [.197] 22 [.866] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 70 CAT-PR/PT-IT-11 3/9 Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com ASM GmbH © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 assi 4/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTAM Uscite analogiche U2, U6, U8 e I1 U2 Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U6 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V U8 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1 Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 5V DC ±5 % 16 mA tipico, 20 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 32 mA tipico, 36 mA max 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + Cablaggio segnale Segnali di uscita 1 asse Alimentazione + Uscita X GND Non connettere! Non connettere! DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com U2 U6 U8 I1 Segnale + GND Colore 2 assi Alimentazione + Uscita X GND Uscita Y Non connettere! 5/9 marrone bianco blu nero grigio © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTDM Uscita CANopen Descrizione CANopen Interface Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Sì 50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale SDO Certificato Velocità di trasmissione Bus connection Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici No Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 6/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTDM Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi (configuration data) mediante proprietary-A-Message (connessione peer-to-peer). Scambio dei dati di processo (process data) mediante proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnale di uscita Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Connettore PIN Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com Yes Global Non specific Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 7/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTAM/PTDM Proprietà dell'uscita lineare Segnale di uscita Campo di misura [°] – θx min 0° + θx max PTAM27/PTDM27 1 asse PTAM27/PTDM27 X 2 assi Y DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 8/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore Bus per sensori POSIROT®POSITILT ® 5 pin M12 CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM27/PTDM27-IT-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 9/9 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29