本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 FUJITSU SEMICONDUCTOR DATA SHEET DS07-13808-2 16 ビット・マイクロコントローラ ® MB96310 シリーズ MB96F313/315 ■ 概要 MB96310 シリーズは , 富士通の先進的な 16FX アーキテクチャ(RISC と同様な性能をもつための命令パイプラインをも つ 16 ビットアーキテクチャ) をベースにしています。CPU は , 確立された 16LX シリーズと同じ命令を使用しており , 16LX ソフトウェアを新しい 16FX 製品に簡単に移行できます。前世代の製品と比較した 16FX の改善点には , 同じ動作周波数で の大幅な性能の改善 , 消費電力の削減 , 起動時間の短縮があります。 最適な電力消費での最速処理を実現するため , 4 MHz の外部振動子から CPU に最高 56 MHz の動作周波数を提供するよ うに内部 PLL を選択できます。その結果 , 17.8 ns という最小の命令サイクルタイムと , 優れた EMI 動作を実現できました。 オンチップクロック変調回路によって , 周波数スペクトルにおける放射ピークが大幅に減少されます。放射電力は , CPU 内部電圧を減少させるオンチップ電圧レギュレータによって最小化されます。柔軟なクロックツリーによって , CPU 速度に関係なく , 周辺リソースに適した動作周波数を選択できます。 ( 注意事項 ) F2MC は FUJITSU Flexible Microcontroller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の登録商標です。 富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2009-2012 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved 2012.10 MB96310 シリーズ ■ 特長 特長 テクノロジ 説明 • 0.18 μm CMOS • F2MC-16FX CPU • 内部最大 56 MHz, 17.8 ns の命令サイクル時間 • コントローラアプリケーション用に最適化された命令セット ( 豊富なデータタイプ ( ビット , バイト , ワード , ロングワード ), 23 種類の豊富なアドレッシングモード CPU ( バレルシフト , 多様なポインタ )) • 8 バイトの命令実行キュー • 符号付き乗算 (16 ビット× 16 ビット ) と除算 (32 ビット /16 ビット ) 命令が使用可能 • オンチップ PLL クロック逓倍 (x1 ~ x25, PLL 停止時 x1) • 3 MHz ~ 16 MHz の水晶発振器クロック ( セラミック発振子使用時の最大周波数は Q 係数によって決まる ) • 最大 56 MHz の外部クロック • 32 kHz ~ 100 kHz のサブシステム水晶クロック • 高速で安全な起動のための , 100 kHz/2 MHz の内部 RC クロック , 発振器停止検出 , システムクロック ウォッチドッグ • CPU と周辺装置の 2 つのクロックドメインに対して , クロックソースをメイン クロックとサブクロックの振動子 ( サフィックス "W") およびオンチップ RC 振動子 から個別に選択可能。 • 13 種類の低消費電力モード ( ランモード , スリープモード , タイマモード , ストップ モード ) • クロックモジュレータ オンチップ電圧 レギュレータ • 内部電圧レギュレータは低電圧の内部 MCU をサポートしているため , EMI 値および 低電圧リセット • 電源電圧が最小値を下回ると , リセットされる 電力消費値の低減化を実現 コードセキュリティ • メモリパッチ機能 DMA 予期せぬ読み取りから ROM の内容を保護 • ROM 内容の置き換え • 埋め込み型デバッグサポートの実装にも使用可能 • CPU とは無関係に自動転送機能をリソースに自由に割り当てることが可能 • 高速割込み処理 割込み • 8 つのプログラム可能な優先度レベル • NMI ( マスク不可割込み ) • 3 つの独立したクロックタイマ (23 ビットの RC クロックタイマ , 23 ビットのメイン タイマ ク ロックタイマ , 17 ビットのサブクロックタイマ ) • ウォッチドッグタイマ 2 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 特長 説明 • CAN 仕様 Ver2.0A および Ver.2.0B に準拠 • ISO16845 認証済み • 最大 1 Mbit/s のビットレート • 32 のメッセージオブジェクト CAN • 各メッセージオブジェクトには独自の ID マスク • プログラム可能な FIFO モード ( メッセージオブジェクトの連結 ) • マスク可能な割込み • タイムアウトによりトリガがかけられたCANアプリケーションに対する自動再送信 モードの無効化 • 自己診断動作に対するプログラム可能なループバックモード • 全二重 USART (SCI/LIN) USART • 専用リロードタイマを使った , 広い範囲に対応するボーレート設定 • 各種シリアル同期プロトコルに対応する同期オプション • マスタまたはスレーブ LIN デバイスとして動作する LIN 機能 • SAR タイプ A/D コンバータ • 10 ビットの分解能 • 変換部での割込み信号送信 , 単発変換モード , 継続変換モード , 停止変換モードのソ フトウェア , 外部トリガまたはリロードタイマによる起動 • 16 ビット幅 リロードタイマ • 周辺クロック周波数の 1/21, 1/22, 1/23, 1/24, 1/25, 1/26 のプリスケーラが可能 • イベントカウント機能 • オーバフロー時に割込み信号送信。アウトプットコンペア (0, 4) との一致でタイマ クリア。周辺クロック周波数の 1, 1/21, 1/22, 1/23, 1/24, 1/25, 1/26, 1/27,1/28 のプリスケー フリーランタイマ ラが可能 • 16 ビット幅 インプット キャプチャ部 • 外部イベント発生時に割込み信号送信 • 立上りエッジ , 立下りエッジまたは両エッジの対応可能 • 16 ビット幅 アウトプット コンペアユニット • 16 ビットの I/O タイマとの一致発生時に割込み信号を送信 • 1 ペアのコンペアレジスタを使って出力信号の生成が可能 • 16 ビットのダウンカウンタ , サイクル , デューティ設定レジスタ • トリガ , カウンタボロー , デューティ一致発生時の割込み • プログラマブル パルスジェネレータ PWM 動作とワンショット動作 • 内部プリスケーラにより , カウンタクロックとして周辺クロックのクロックの , およ びクロック入力としてリロードタイマアンダフローの 1, 1/4, 1/16, 1/64 の分周が可能 • ソフトウェアまたはリロードタイマによるトリガが可能 DS07-13808-2 3 MB96310 シリーズ 特長 説明 • サブ発振子 ( サフィックス "W"), メイン発振子または RC 発振子のいずれかからク ロックを選択可能 リアルタイム クロック • サブクロックまたは RC 振動子の振動誤差修正機能 ( クロック校正 ) • 秒 / 分 / 時レジスタの読み取り / 書込みアクセス可能 • 0.5 秒 /1 秒 / 分 / 時 / 日ごとに割込み信号生成可能 • 内部クロック分周器とプリスケーラにより , 正確な 1 秒クロックを提供 • エッジまたはレベル対応可能 外部割込み • チャネルごとに割込みマスクと保留ビット • 使用可能な CAN チャネルの RX ごとにウェイクアップ用の外部割込み • 選択した USART チャネル SIN にウェイクアップ用の外部割込み • リセット後に無効 • NMI ( マスク不可割込み ) • 有効にした後は , リセット以外の方法で無効にすることはできない 高レベルまたは低レベルで対応可能 • 外部割込み 0 と端子を共有 • 実質的にすべての外部端子を汎用 I/O として使用可能 • すべてプッシュプル出力 • 入出力または周辺信号としてビット単位でプログラム可能 I/O ポート • ビット単位でプログラム可能な入力イネーブル • ビット単位でプログラム可能な入力レベル : 車載用 /CMOS シュミットトリガ /TTL • ビット単位でプログラム可能なプルアップ抵抗 • EMI を最適化するため , ビット単位でプログラム可能な出力駆動強度 パッケージ • プラスチック・LQFP, 48 ピン • 自動プログラミング , 組込みアルゴリズムをサポート • 書込み / 消去 / 消去一時停止 / 再開コマンド • 自動アルゴリズムの完了を示すフラグ • 消去サイクル回数 :10,000 回 フラッシュメモリ • データ保持時間 :20 年 • 消去はセクタ単位で個別に実行可能 • セクタ保護 • フラッシュの内容を保護するフラッシュセキュリティ機能 • フラッシュ消去中の低電圧検出 4 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ 品種構成 特徴 MB96V300C MB96(F)31x 製品の種類 評価サンプル フラッシュ製品:MB96F31x 製品オプション YS 低電圧リセットが永続的にオン /1 系統クロック RS 低電圧リセットを禁止できる /1 系統クロック YW 低電圧リセットが永続的にオン /2 系統クロック RW NA 低電圧リセットを禁止できる /2 系統クロック AS CAN なし / 低電圧リセットを禁止できる / 1 系統クロック AW CAN なし / 低電圧リセットを禁止できる / 2 系統クロック フラッシュ / ROM RAM 96K バイト 8K バイト 160K バイト 8K バイト 外部 RAM による ROM/ フラッシュ メモリのエミュ レーション , 92K バイト内部 RAM MB96F313Y, MB96F313R, MB96F313A パッケージ BGA416 FPT-48P-M26 DMA 16 チャネル 4 チャネル USART 10 チャネル 3 チャネル A/D コンバータ 40 チャネル 12 チャネル A/D コンバータ基準電圧 スイッチ あり なし 16 ビットリロードタイマ 6 チャネル + 1 チャネル (PPG 用 ) 4 チャネル + 1 チャネル (PPG 用 ) 16 ビットフリーラン タイマ 4 チャネル 4 チャネル ( 外部クロック入力端子なし ) 16 ビットアウトプット コンペア 12 チャネル 2 チャネル 16 ビットインプット キャプチャ 12 チャネル 4 チャネル (LIN USART 用 3 チャネル追加 ) 16 ビットプログラマブル パルスジェネレータ 20 チャネル 14 チャネル CAN インタフェース 5 チャネル 1 チャネル 外部割込み 16 チャネル 11 チャネル DS07-13808-2 MB96F315Y, MB96F315R, MB96F315A 5 MB96310 シリーズ 特徴 MB96(F)31x マスク不可割込み 1 チャネル リアルタイムクロック 1 I/O ポート 6 MB96V300C 136 サフィックス "W" 付きの品種番号には 34, サフィックス "S" 付きの品種番号には 36 クロック出力機能 2 チャネル 低電圧リセット あり オンチップ RC 発振器 あり DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ ブロックダイヤグラム MB96(F)31x のブロックダイヤグラム CKOT0_R, CKOT1, CKOT1_R CKOTX1 X0, X1 X0A, X1A *1 RSTX MD0...MD2 NMI 16FX CPU 割込み コントローラ フラッシュ メモリ A クロックおよび モードコントローラ メモリパッチ ユニット 16FX コアバス (CLKB) AVCC AVSS AVRH AN0, AN1, AN3, AN4 AN6 ~ AN10 AN12, AN14, AN16 ADTG_R 10 ビット ADC 12 ch. TIN1 TOT0_R, TOT2_R TOT1, TOT3 16 ビット リロードタイマ 4 チャネル IN0, IN1 I/O タイマ 0 ICU 0/1 IN4, IN5 OUT6, OUT7 I/O タイマ 1 ICU 4/5/6 OCU 6/7 I/O タイマ 2 ICU 9 I/O タイマ 3 ICU 10 周辺 バスブリッジ 周辺バス ブリッジ 周辺バス 2 (CLKP2) ウォッチドッグ 周辺バス 1 (CLKP1) DMA Controller USART 3 ch. 16 ビット PPG 14 ch. RLT6 RAM ブート ROM 電圧 レギュレータ VCC VSS C CAN インタフェース 1 チャネル TX2 RX2 SIN2, SIN2_R, SIN7_R, SIN8_R SOT2, SOT2_R, SOT7_R, SOT8_R SCK2, SCK2_R, SCK7_R, SCK8_R TTG0, TTG1, TTG4, TTG8, TTG9, TTG12 TTG8_R, TTG9_R, TTG16_R, TTG17_R PPG0, PPG1, PPG3, PPG4 PPG6, PPG7, PPG12, PPG14 PPG8_R, PPG9_R, PPG16_R ~ PPG19_R リアルタイム クロック 外部 割込み INT0, INT8 ~ INT13 INT2_R, INT4_R INT7_R, INT10_R INT3_R1 *1: X0A, X1A は , サフィックス "W" 付きのデバイス上でのみ利用可能です。 DS07-13808-2 7 MB96310 シリーズ ■ 端子配列図 P01_1 / CKOTX1 / TOT1 / TTG17_R P01_5 / SIN2_R / INT7_R / PPG17_R P01_4 / PPG16_R P01_6 / SOT2_R / PPG18_R P01_7 / SCK2_R / PPG19_R P02_0 / PPG12 / CKOT1_R P02_2 / PPG14 / CKOT0_R P02_4 / IN0 / TTG8 / TTG0 RSTX X1 Vss X0 MB96(F)31x の端子配列図 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 37 P01_0 / CKOT1 / TIN1 / TTG16_R C 38 23 P00_3 / INT11 / SCK8_R Vcc P02_5 / IN1 / TTG1 / TTG9 / ADTG_R 39 22 P00_5/ INT13 / SIN8_R / PPG9_R P03_0 / IN4 / TTG4 / TTG12 / TOT0_R 40 21 P00_4 / INT12 / SOT8_R / PPG8_R P03_1 / IN5 / TOT2_R 41 20 P00_2 / INT10 / SIN7_R P03_2 / INT10_R / RX2 42 19 P00_1 / INT9 / SOT7_R / TTG9_R LQFP - 48 Package code (mold) P03_3 / TX2 43 P03_6 / OUT6 44 P03_7 / OUT7 45 16 MD1 P06_0 / AN0 / PPG0 46 15 MD2 P06_1 /AN1 / PPG1 47 14 X1A / P04_1 *1 13 X0A / P04_0 *1 9 10 11 12 P00_0 / INT8 / SCK7_R / TTG8_R 17 MD0 P07_0 / AN16 / INT0 / NMI 8 P05_6 / AN14 / INT4_R P06_4 / AN4 / PPG4 7 P05_4 / AN12 / TOT3 / INT2_R P06_3 / AN3 / PPG3 6 P05_2 / AN10 / SCK2 AVRH 5 P05_1 / AN9 / SOT2 4 P05_0 / AN8 / SIN2 / INT_3R1 3 P06_7 / AN7 / PPG7 2 P06_6 / AN6 / PPG6 48 1 AVss AVcc FPT-48P-M26 18 *1: サフィックスが W のデバイス:X0A, X1A サフィックスが S のデバイス:P04_0, P04_1 (FPT-48P-M26) 8 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ 端子機能説明 端子機能説明 (1 / 2) 端子記号 機能 ADTG_R ADC 再配置 A/D コンバータのトリガ入力 ANn ADC A/D コンバータのチャネル n 入力 AVCC 電源 アナログ回路電源 AVRH ADC A/D コンバータ高基準電圧入力 AVSS 電源 アナログ回路電源 C 電圧レギュレータ 内部制御電源安定化コンデンサ端子 CKOTn クロック出力機能 クロック出力機能 n 出力 CKOTn_R クロック出力機能 再配置クロック出力機能 n 出力 CKOTXn クロック出力機能 クロック出力機能 n 反転出力 INn ICU INTn 外部割込み 外部割込み n 入力 INTn_R 外部割込み 再配置外部割込み n 入力 MDn コア NMI 外部割込み OUTn OCU 出力コンペアユニット n 波形出力 Pxx_n GPIO 汎用入出力 PPGn PPG プログラマブルパルスジェネレータ n 出力 PPGn_R PPG 再配置プログラマブルパルスジェネレータ n 出力 RSTX Core リセット入力 RXn CAN CAN インタフェース n RX 入力 SCKn USART USART n シリアルクロック入力 / 出力 SCKn_R USART 再配置 USART n シリアルクロック入力 / 出力 SINn USART USART n シリアルデータ入力 SINn_R USART 再配置 USART n シリアルデータ入力 SOTn USART USART n シリアルデータ出力 SOTn_R USART 再配置 USART n シリアルデータ出力 TINn リロードタイマ リロードタイマ n イベント入力 TINn_R リロードタイマ 再配置リロードタイマ n イベント入力 TOTn リロードタイマ リロードタイマ n 出力 TOTn_R リロードタイマ 再配置リロードタイマ n 出力 TTGn PPG プログラマブルパルスジェネレータ n トリガ入力 TTGn_R PPG 再配置プログラマブルパルスジェネレータ n トリガ入力 TXn CAN CAN インタフェース n TX 出力 DS07-13808-2 説明 インプットキャプチャユニット n 入力 動作モードを指定するための入力端子 . マスク不可割込み入力 9 MB96310 シリーズ 端子機能説明 (2 / 2) 10 端子記号 機能 説明 VCC 電源 電源 VSS 電源 電源 X0 クロック 発振入力 X0A クロック サブクロック発振入力 ( サフィックス「W」のデバイス専用 ) X1 クロック 発振出力 X1A クロック サブクロック発振出力 ( サフィックス「W」のデバイス専用 ) DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ 端子回路形式 端子回路形式 FPT-48P-M26 Pin 番号 回路 形式 *1 1 電源 2 G 3 ~ 12 I 13, 14 B *2 13, 14 H *3 15 ~ 17 C 18 ~ 32 H 33 E 34, 35 A 36, 37 電源 38 F 39 ~ 45 H 46, 47 I 48 電源 * 1: 入出力回路形式の詳細については , 「■ 入出力回路形式」を参照してください。 * 2: サフィックスが "W" のデバイス * 3: サフィックスが "W" がないデバイス DS07-13808-2 11 MB96310 シリーズ ■ 入出力回路形式 形式 回路 備考 A X1 R 0 Xout MRFBE 1 高速発振回路: • 発振モード (X0/X1 端子に接続された外部 水晶または外部振動子 ) と高速外部クロッ ク入力 (FCI) モード (X0 端子に接続された 外部クロック ) との間でプログラマブル • プログラマブル帰還抵抗 = 約 2 × 0.5 MΩ。 帰還抵抗は , 発振器が使用禁止または FCI モードのときに中央で接地されます。 FCI R X0 FCI または osc 禁止 B Xout X1A R 低速発振回路: • プログラマブル帰還抵抗 = 20MΩ (X1A:19.5MΩ, X0A:0.5MΩ)。 帰還抵抗は , 発振器が使用禁止のときに中 央で接地されます。 SRFBE R X0A osc 禁止 C R ヒステリシス 入力 • マスク ROM および評価用品: CMOS ヒステリシス入力端子 • フラッシュデバイス: CMOS 入力端子 • CMOS ヒステリシス入力端子 • プルアップ抵抗値:約 50 kΩ E プルアップ 抵抗 R 12 ヒステリシス 入力 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 形式 回路 備考 F • 電源入力保護回路 G • 保護回路付きの A/D コンバータ基準 + (AVRH) 電源入力端子 • フラッシュデバイスには , AVRH 端子の VCC に対する保護回路がありません。 ANE AVR ANE H プルアップ制御 Pout Nout • CMOS レベル出力 ( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA および IOL = 2mA, IOH = -2mA) • 入力シャットダウン機能付きの CMOS ヒステリシス入力 • 入力シャットダウン機能付きのオート モーティブ入力 • プログラマブルプルアップ抵抗:約 50kΩ R ヒステリシス入力 入力シャットダウンの ためのスタンバイ制御 オートモーティブ 入力 入力シャットダウンの ためのスタンバイ制御 I プルアップ制御 Pout Nout R 入力シャットダウンの ためのスタンバイ制御 入力シャットダウンの ためのスタンバイ制御 • CMOS レベル出力 ( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA および IOL = 2mA, IOH = -2mA) • 入力シャットダウン機能付きの CMOS ヒステリシス入力 • 入力シャットダウン機能付きのオート モーティブ入力 • プログラマブルプルアップ抵抗:約 50kΩ • アナログ入力 ヒステリシス入力 オートモーティブ 入力 アナログ入力 DS07-13808-2 13 MB96310 シリーズ ■ メモリマップ MV96V300C MB96(F)31x エミュレーション ROM ユーザ ROM / 外部バス 予約 ブート ROM ブート ROM FF:FFFFH 予約 *4 DE:0000H 10:0000H 0F:E000H 予約 0E:0000H 外部 RAM 予約 02:0000H 内部 RAM バンク 1 01:0000H ROM/RAM ミラー ROM/RAM ミラー 00:8000H 内部 RAM 内部 RAM RAMSTART0 *2 バンク 0 バンク 0 予約 RAMSTART0*3 00:0C00H 外部バス 周辺 周辺 GPR*1 GPR*1 DMA DMA 外部バス 予約 周辺 周辺 00:0380H 00:0180H 00:0100H 00:00F0H 00:0000H * 1: 未使用の GPR バンクは RAM 領域として使用できます。 * 2: RAMSTART0 アドレスについては次ページの表を参照してください。 * 3: 評価用デバイスの RAMSTART0 は , エミュレートしたデバイスの設計によって異なります。 * 4: ユーザ ROM 領域の詳細については , 次ページ以降の「■ フラッシュデバイスのユーザ ROM メモリ マップ」を参照してください。 DMA 領域は , デバイスに対応するリソースが組み込まれている場合にのみ使用可能です。 RAM と ROM の使用可能な領域はデバイス構成によって異なります。 14 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ RAM スタートアドレス デバイス RAM サイズ RAMSTART0 MB96F313/F315 8 K バイト 00:6240H DS07-13808-2 15 MB96310 シリーズ ■ フラッシュデバイスのユーザ ROM メモリマップ MB96F313 MB96F315 フラッシュサイズ 96 K バイト フラッシュサイズ 160 K バイト S39 - 64K S38 - 64K CPU モード アドレス フラッシュメモリ モードアドレス FF:FFFFH FF:0000H FE:FFFFH FE:0000H FD:FFFFH FD:0000H FC:FFFFH FC:0000H FB:FFFFH FB:0000H FA:FFFFH FA:0000H F9:FFFFH F9:0000H F8:FFFFH F8:0000H F7:FFFFH F7:0000H F6:FFFFH F6:0000H F5:FFFFH F5:0000H F4:FFFFH F4:0000H F3:FFFFH F3:0000H F2:FFFFH F2:0000H F1:FFFFH F1:0000H F0:FFFFH F0:0000H E0:FFFFH 3F:FFFFH 3F:0000H 3E:FFFFH 3E:0000H 3D:FFFFH 3D:0000H 3C:FFFFH 3C:0000H 3B:FFFFH 3B:0000H 3A:FFFFH 3A:0000H 39:FFFFH 39:0000H 38:FFFFH 38:0000H 37:FFFFH 37:0000H 36:FFFFH 36:0000H 35:FFFFH 35:0000H 34:FFFFH 34:0000H 33:FFFFH 33:0000H 32:FFFFH 32:0000H 31:FFFFH 31:0000H 30:FFFFH 30:0000H S39 - 64K 1F:7FFFH 1F:6000H 1F:5FFFH 1F:4000H 1F:3FFFH 1F:2000H 1F:1FFFH 1F:0000H SA3 - 8K SA2 - 8K SA1 - 8K SA0 - 8K *1 SA3 - 8K SA2 - 8K SA1 - 8K SA0 - 8K *1 予約 予約 予約 フラッシュ A 予約 E0:0000H DF:FFFFH DF:8000H DF:7FFFH DF:6000H DF:5FFFH DF:4000H DF:3FFFH DF:2000H DF:1FFFH DF:0000H DE:FFFFH DE:0000H フラッシュ A *1: セクタ SA0 は CPU アドレス DF:0000H ~ DF:007FH の ROM 構成ブロック RCBA を含みます。 16 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ シリアルプログラミング通信インタフェース フラッシュシリアルプログラミング用の USART 端子 (MD[2:0] = 010) MB96F31x 端子番号 USART 番号 通常機能 LQFP-48 7 8 SIN2 USART2 SOT2 9 SCK2 20 SIN7_R 19 USART7 SOT7_R 18 SCK7_R 22 SIN8_R 21 23 USART8 SOT8_R SCK8_R ( 注意事項 ) フラッシュプログラマとそのソフトウェアでハンドシェイク用の端子を使用しなければならない場合 , ツー ルのベンダは端子 19 の少なくとも P00_1 ポートをサポートすることを推奨します。 ツールがハンドシェイクを使用するが , P00_1 がユーザのアプリケーションで使用できない場合は , ツールの マニュアルを確認するか , ツールベンダにお問い合わせのうえ , ほかのハンドシェイク用端子の有無を確認 することを推奨します。 DS07-13808-2 17 MB96310 シリーズ ■ I/O マップ I/O マップ MB96(F)31x (1 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 000000H I/O ポート P00 - ポートデータレジスタ PDR00 R/W 000001H I/O ポート P01 - ポートデータレジスタ PDR01 R/W 000002H I/O ポート P02 - ポートデータレジスタ PDR02 R/W 000003H I/O ポート P03 - ポートデータレジスタ PDR03 R/W 000004H 予約 000005H I/O ポート P05 - ポートデータレジスタ PDR05 R/W 000006H I/O ポート P06 - ポートデータレジスタ PDR06 R/W 000007H I/O ポート P07 - ポートデータレジスタ PDR07 R/W - 000008H ~ 000017H 予約 000018H ADC0 - コントロールステータスレジスタ下位 ADCSL 000019H ADC0 - コントロールステータスレジスタ上位 ADCSH 00001AH ADC0 - データレジスタ下位 ADCRL 00001BH ADC0 - データレジスタ上位 ADCRH 00001CH ADC0 - 設定レジスタ 00001DH ADC0 - 設定レジスタ 00001EH ADC0 - 拡張構成レジスタ 00001FH 予約 000020H FRT0 - フリーランタイマデータレジスタ 000021H FRT0 - フリーランタイマデータレジスタ 000022H FRT0 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ下位 TCCSL0 000023H FRT0 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ上位 TCCSH0 000024H FRT1 - フリーランタイマデータレジスタ 000025H FRT1 - フリーランタイマデータレジスタ 000026H FRT1 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ下位 TCCSL1 000027H FRT1 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ上位 TCCSH1 - ADCS R/W R/W ADCR R R ADSR R/W R/W ADECR R/W TCDT0 R/W R/W TCCS0 R/W R/W TCDT1 R/W R/W TCCS1 R/W R/W 000028H ~ 000039H 予約 00003AH OCU6 - アウトプットコンペア制御ステータス OCS6 R/W 00003BH OCU7 - アウトプットコンペア制御ステータス OCS7 R/W 18 - DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (2 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス OCCP6 R/W 00003CH OCU6 - コンペアレジスタ 00003DH OCU6 - コンペアレジスタ 00003EH OCU7 - コンペアレジスタ 00003FH OCU7 - コンペアレジスタ 000040H ICU0/ICU1 - コントロールステータスレジスタ ICS01 R/W 000041H ICU0/ICU1 - エッジレジスタ ICE01 R/W 000042H ICU0 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL0 000043H ICU0 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH0 000044H ICU1 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL1 000045H ICU1 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH1 R/W OCCP7 R/W R/W IPCP0 R R IPCP1 R R 000046H ~ 00004BH 予約 00004CH ICU4/ICU5 - コントロールステータスレジスタ ICS45 R/W 00004DH ICU4/ICU5 - エッジレジスタ ICE45 R/W 00004EH ICU4 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL4 00004FH ICU4 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH4 000050H ICU5 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL5 000051H ICU5 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH5 R 000052H ICU6/ICU7 - コントロールステータスレジスタ ICS67 R/W 000053H ICU6/ICU7 - エッジレジスタ ICE67 R/W 000054H ICU6 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL6 000055H ICU6 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH6 000056H ICU7 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL7 000057H ICU7 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH7 R 000058H EXTINT0 - 外部割込み許可レジスタ ENIR0 R/W 000059H EXTINT0 - 外部割込み割込み要求レジスタ EIRR0 R/W 00005AH EXTINT0 - 外部割込みレベル選択下位 ELVRL0 00005BH EXTINT0 - 外部割込みレベル選択上位 ELVRH0 R/W 00005CH EXTINT1 - 外部割込み許可レジスタ ENIR1 R/W 00005DH EXTINT1 - 外部割込み割込み要求レジスタ EIRR1 R/W 00005EH EXTINT1 - 外部割込みレベル選択下位 ELVRL1 00005FH EXTINT1 - 外部割込みレベル選択上位 ELVRH1 000060H RLT0 - タイマコントロールステータスレジスタ下位 TMCSRL0 000061H RLT0 - タイマコントロールステータスレジスタ上位 TMCSRH0 000062H RLT0 - リロードレジスタ - 書込み用 DS07-13808-2 - IPCP4 R R IPCP5 IPCP6 R R R IPCP7 ELVR0 ELVR1 R R/W R/W R/W TMCSR0 R/W R/W TMRLR0 W 19 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (3 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス TMR0 R 000062H RLT0 - リロードレジスタ - 読出し用 000063H RLT0 - リロードレジスタ - 書込み用 W 000063H RLT0 - リロードレジスタ - 読出し用 R 000064H RLT1 - タイマコントロールステータスレジスタ下位 TMCSRL1 000065H RLT1 - タイマコントロールステータスレジスタ上位 TMCSRH1 000066H RLT1 - リロードレジスタ - 書込み用 TMRLR1 W 000066H RLT1 - リロードレジスタ - 読出し用 TMR1 R 000067H RLT1 - リロードレジスタ - 書込み用 W 000067H RLT1 - リロードレジスタ - 読出し用 R 000068H RLT2 - タイマコントロールステータスレジスタ下位 TMCSRL2 000069H RLT2 - タイマコントロールステータスレジスタ上位 TMCSRH2 00006AH RLT2 - リロードレジスタ - 書込み用 TMRLR2 W 00006AH RLT2 - リロードレジスタ - 読出し用 TMR2 R 00006BH RLT2 - リロードレジスタ - 書込み用 W 00006BH RLT2 - リロードレジスタ - 読出し用 R 00006CH RLT3 - タイマコントロールステータスレジスタ下位 TMCSRL3 00006DH RLT3 - タイマコントロールステータスレジスタ上位 TMCSRH3 00006EH RLT3 - リロードレジスタ - 書込み用 TMRLR3 W 00006EH RLT3 - リロードレジスタ - 読出し用 TMR3 R 00006FH RLT3 - リロードレジスタ - 書込み用 W 00006FH RLT3 - リロードレジスタ - 読出し用 R 000070H RLT6 - タイマコントロールステータスレジスタ下位 (PPG 専用 RLT) TMCSRL6 000071H RLT6 - タイマコントロールステータスレジスタ上位 (PPG 専用 RLT) TMCSRH6 000072H RLT6 - リロードレジスタ (PPG 専用 RLT) - 書込み用 TMRLR6 W 000072H RLT6 - リロードレジスタ (PPG 専用 RLT) - 読出し用 TMR6 R 000073H RLT6 - リロードレジスタ (PPG 専用 RLT) - 書込み用 W 000073H RLT6 - リロードレジスタ (PPG 専用 RLT) - 読出し用 R 000074H PPG3-PPG0 - 汎用制御レジスタ 1 下位 GCN1L0 000075H PPG3-PPG0 - 汎用制御レジスタ 1 上位 GCN1H0 000076H PPG3-PPG0 - 汎用制御レジスタ 2 下位 GCN2L0 000077H PPG3-PPG0 - 汎用制御レジスタ 2 上位 GCN2H0 000078H PPG0 - タイマレジスタ 000079H PPG0 - タイマレジスタ 00007AH PPG0 - 周期設定レジスタ 20 TMCSR1 R/W R/W TMCSR2 R/W R/W TMCSR3 R/W R/W TMCSR6 R/W R/W GCN10 R/W R/W GCN20 R/W R/W PTMR0 R R PCSR0 W DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (4 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 00007BH PPG0 - 周期設定レジスタ 00007CH PPG0 - デューティ周期レジスタ 00007DH PPG0 - デューティ周期レジスタ 00007EH PPG0 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL0 00007FH PPG0 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH0 000080H PPG1 - タイマレジスタ 000081H PPG1 - タイマレジスタ 000082H PPG1 - 周期設定レジスタ 000083H PPG1 - 周期設定レジスタ 000084H PPG1 - デューティ周期レジスタ 000085H PPG1 - デューティ周期レジスタ 000086H PPG1 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL1 000087H PPG1 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH1 略称 16 ビット アクセス アクセス W PDUT0 W W PCN0 R/W R/W PTMR1 R R PCSR1 W W PDUT1 W W PCN1 R/W R/W 000088H ~ 00008FH 予約 000090H PPG3 - タイマレジスタ 000091H PPG3 - タイマレジスタ 000092H PPG3 - 周期設定レジスタ 000093H PPG3 - 周期設定レジスタ 000094H PPG3 - デューティ周期レジスタ 000095H PPG3 - デューティ周期レジスタ 000096H PPG3 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL3 000097H PPG3 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH3 000098H PPG7-PPG4 - 汎用制御レジスタ 1 下位 GCN1L1 000099H PPG7-PPG4 - 汎用制御レジスタ 1 上位 GCN1H1 00009AH PPG7-PPG4 - 汎用制御レジスタ 2 下位 GCN2L1 00009BH PPG7-PPG4 - 汎用制御レジスタ 2 上位 GCN2H1 00009CH PPG4 - タイマレジスタ 00009DH PPG4 - タイマレジスタ 00009EH PPG4 - 周期設定レジスタ 00009FH PPG4 - 周期設定レジスタ 0000A0H PPG4 - デューティ周期レジスタ 0000A1H PPG4 - デューティ周期レジスタ 0000A2H PPG4 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL4 0000A3H PPG4 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH4 DS07-13808-2 - PTMR3 R R PCSR3 W W PDUT3 W W PCN3 R/W R/W GCN11 R/W R/W GCN21 R/W R/W PTMR4 R R PCSR4 W W PDUT4 W W PCN4 R/W R/W 21 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (5 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 0000A4H ~ 0000D3H 予約 0000D4H USART2 - シリアルモードレジスタ SMR2 R/W 0000D5H USART2 - シリアル制御レジスタ SCR2 R/W 0000D6H USART2 - TX レジスタ TDR2 W 0000D6H USART2 - RX レジスタ RDR2 R 0000D7H USART2 - シリアルステータス SSR2 R/W 0000D8H USART2 - 通信制御レジスタ ECCR2 R/W 0000D9H USART2 - 拡張ステータスレジスタ ESCR2 R/W 0000DAH USART2 - ボーレートジェネレータレジスタ下位 BGRL2 0000DBH USART2 - ボーレートジェネレータレジスタ上位 BGRH2 R/W 0000DCH USART2 - 拡張シリアル割込みレジスタ ESIR2 R/W - BGR2 R/W 0000DDH ~ 0000FFH 予約 000100H DMA0 - バッファアドレスポインタ下位バイト BAPL0 R/W 000101H DMA0 - バッファアドレスポインタ中位バイト BAPM0 R/W 000102H DMA0 - バッファアドレスポインタ上位バイト BAPH0 R/W 000103H DMA0 - DMA 制御レジスタ DMACS0 R/W 000104H DMA0 - I/O レジスタアドレスポインタ下位バイト IOAL0 000105H DMA0 - I/O レジスタアドレスポインタ上位バイト IOAH0 000106H DMA0 - データカウンタ下位バイト DCTL0 000107H DMA0 - データカウンタ上位バイト DCTH0 R/W 000108H DMA1 - バッファアドレスポインタ下位バイト BAPL1 R/W 000109H DMA1 - バッファアドレスポインタ中位バイト BAPM1 R/W 00010AH DMA1 - バッファアドレスポインタ上位バイト BAPH1 R/W 00010BH DMA1 - DMA 制御レジスタ DMACS1 R/W 00010CH DMA1 - I/O レジスタアドレスポインタ下位バイト IOAL1 00010DH DMA1 - I/O レジスタアドレスポインタ上位バイト IOAH1 00010EH DMA1 - データカウンタ下位バイト DCTL1 00010FH DMA1 - データカウンタ上位バイト DCTH1 R/W 000110H DMA2 - バッファアドレスポインタ下位バイト BAPL2 R/W 000111H DMA2 - バッファアドレスポインタ中位バイト BAPM2 R/W 000112H DMA2 - バッファアドレスポインタ上位バイト BAPH2 R/W 000113H DMA2 - DMA 制御レジスタ DMACS2 R/W 000114H DMA2 - I/O レジスタアドレスポインタ下位バイト 22 - IOAL2 IOA0 R/W R/W DCT0 IOA1 R/W R/W R/W DCT1 IOA2 R/W R/W DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (6 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 000115H DMA2 - I/O レジスタアドレスポインタ上位バイト IOAH2 000116H DMA2 - データカウンタ下位バイト DCTL2 000117H DMA2 - データカウンタ上位バイト DCTH2 R/W 000118H DMA3 - バッファアドレスポインタ下位バイト BAPL3 R/W 000119H DMA3 - バッファアドレスポインタ中位バイト BAPM3 R/W 00011AH DMA3 - バッファアドレスポインタ上位バイト BAPH3 R/W 00011BH DMA3 - DMA 制御レジスタ DMACS3 R/W 00011CH DMA3 - I/O レジスタアドレスポインタ下位バイト IOAL3 00011DH DMA3 - I/O レジスタアドレスポインタ上位バイト IOAH3 00011EH DMA3 - データカウンタ下位バイト DCTL3 00011FH DMA3 - データカウンタ上位バイト DCTH3 R/W DCT2 IOA3 R/W R/W R/W DCT3 R/W R/W 000120H ~ 00017FH 予約 - 000180H ~ 00037FH CPU - 汎用レジスタ (RAM アクセス ) 000380H GPR_RAM R/W DMA0 - 割込み選択 DISEL0 R/W 000381H DMA1 - 割込み選択 DISEL1 R/W 000382H DMA2 - 割込み選択 DISEL2 R/W 000383H DMA3 - 割込み選択 DISEL3 R/W 000384H ~ 00038FH 予約 000390H DMA - ステータスレジスタ下位バイト DSRL 000391H DMA - ステータスレジスタ上位バイト DSRH 000392H DMA - 停止ステータスレジスタ下位バイト DSSRL 000393H DMA - 停止ステータスレジスタ上位バイト DSSRH 000394H DMA - 許可レジスタ下位バイト DERL 000395H DMA - 許可レジスタ上位バイト DERH - DSR R/W R/W DSSR R/W R/W DER R/W R/W 000396H ~ 00039FH 予約 0003A0H 割込みレベルレジスタ ILR 0003A1H 割込みインデックスレジスタ IDX 0003A2H 割込みベクタテーブルベースレジスタ下位 TBRL 0003A3H 割込みベクタテーブルベースレジスタ上位 TBRH R/W 0003A4H 遅延割込みレジスタ DIRR R/W DS07-13808-2 - ICR R/W R/W TBR R/W 23 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (7 / 20) アドレス 0003A5H レジスタ マスク不可割込みレジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス NMI アクセス R/W 0003A6H ~ 0003ABH 予約 0003ACH EDSU 通信割込み選択レジスタ下位 EDSU2L 0003ADH EDSU 通信割込み選択レジスタ上位 EDSU2H R/W 0003AEH ROM ミラー制御レジスタ ROMM R/W 0003AFH EDSU 構成レジスタ EDSU R/W 0003B0H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.0/ch.1 0003B1H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.0/ch.1 0003B2H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.2/ch.3 0003B3H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.2/ch.3 0003B4H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.4/ch.5 0003B5H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.4/ch.5 0003B6H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.6/ch.7 0003B7H メモリパッチ制御 / ステータスレジスタ ch.6/ch.7 0003B8H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 0 下位 PFAL0 R/W 0003B9H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 0 中位 PFAM0 R/W 0003BAH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 0 上位 PFAH0 R/W 0003BBH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 1 下位 PFAL1 R/W 0003BCH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 1 中位 PFAM1 R/W 0003BDH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 1 上位 PFAH1 R/W 0003BEH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 2 下位 PFAL2 R/W 0003BFH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 2 中位 PFAM2 R/W 0003C0H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 2 上位 PFAH2 R/W 0003C1H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 3 下位 PFAL3 R/W 0003C2H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 3 中位 PFAM3 R/W 0003C3H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 3 上位 PFAH3 R/W 0003C4H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 4 下位 PFAL4 R/W 0003C5H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 4 中位 PFAM4 R/W 0003C6H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 4 上位 PFAH4 R/W 0003C7H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 5 下位 PFAL5 R/W 0003C8H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 5 中位 PFAM5 R/W 0003C9H メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 5 上位 PFAH5 R/W 0003CAH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 6 下位 PFAL6 R/W 0003CBH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 6 中位 PFAM6 R/W 24 - EDSU2 PFCS0 R/W R/W R/W PFCS1 R/W R/W PFCS2 R/W R/W PFCS3 R/W R/W DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (8 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 0003CCH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 6 上位 PFAH6 R/W 0003CDH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 7 下位 PFAL7 R/W 0003CEH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 7 中位 PFAM7 R/W 0003CFH メモリパッチ機能 - パッチアドレスレジスタ 7 上位 PFAH7 R/W 0003D0H メモリパッチ機能 - パッチデータ 0 下位 PFDL0 0003D1H メモリパッチ機能 - パッチデータ 0 上位 PFDH0 0003D2H メモリパッチ機能 - パッチデータ 1 下位 PFDL1 0003D3H メモリパッチ機能 - パッチデータ 1 上位 PFDH1 0003D4H メモリパッチ機能 - パッチデータ 2 下位 PFDL2 0003D5H メモリパッチ機能 - パッチデータ 2 上位 PFDH2 0003D6H メモリパッチ機能 - パッチデータ 3 下位 PFDL3 0003D7H メモリパッチ機能 - パッチデータ 3 上位 PFDH3 0003D8H メモリパッチ機能 - パッチデータ 4 下位 PFDL4 0003D9H メモリパッチ機能 - パッチデータ 4 上位 PFDH4 0003DAH メモリパッチ機能 - パッチデータ 5 下位 PFDL5 0003DBH メモリパッチ機能 - パッチデータ 5 上位 PFDH5 0003DCH メモリパッチ機能 - パッチデータ 6 下位 PFDL6 0003DDH メモリパッチ機能 - パッチデータ 6 上位 PFDH6 0003DEH メモリパッチ機能 - パッチデータ 7 下位 PFDL7 0003DFH メモリパッチ機能 - パッチデータ 7 上位 PFDH7 PFD0 R/W R/W PFD1 R/W R/W PFD2 R/W R/W PFD3 R/W R/W PFD4 R/W R/W PFD5 R/W R/W PFD6 R/W R/W PFD7 R/W R/W 0003E0H ~ 0003F0H 予約 0003F1H メモリコントロールステータスレジスタ A 0003F2H メモリタイミング構成レジスタ A 下位 MTCRAL 0003F3H メモリタイミング構成レジスタ A 上位 MTCRAH - MCSRA R/W MTCRA R/W R/W 0003F4H ~ 0003F8H 予約 0003F9H フラッシュメモリ書込み制御レジスタ 1 FMWC1 R/W 0003FAH フラッシュメモリ書込み制御レジスタ 2 FMWC2 R/W 0003FBH フラッシュメモリ書込み制御レジスタ 3 FMWC3 R/W 0003FCH フラッシュメモリ書込み制御レジスタ 4 FMWC4 R/W 0003FDH フラッシュメモリ書込み制御レジスタ 5 FMWC5 R/W 0003FEH, 0003FFH 予約 000400H スタンバイモード制御レジスタ DS07-13808-2 - SMCR R/W 25 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (9 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 000401H クロック選択レジスタ CKSR R/W 000402H クロック安定化選択レジスタ CKSSR R/W 000403H クロックモニタレジスタ CKMR R 000404H クロック周波数制御レジスタ下位 CKFCRL 000405H クロック周波数制御レジスタ上位 CKFCRH 000406H PLL 制御レジスタ下位 PLLCRL 000407H PLL 制御レジスタ上位 PLLCRH R/W 000408H RC クロックタイマ制御レジスタ RCTCR R/W 000409H メインクロックタイマ制御レジスタ MCTCR R/W 00040AH サブクロックタイマ制御レジスタ SCTCR R/W 00040BH クリア機能のあるリセット要因およびクロック ステータスレジスタ RCCSRC R 00040CH リセット構成レジスタ RCR R/W 00040DH リセット要因およびクロックステータスレジスタ RCCSR R 00040EH ウォッチドッグタイマ構成レジスタ WDTC R/W 00040FH ウォッチドッグタイマクリアパターンレジスタ WDTCP W CKFCR R/W R/W PLLCR R/W 000410H ~ 000414H 予約 000415H クロック出力起動レジスタ COAR R/W 000416H クロック出力構成レジスタ 0 COCR0 R/W 000417H クロック出力構成レジスタ 1 COCR1 R/W 000418H クロックモジュレータ制御レジスタ CMCR R/W 000419H 予約 00041AH クロック変調パラメータレジスタ下位 CMPRL 00041BH クロック変調パラメータレジスタ上位 CMPRH - CMPR R/W R/W 00041CH ~ 00042BH 予約 00042CH 電圧レギュレータ制御レジスタ VRCR R/W 00042DH クロック入力および LVD 制御レジスタ CILCR R/W 00042EH, 00042FH 予約 000430H I/O ポート P00 - データ方向レジスタ DDR00 R/W 000431H I/O ポート P01 - データ方向レジスタ DDR01 R/W 000432H I/O ポート P02 - データ方向レジスタ DDR02 R/W 000433H I/O ポート P03 - データ方向レジスタ DDR03 R/W 26 - - DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (10 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 000434H 予約 000435H I/O ポート P05 - データ方向レジスタ DDR05 R/W 000436H I/O ポート P06 - データ方向レジスタ DDR06 R/W 000437H I/O ポート P07 - データ方向レジスタ DDR07 R/W - 000438H ~ 000443H 予約 000444H I/O ポート P00 - ポート入力許可レジスタ PIER00 R/W 000445H I/O ポート P01 - ポート入力許可レジスタ PIER01 R/W 000446H I/O ポート P02 - ポート入力許可レジスタ PIER02 R/W 000447H I/O ポート P03 - ポート入力許可レジスタ PIER03 R/W 000448H 予約 000449H I/O ポート P05 - ポート入力許可レジスタ PIER05 R/W 00044AH I/O ポート P06 - ポート入力許可レジスタ PIER06 R/W 00044BH I/O ポート P07 - ポート入力許可レジスタ PIER07 R/W - - 00044CH ~ 000457H 予約 000458H I/O ポート P00 - ポート入力レベルレジスタ PILR00 R/W 000459H I/O ポート P01 - ポート入力レベルレジスタ PILR01 R/W 00045AH I/O ポート P02 - ポート入力レベルレジスタ PILR02 R/W 00045BH I/O ポート P03 - ポート入力レベルレジスタ PILR03 R/W 00045CH 予約 00045DH I/O ポート P05 - ポート入力レベルレジスタ PILR05 R/W 00045EH I/O ポート P06 - ポート入力レベルレジスタ PILR06 R/W 00045FH I/O ポート P07 - ポート入力レベルレジスタ PILR07 R/W - - 000460H ~ 00046BH 予約 00046CH I/O ポート P00 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR00 R/W 00046DH I/O ポート P01 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR01 R/W 00046EH I/O ポート P02 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR02 R/W 00046FH I/O ポート P03 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR03 R/W 000470H 予約 000471H I/O ポート P05 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR05 R/W 000472H I/O ポート P06 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR06 R/W 000473H I/O ポート P07 - 拡張ポート入力レベルレジスタ EPILR07 R/W DS07-13808-2 - - 27 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (11 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 000474H ~ 00047FH 予約 000480H I/O ポート P00 - ポート出力駆動レジスタ PODR00 R/W 000481H I/O ポート P01 - ポート出力駆動レジスタ PODR01 R/W 000482H I/O ポート P02 - ポート出力駆動レジスタ PODR02 R/W 000483H I/O ポート P03 - ポート出力駆動レジスタ PODR03 R/W 000484H 予約 000485H I/O ポート P05 - ポート出力駆動レジスタ PODR05 R/W 000486H I/O ポート P06 - ポート出力駆動レジスタ PODR06 R/W 000487H I/O ポート P07 - ポート出力駆動レジスタ PODR07 R/W - - 000488H ~ 0004A7H 予約 0004A8H I/O ポート P00 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR00 R/W 0004A9H I/O ポート P01 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR01 R/W 0004AAH I/O ポート P02 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR02 R/W 0004ABH I/O ポート P03 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR03 R/W 0004ACH 予約 0004ADH I/O ポート P05 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR05 R/W 0004AEH I/O ポート P06 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR06 R/W 0004AFH I/O ポート P07 - プルアップ抵抗制御レジスタ PUCR07 R/W - - 0004B0H ~ 0004BBH 予約 0004BCH I/O ポート P00 - 外部端子状態レジスタ EPSR00 R 0004BDH I/O ポート P01 - 外部端子状態レジスタ EPSR01 R 0004BEH I/O ポート P02 - 外部端子状態レジスタ EPSR02 R 0004BFH I/O ポート P03 - 外部端子状態レジスタ EPSR03 R 0004C0H 予約 0004C1H I/O ポート P05 - 外部端子状態レジスタ EPSR05 R 0004C2H I/O ポート P06 - 外部端子状態レジスタ EPSR06 R 0004C3H I/O ポート P07 - 外部端子状態レジスタ EPSR07 R - - 0004C4H ~ 0004CFH 予約 0004D0H ADC アナログ入力許可レジスタ 0 ADER0 R/W 0004D1H ADC アナログ入力許可レジスタ 1 ADER1 R/W 28 - DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (12 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 0004D2H ADC アナログ入力許可レジスタ 2 ADER2 R/W 0004D3H ADC アナログ入力許可レジスタ 3 ADER3 R/W 0004D4H ADC アナログ入力許可レジスタ 4 ADER4 R/W 0004D5H 予約 0004D6H 周辺リソースリロケーションレジスタ 0 PRRR0 R/W 0004D7H 周辺リソースリロケーションレジスタ 1 PRRR1 R/W 0004D8H 周辺リソースリロケーションレジスタ 2 PRRR2 R/W 0004D9H 周辺リソースリロケーションレジスタ 3 PRRR3 R/W 0004DAH 周辺リソースリロケーションレジスタ 4 PRRR4 R/W 0004DBH 周辺リソースリロケーションレジスタ 5 PRRR5 R/W 0004DCH 周辺リソースリロケーションレジスタ 6 PRRR6 R/W 0004DDH 周辺リソースリロケーションレジスタ 7 PRRR7 R/W 0004DEH 周辺リソースリロケーションレジスタ 8 PRRR8 R/W 0004DFH 周辺リソースリロケーションレジスタ 9 PRRR9 R/W 0004E0H RTC - サブセカンドレジスタ L WTBRL0 0004E1H RTC - サブセカンドレジスタ M WTBRH0 R/W 0004E2H RTC - サブセカンドレジスタ H WTBR1 R/W 0004E3H RTC - セカンドレジスタ WTSR R/W 0004E4H RTC - 分 WTMR R/W 0004E5H RTC - 時 WTHR R/W 0004E6H RTC - タイマ制御拡張レジスタ WTCER R/W 0004E7H RTC - クロック選択レジスタ WTCKSR R/W 0004E8H RTC - タイマ制御レジスタ下位 WTCRL 0004E9H RTC - タイマ制御レジスタ上位 WTCRH R/W 0004EAH CAL - 補正ユニット制御レジスタ CUCR R/W 0004EBH 予約 0004ECH CAL - 経過時間タイマデータレジスタ下位 CUTDL 0004EDH CAL - 経過時間タイマデータレジスタ上位 CUTDH 0004EEH CAL - 補正タイマレジスタ 2 下位 CUTR2L 0004EFH CAL - 補正タイマレジスタ 2 上位 CUTR2H 0004F0H CAL - 補正タイマレジスタ 1 下位 CUTR1L 0004F1H CAL - 補正タイマレジスタ 1 上位 CUTR1H - WTBR0 WTCR R/W R/W CUTD R/W R/W CUTR2 R R CUTR1 R R 0004F2H ~ 0004F9H 予約 0004FAH RLT - タイマ入力選択 ( カスケード用 ) DS07-13808-2 - TMISR R/W 29 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (13 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス 0004FBH ~ 0004FFH 予約 000500H FRT2 - フリーランタイマデータレジスタ 000501H FRT2 - フリーランタイマデータレジスタ 000502H FRT2 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ下位 TCCSL2 000503H FRT2 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ上位 TCCSH2 000504H FRT3 - フリーランタイマデータレジスタ 000505H FRT3 - フリーランタイマデータレジスタ 000506H FRT3 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ下位 TCCSL3 000507H FRT3 - フリーランタイマコントロールステータス レジスタ上位 TCCSH3 - TCDT2 R/W R/W TCCS2 R/W R/W TCDT3 R/W R/W TCCS3 R/W R/W 000508H ~ 000513H 予約 000514H ICU8/ICU9 - コントロールステータスレジスタ ICS89 R/W 000515H ICU8/ICU9 - エッジレジスタ ICE89 R/W 000516H ICU8 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL8 000517H ICU8 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH8 000518H ICU9 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL9 000519H ICU9 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH9 R 00051AH ICU10/ICU11 - コントロールステータスレジスタ ICS1011 R/W 00051BH ICU10/ICU11 - エッジレジスタ ICE1011 R/W 00051CH ICU10 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL10 00051DH ICU10 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH10 00051EH ICU11 - キャプチャレジスタ下位 IPCPL11 00051FH ICU11 - キャプチャレジスタ上位 IPCPH11 - IPCP8 R R IPCP9 IPCP10 R R R IPCP11 R R 000520H ~ 00053DH 予約 00053EH USART7 - シリアルモードレジスタ SMR7 R/W 00053FH USART7 - シリアル制御レジスタ SCR7 R/W 000540H USART7 - シリアル TX レジスタ TDR7 W 000540H USART7 - シリアル RX レジスタ RDR7 R 000541H USART7 - シリアルステータスレジスタ SSR7 R/W 30 - DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (14 / 20) 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス アドレス レジスタ 000542H USART7 - 拡張通信制御レジスタ ECCR7 R/W 000543H USART7 - 拡張通信ステータスレジスタ ESCR7 R/W 000544H USART7 - ボーレートジェネレータレジスタ下位 BGRL7 000545H USART7 - ボーレートジェネレータレジスタ上位 BGRH7 R/W 000546H USART7 - 拡張シリアル割込みレジスタ ESIR7 R/W 000547H 予約 000548H USART8 - シリアルモードレジスタ SMR8 R/W 000549H USART8 - シリアル制御レジスタ SCR8 R/W 00054AH USART8 - シリアル TX レジスタ TDR8 W 00054AH USART8 - シリアル RX レジスタ RDR8 R 00054BH USART8 - シリアルステータスレジスタ SSR8 R/W 00054CH USART8 - 拡張通信制御レジスタ ECCR8 R/W 00054DH USART8 - 拡張通信ステータスレジスタ ESCR8 R/W 00054EH USART8 - ボーレートジェネレータレジスタ下位 BGRL8 00054FH USART8 - ボーレートジェネレータレジスタ上位 BGRH8 R/W 000550H USART8 - 拡張シリアル割込みレジスタ ESIR8 R/W BGR7 R/W - BGR8 R/W 000551H ~ 000563H 予約 000564H PPG6 - タイマレジスタ 000565H PPG6 - タイマレジスタ 000566H PPG6 - 周期設定レジスタ 000567H PPG6 - 周期設定レジスタ 000568H PPG6 - デューティ周期レジスタ 000569H PPG6 - デューティ周期レジスタ 00056AH PPG6 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL6 00056BH PPG6 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH6 00056CH PPG7 - タイマレジスタ 00056DH PPG7 - タイマレジスタ 00056EH PPG7 - 周期設定レジスタ 00056FH PPG7 - 周期設定レジスタ 000570H PPG7 - デューティ周期レジスタ 000571H PPG7 - デューティ周期レジスタ 000572H PPG7 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL7 000573H PPG7 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH7 000574H PPG11-PPG8 - 汎用制御レジスタ 1 下位 GCN1L2 DS07-13808-2 - PTMR6 R R PCSR6 W W PDUT6 W W PCN6 R/W R/W PTMR7 R R PCSR7 W W PDUT7 W W PCN7 R/W R/W GCN12 R/W 31 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (15 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 000575H PPG11-PPG8 - 汎用制御レジスタ 1 上位 GCN1H2 000576H PPG11-PPG8 - 汎用制御レジスタ 2 下位 GCN2L2 000577H PPG11-PPG8 - 汎用制御レジスタ 2 上位 GCN2H2 000578H PPG8 - タイマレジスタ 000579H PPG8 - タイマレジスタ 00057AH PPG8 - 周期設定レジスタ 00057BH PPG8 - 周期設定レジスタ 00057CH PPG8 - デューティ周期レジスタ 00057DH PPG8 - デューティ周期レジスタ 00057EH PPG8 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL8 00057FH PPG8 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH8 000580H PPG9 - タイマレジスタ 000581H PPG9 - タイマレジスタ 000582H PPG9 - 周期設定レジスタ 000583H PPG9 - 周期設定レジスタ 000584H PPG9 - デューティ周期レジスタ 000585H PPG9 - デューティ周期レジスタ 000586H PPG9 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL9 000587H PPG9 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH9 略称 16 ビット アクセス アクセス R/W GCN22 R/W R/W PTMR8 R R PCSR8 W W PDUT8 W W PCN8 R/W R/W PTMR9 R R PCSR9 W W PDUT9 W W PCN9 R/W R/W 000588H ~ 000597H 予約 000598H PPG15-PPG12 - 汎用制御レジスタ 1 下位 GCN1L3 000599H PPG15-PPG12 - 汎用制御レジスタ 1 上位 GCN1H3 00059AH PPG15-PPG12 - 汎用制御レジスタ 2 下位 GCN2L3 00059BH PPG15-PPG12 - 汎用制御レジスタ 2 上位 GCN2H3 00059CH PPG12 - タイマレジスタ 00059DH PPG12 - タイマレジスタ 00059EH PPG12 - 周期設定レジスタ 00059FH PPG12 - 周期設定レジスタ 0005A0H PPG12 - デューティ周期レジスタ 0005A1H PPG12 - デューティ周期レジスタ 0005A2H PPG12 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL12 0005A3H PPG12 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH12 - GCN13 R/W R/W GCN23 R/W R/W PTMR12 R R PCSR12 W W PDUT12 W W PCN12 R/W R/W 0005A4H ~ 0005ABH 32 予約 - DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (16 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 0005ACH PPG14 - タイマレジスタ 0005ADH PPG14 - タイマレジスタ 0005AEH PPG14 - 周期設定レジスタ 0005AFH PPG14 - 周期設定レジスタ 0005B0H PPG14 - デューティ周期レジスタ 0005B1H PPG14 - デューティ周期レジスタ 0005B2H PPG14 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL14 0005B3H PPG14 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH14 略称 16 ビット アクセス アクセス PTMR14 R R PCSR14 W W PDUT14 W W PCN14 R/W R/W 0005B4H ~ 0005BBH 予約 0005BCH PPG19-PPG16 - 汎用制御レジスタ 1 下位 GCN1L4 0005BDH PPG19-PPG16 - 汎用制御レジスタ 1 上位 GCN1H4 0005BEH PPG19-PPG16 - 汎用制御レジスタ 2 下位 GCN2L4 0005BFH PPG19-PPG16 - 汎用制御レジスタ 2 上位 GCN2H4 0005C0H PPG16 - タイマレジスタ 0005C1H PPG16 - タイマレジスタ 0005C2H PPG16 - 周期設定レジスタ 0005C3H PPG16 - 周期設定レジスタ 0005C4H PPG16 - デューティ周期レジスタ 0005C5H PPG16 - デューティ周期レジスタ 0005C6H PPG16 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL16 0005C7H PPG16 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH16 0005C8H PPG17 - タイマレジスタ 0005C9H PPG17 - タイマレジスタ 0005CAH PPG17 - 周期設定レジスタ 0005CBH PPG17 - 周期設定レジスタ 0005CCH PPG17 - デューティ周期レジスタ 0005CDH PPG17 - デューティ周期レジスタ 0005CEH PPG17 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL17 0005CFH PPG17 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH17 0005D0H PPG18 - タイマレジスタ 0005D1H PPG18 - タイマレジスタ 0005D2H PPG18 - 周期設定レジスタ 0005D3H PPG18 - 周期設定レジスタ 0005D4H PPG18 - デューティ周期レジスタ DS07-13808-2 - GCN14 R/W R/W GCN24 R/W R/W PTMR16 R R PCSR16 W W PDUT16 W W PCN16 R/W R/W PTMR17 R R PCSR17 W W PDUT17 W W PCN17 R/W R/W PTMR18 R R PCSR18 W W PDUT18 W 33 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (17 / 20) 略称 8 ビット アクセス アドレス レジスタ 0005D5H PPG18 - デューティ周期レジスタ 0005D6H PPG18 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL18 0005D7H PPG18 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH18 0005D8H PPG19 - タイマレジスタ 0005D9H PPG19 - タイマレジスタ 0005DAH PPG19 - 周期設定レジスタ 0005DBH PPG19 - 周期設定レジスタ 0005DCH PPG19 - デューティ周期レジスタ 0005DDH PPG19 - デューティ周期レジスタ 0005DEH PPG19 - コントロールステータスレジスタ下位 PCNL19 0005DFH PPG19 - コントロールステータスレジスタ上位 PCNH19 略称 16 ビット アクセス アクセス W PCN18 R/W R/W PTMR19 R R PCSR19 W W PDUT19 W W PCN19 R/W R/W 0005E0H ~ 00065FH 予約 000660H 周辺リソースリロケーションレジスタ 10 PRRR10 R/W 000661H 周辺リソースリロケーションレジスタ 11 PRRR11 R/W 000662H 周辺リソースリロケーションレジスタ 12 PRRR12 R/W 000663H 周辺リソースリロケーションレジスタ 13 PRRR13 W - 000664H ~ 0008FFH 予約 000900H CAN2 - 制御レジスタ下位 CTRLRL2 000901H CAN2 - 制御レジスタ上位 ( 予約 ) CTRLRH2 000902H CAN2 - ステータスレジスタ下位 STATRL2 000903H CAN2 - ステータスレジスタ上位 ( 予約 ) STATRH2 000904H CAN2 - エラーカウンタ下位 ( 送信 ) ERRCNTL2 000905H CAN2 - エラーカウンタ上位 ( 受信 ) ERRCNTH2 000906H CAN2 - ビットタイミングレジスタ下位 BTRL2 000907H CAN2 - ビットタイミングレジスタ上位 BTRH2 000908H CAN2 - 割込みレジスタ下位 INTRL2 000909H CAN2 - 割込みレジスタ上位 INTRH2 00090AH CAN2 - テストレジスタ下位 TESTRL2 00090BH CAN2 - テストレジスタ上位 ( 予約 ) TESTRH2 00090CH CAN2 - BRP 拡張レジスタ下位 BRPERL2 00090DH CAN2 - BRP 拡張レジスタ上位 ( 予約 ) BRPERH2 00090EH, 00090FH 予約 34 - CTRLR2 R/W R STATR2 R/W R ERRCNT2 R R BTR2 R/W R/W INTR2 R R TESTR2 R/W R BRPER2 R/W R - DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (18 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 略称 16 ビット アクセス アクセス IF1CREQ2 R/W 000910H CAN2 - IF1 コマンドリクエストレジスタ下位 IF1CREQL2 000911H CAN2 - IF1 コマンドリクエストレジスタ上位 IF1CREQH2 000912H CAN2 - IF1 コマンドマスクレジスタ下位 IF1CMSKL2 000913H CAN2 - IF1 コマンドマスクレジスタ上位 ( 予約 ) IF1CMSKH2 000914H CAN2 - IF1 マスク 1 レジスタ下位 IF1MSK1L2 000915H CAN2 - IF1 マスク 1 レジスタ上位 IF1MSK1H2 000916H CAN2 - IF1 マスク 2 レジスタ下位 IF1MSK2L2 000917H CAN2 - IF1 マスク 2 レジスタ上位 IF1MSK2H2 000918H CAN2 - IF1 アービトレーション 1 レジスタ下位 IF1ARB1L2 000919H CAN2 - IF1 アービトレーション 1 レジスタ上位 IF1ARB1H2 00091AH CAN2 - IF1 アービトレーション 2 レジスタ下位 IF1ARB2L2 00091BH CAN2 - IF1 アービトレーション 2 レジスタ上位 IF1ARB2H2 00091CH CAN2 - IF1 メッセージ制御レジスタ下位 IF1MCTRL2 00091DH CAN2 - IF1 メッセージ制御レジスタ上位 IF1MCTRH2 00091EH CAN2 - IF1 データ A1 下位 IF1DTA1L2 00091FH CAN2 - IF1 データ A1 上位 IF1DTA1H2 000920H CAN2 - IF1 データ A2 下位 IF1DTA2L2 000921H CAN2 - IF1 データ A2 上位 IF1DTA2H2 000922H CAN2 - IF1 データ B1 下位 IF1DTB1L2 000923H CAN2 - IF1 データ B1 上位 IF1DTB1H2 000924H CAN2 - IF1 データ B2 下位 IF1DTB2L2 000925H CAN2 - IF1 データ B2 上位 IF1DTB2H2 R/W IF1CMSK2 R/W R IF1MSK12 R/W R/W IF1MSK22 R/W R/W IF1ARB12 R/W R/W IF1ARB22 R/W R/W IF1MCTR2 R/W R/W IF1DTA12 R/W R/W IF1DTA22 R/W R/W IF1DTB12 R/W R/W IF1DTB22 R/W R/W 000926H ~ 00093FH 予約 000940H CAN2 - IF2 コマンドリクエストレジスタ下位 IF2CREQL2 000941H CAN2 - IF2 コマンドリクエストレジスタ上位 IF2CREQH2 000942H CAN2 - IF2 コマンドマスクレジスタ下位 IF2CMSKL2 000943H CAN2 - IF2 コマンドマスクレジスタ上位 ( 予約 ) IF2CMSKH2 000944H CAN2 - IF2 マスク 1 レジスタ下位 IF2MSK1L2 000945H CAN2 - IF2 マスク 1 レジスタ上位 IF2MSK1H2 000946H CAN2 - IF2 マスク 2 レジスタ下位 IF2MSK2L2 000947H CAN2 - IF2 マスク 2 レジスタ上位 IF2MSK2H2 000948H CAN2 - IF2 アービトレーション 1 レジスタ下位 IF2ARB1L2 000949H CAN2 - IF2 アービトレーション 1 レジスタ上位 IF2ARB1H2 00094AH CAN2 - IF2 アービトレーション 2 レジスタ下位 IF2ARB2L2 DS07-13808-2 - IF2CREQ2 R/W R/W IF2CMSK2 R/W R IF2MSK12 R/W R/W IF2MSK22 R/W R/W IF2ARB12 R/W R/W IF2ARB22 R/W 35 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (19 / 20) アドレス レジスタ 略称 8 ビット アクセス 00094BH CAN2 - IF2 アービトレーション 2 レジスタ上位 IF2ARB2H2 00094CH CAN2 - IF2 メッセージ制御レジスタ下位 IF2MCTRL2 00094DH CAN2 - IF2 メッセージ制御レジスタ上位 IF2MCTRH2 00094EH CAN2 - IF2 データ A1 下位 IF2DTA1L2 00094FH CAN2 - IF2 データ A1 上位 IF2DTA1H2 000950H CAN2 - IF2 データ A2 下位 IF2DTA2L2 000951H CAN2 - IF2 データ A2 上位 IF2DTA2H2 000952H CAN2 - IF2 データ B1 下位 IF2DTB1L2 000953H CAN2 - IF2 データ B1 上位 IF2DTB1H2 000954H CAN2 - IF2 データ B2 下位 IF2DTB2L2 000955H CAN2 - IF2 データ B2 上位 IF2DTB2H2 略称 16 ビット アクセス アクセス R/W IF2MCTR2 R/W R/W IF2DTA12 R/W R/W IF2DTA22 R/W R/W IF2DTB12 R/W R/W IF2DTB22 R/W R/W 000956H ~ 00097FH 予約 000980H CAN2 - 送信リクエスト 1 レジスタ下位 TREQR1L2 000981H CAN2 - 送信リクエスト 1 レジスタ上位 TREQR1H2 000982H CAN2 - 送信リクエスト 2 レジスタ下位 TREQR2L2 000983H CAN2 - 送信リクエスト 2 レジスタ上位 TREQR2H2 - TREQR12 R R TREQR22 R R 000984H ~ 00098FH 予約 000990H CAN2 - 新規データ 1 レジスタ下位 NEWDT1L2 000991H CAN2 - 新規データ 1 レジスタ上位 NEWDT1H2 000992H CAN2 - 新規データ 2 レジスタ下位 NEWDT2L2 000993H CAN2 - 新規データ 2 レジスタ上位 NEWDT2H2 - NEWDT12 R R NEWDT22 R R 000994H ~ 00099FH 予約 0009A0H CAN2 - 割込み保留 1 レジスタ下位 INTPND1L2 0009A1H CAN2 - 割込み保留 1 レジスタ上位 INTPND1H2 0009A2H CAN2 - 割込み保留 2 レジスタ下位 INTPND2L2 0009A3H CAN2 - 割込み保留 2 レジスタ上位 INTPND2H2 - INTPND12 R R INTPND22 R R 0009A4H ~ 0009AFH 予約 0009B0H CAN2 - メッセージ有効 1 レジスタ下位 MSGVAL1L2 0009B1H CAN2 - メッセージ有効 1 レジスタ上位 MSGVAL1H2 0009B2H CAN2 - メッセージ有効 2 レジスタ下位 MSGVAL2L2 36 - MSGVAL12 R R MSGVAL22 R DS07-13808-2 MB96310 シリーズ I/O マップ MB96(F)31x (20 / 20) アドレス 0009B3H レジスタ CAN2 - メッセージ有効 2 レジスタ上位 略称 8 ビット アクセス MSGVAL2H2 略称 16 ビット アクセス アクセス R 0009B4H ~ 0009CDH 予約 0009CEH CAN2 - 出力許可レジスタ - COER2 R/W 0009CFH ~ 000BFFH 予約 - ( 注意事項 ) I/O マップの予約アドレスへの書込みアクセスは一切できません。予約アドレスへの読出しアクセスは ,「X」 の読出しです。 本テーブルでも説明がありますが , デバイスによってサポートされていないリソースのレジスタについても , 「予約」として扱ってください。 DS07-13808-2 37 MB96310 シリーズ ■ 割込みベクタテーブル 割込みベクタテーブル MB96(F)31x (1 / 3) ベクタ ベクタ番号 テーブルの オフセット 38 ベクタ名 DMA クリア プログラムへの ICR インデックス 説明 0 3FCH CALLV0 なし - 1 3F8H CALLV1 なし - 2 3F4H CALLV2 なし - 3 3F0H CALLV3 なし - 4 3ECH CALLV4 なし - 5 3E8H CALLV5 なし - 6 3E4H CALLV6 なし - 7 3E0H CALLV7 なし - 8 3DCH RESET なし - 9 3D8H INT9 なし - 10 3D4H EXCEPTION なし - 11 3D0H NMI なし - 12 3CCH DLY なし 12 遅延割込み 13 3C8H RC_TIMER なし 13 RC タイマ 14 3C4H MC_TIMER なし 14 メインクロックタイマ 15 3C0H SC_TIMER なし 15 サブクロックタイマ 16 3BCH PLL_UNLOCK なし 16 予約 17 3B8H EXTINT0 あり 17 外部割込み 0 18 3B4H 19 3B0H EXTINT2 あり 19 外部割込み 2 20 3ACH EXTINT3 あり 20 外部割込み 3 21 3A8H EXTINT4 あり 21 外部割込み 4 22 3A4H 23 3A0H EXTINT7 あり 23 外部割込み 7 24 39CH EXTINT8 あり 24 外部割込み 8 25 398H EXTINT9 あり 25 外部割込み 9 26 394H EXTINT10 あり 26 外部割込み 10 27 390H EXTINT11 あり 27 外部割込み 11 28 38CH EXTINT12 あり 28 外部割込み 12 29 388H EXTINT13 あり 29 外部割込み 13 30 384H 予約 31 380H 予約 32 37CH 33 378H CAN2 34 374H PPG0 35 370H PPG1 36 36CH 37 368H 38 364H マスク不可割込み 予約 予約 予約 なし 33 CAN コントローラ 2 あり 34 プログラマブルパルスジェネレータ 0 あり 35 プログラマブルパルスジェネレータ 1 PPG3 あり 37 プログラマブルパルスジェネレータ 3 PPG4 あり 38 プログラマブルパルスジェネレータ 4 予約 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 割込みベクタテーブル MB96(F)31x (2 / 3) ベクタ ベクタ番号 テーブルの オフセット ベクタ名 DMA クリア プログラムへの ICR インデックス 説明 予約 39 360H 40 35CH PPG6 あり 40 プログラマブルパルスジェネレータ 6 41 358H PPG7 あり 41 プログラマブルパルスジェネレータ 7 42 354H PPG8 あり 42 プログラマブルパルスジェネレータ 8 43 350H PPG9 あり 43 プログラマブルパルスジェネレータ 9 44 34CH 予約 45 348H 予約 46 344H 47 340H 48 33CH 49 338H 50 334H PPG16 あり 50 プログラマブルパルスジェネレータ 16 51 330H PPG17 あり 51 プログラマブルパルスジェネレータ 17 52 32CH PPG18 あり 52 プログラマブルパルスジェネレータ 18 53 328H PPG19 あり 53 プログラマブルパルスジェネレータ 19 54 324H RLT0 あり 54 リロードタイマ 0 55 320H RLT1 あり 55 リロードタイマ 1 56 31CH RLT2 あり 56 リロードタイマ 2 57 318H RLT3 あり 57 リロードタイマ 3 58 314H PPGRLT あり 58 リロードタイマ 6 - PPG 専用 59 310H ICU0 あり 59 インプットキャプチャユニット 0 60 30CH ICU1 あり 60 インプットキャプチャユニット 1 61 308H 予約 62 304H 予約 63 300H ICU4 あり 63 インプットキャプチャユニット 4 64 2FCH ICU5 あり 64 インプットキャプチャユニット 5 65 2F8H ICU6 あり 65 インプットキャプチャユニット 6 66 2F4H 予約 67 2F0H 予約 68 2ECH ICU9 あり 68 インプットキャプチャユニット 9 69 2E8H ICU10 あり 69 インプットキャプチャユニット 10 70 2E4H 予約 71 2E0H 予約 72 2DCH 予約 73 2D8H OCU6 あり 73 出力コンペアユニット 6 74 2D4H OCU7 あり 74 出力コンペアユニット 7 75 2D0H 予約 76 2CCH 予約 77 2C8H FRT0 あり 77 フリーランタイマ 0 78 2C4H FRT1 あり 78 フリーランタイマ 1 DS07-13808-2 PPG12 あり 46 プログラマブルパルスジェネレータ 12 予約 PPG14 あり 48 プログラマブルパルスジェネレータ 14 予約 39 MB96310 シリーズ 割込みベクタテーブル MB96(F)31x (3 / 3) ベクタ ベクタ番号 テーブルの オフセット 40 ベクタ名 DMA クリア プログラムへの ICR インデックス 説明 79 2C0H FRT2 あり 79 フリーランタイマ 2 80 2BCH FRT3 あり 80 フリーランタイマ 3 81 2B8H RTC0 なし 81 リアルタイムクロック 82 2B4H CAL0 なし 82 クロックキャリブレーションユニット 83 2B0H 84 2ACH ADC0 あり 84 A/D コンバータ 85 2A8H LINR2 あり 85 LIN USART 2 RX 86 2A4H LINT2 あり 86 LIN USART 2 TX 87 2A0H 予約 88 29CH 予約 89 298H LINR7 あり 89 LIN USART 7 RX 90 294H LINT7 あり 90 LIN USART 7 TX 91 290H LINR8 あり 91 LIN USART 8 RX 92 28CH LINT8 あり 92 LIN USART 8 TX 93 288H FLASH_A なし 93 フラッシュメモリ A( フラッシュデバイス のみ ) 予約 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ デバイスの使用上の注意 デバイスを取り扱う際には , 特別な注意が必要です。 ・ラッチアップの防止 ・未使用端子の取り扱い ・外部クロックの使用 ・未使用サブクロック信号 ・PLL クロックモード動作に関する注意事項 ・電源端子 (VCC/VSS) ・水晶発振器およびセラミック振動子の回路 ・A/D コンバータおよびアナログ入力に対する電源投入シーケンス ・A/D コンバータを使用しないときの端子の取り扱い ・通電に関する注意事項 ・電源電圧の安定化 ・シリアル通信 1. ラッチアップの防止 CMOS IC チップでは , 次の条件下でラッチアップが発生することがあります。 ・VCC を超過する電圧または VSS 未満の電圧が入力端子または出力端子に印加されます。 ・VCC 端子と VSS 端子の間に定格電圧を超える電圧が印加されます。 ラッチアップによって電源電流が急激に増加し , デバイスに対し熱破壊を発生させる可能性があります。 2. 未使用端子の取り扱い 未使用入力端子は , 入力が禁止されている ( ポート入力イネーブルレジスタ (PIER) の対応ビット = 0) ときに開放状態に できます。 入力が許可されているときに未使用入力端子を開放状態にしておくと , デバイスの動作不良および永久的な損傷の可能 性があります。したがって , これらの端子は , 抵抗によりプルアップまたはプルダウンしなければなりません。ラッチアッ プを防止するため , これらの抵抗は , 2 kΩ を超える必要があります。 未使用の双方向端子は , 出力状態に設定した後 , 開放状態にするか , または入力状態に設定したうえで , 入力禁止にする かあるいは外部プルアップ / プルダウン抵抗を上述のように設定できます。 DS07-13808-2 41 MB96310 シリーズ 3. 外部クロックの使用 外部クロックに許容される周波数範囲は , 発振器の種類と構成によって異なります。詳細なモードと周波数の制限につ いては ,「AC 特性」を参照してください。単相および逆位相の外部クロックは , 次のように接続しなければなりません。 1. 単相の外部クロック ・単相外部クロックを使用する際には , X0(X0A) 端子を駆動し , X1(X1A) 端子を開放状態にしておかなければなりませ ん。. X0 X1 2. 逆位相の外部クロック ・逆位相外部クロックを使用する際には , X1 (X1A) に対し , X0 (X0A) 端子と逆位相のクロック信号を供給しなければ なりません。 X0 X1 4. 未使用サブクロック信号 端子 X0A および X1A が発振器に接続されていないとき , プルダウン抵抗は , X0A 端子に接続し , X1A 端子を開放して おかなければなりません。 5. PLL クロックモード動作に関する注意事項 PLL クロックモードが選択され , かつ外部発振器が動作していないか , または外部クロックが提供されていない場合は , マイクロコントローラが自由振動 PLL との動作を試みます。ただし , この動作の性能は保証できません。 6. 電源端子 (VCC/VSS) すべての VCC レベルとすべての VSS レベルの電源端子が同じ電位であることが必要です。VCC レベルまたは VSS レベルが 複数存在する場合 , デバイスは正しく動作しないか , または保証動作範囲内であっても損傷を受ける可能性があります。 VCC および VSS は , 可能な最も低いインピーダンスの電源からデバイスに接続しなければなりません。 電源ノイズに対する対策として , VCC 端子と VSS 端子との間で , かつ VCC 端子および VSS 端子にできるだけ近い場所で , 約 0.1 μF のバイパスコンデンサを接続する必要があります。 7. 水晶発振器およびセラミック振動子の回路 X0, X1 端子または X0A, X1A 端子でのノイズは , 異常な動作の原因となることがあります。X0, X1 端子および X0A, X1A 端子 , 水晶発振器 ( またはセラミック振動子 ), アース線までの距離が可能な限り最短となるようにバイパスコンデンサを 提供し , 発振回路の線がその他の回路の線と交差しないように最大限注意することが必要です。 動作を安定させるため , X0, X1 端子および X0A, X1A 端子を囲むプリント基板上のパターンに接地エリアを設けること が強く推奨されます。 特に高周波数で低 Q 振動子を使用する際には , 水晶メーカーまたは振動子メーカーで水晶 /MCU 装置または振動子 / MCU 装置を評価することが強く推奨されます。 42 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 8. A/D コンバータおよびアナログ入力に対する電源投入シーケンス デジタル電源 (VCC) を投入した後 , A/D コンバータの電源 (AVCC, AVRH, AVRL) およびアナログ入力 (ANn) をオンにす る必要があります。 A/D コンバータの電源およびアナログ入力をオフにした後 , デジタル電源をオフにすることも必要です。この場合 , 電圧 は AVRH または AVCC を超過してはいけません ( アナログ電源およびデジタル電源を同時に投入または切断することは容 認されます )。 9. A/D コンバータを使用しないときの端子の取り扱い A/D コンバータの未使用の端子を AVCC = VCC, AVSS = AVRH = AVRL = VSS として接続することが必要です。 10.電源投入に関する注意事項 内部電圧レギュレータの誤動作を防止するため , 電源投入時の供給電圧プロフィールは , 0.2 V から 2.7 V に変化するの に 50μs より時間がかかる必要があります。 11.電源電圧の安定化 電源電圧の変動が , 電源電圧 Vcc の安全動作範囲内であったとしても急な場合は , 誤動作が発生する可能性があります。 したがって , 電源電圧 Vcc は安定していなければなりません。安定化の基準として , 電源電圧は , 商用周波数 (50 ~ 60 Hz) における Vcc のリップル変動 ( ピークとピークの間の値 ) が標準的な電源電圧 Vcc の 10%以内に収まり , かつ過渡変動率 が電源切換えのための瞬間変動で 0.1V/μs 以下となるように安定化しなければなりません。 12.シリアル通信 シリアル通信上のノイズまたは他の原因により不正なデータを受信する可能性があります。 したがって , ノイズを回避するようにプリント基板を設計します。 装置を設計する際には不正データの受信を考慮します。例えば , エラーが発生したら , チェックサムを適用し , データを再 送信します。 DS07-13808-2 43 MB96310 シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大定格 項目 記号 定格値 単位 備考 最小 最大 VCC VSS - 0.3 VSS + 6.0 V AVCC VSS - 0.3 VSS + 6.0 V VCC = AVCC *1 AVRH, AVRL VSS - 0.3 VSS + 6.0 V AVCC ≧ AVRH, AVCC ≧ AVRL, AVRH > AVRL, AVRL ≧ AVSS 入力電圧 VI VSS - 0.3 VSS + 6.0 V VI ≦ VCC + 0.3V 出力電圧 VO VSS - 0.3 VSS + 6.0 V VO ≦ VCC + 0.3V *2 ICLAMP -4.0 +4.0 mA 汎用 I/O 端子に 印加可能 *3 Σ|ICLAMP| - 40 mA 汎用 I/O 端子に 印加可能 *3 "L" レベル最大出力電流 IOL1 - 15 mA 駆動強度を 5mA に設定した通常出力 "L" レベル平均出力電流 IOLAV1 - 5 mA 駆動強度を 5mA に設定した通常出力 "L" レベル最大総出力電流 ΣIOL1 - 100 mA 通常出力 "L" レベル総平均出力電流 ΣIOLAV1 - 50 mA 通常出力 "H" レベル最大出力電流 IOH1 - -15 mA 駆動強度を 5mA に設定した通常出力 "H" レベル平均出力電流 IOHAV1 - -5 mA 駆動強度を 5mA に設定した通常出力 "H" レベル最大総出力電流 ΣIOH1 - -100 mA 通常出力 "H" レベル総平均出力電流 ΣIOHAV1 - -50 mA 通常出力 - 220*5 mW TA=+105 ℃ - 450*5 mW TA=+85 ℃ - 615*5 mW TA=+70 ℃ - 280*5 mW TA=+125 ℃ , フラッシュプログラミン グ / 消去なし *6 - 500*5 mW TA=+105 ℃ , フラッシュのプログラミ ング / 消去なし *6 0 +70 -40 +105 -40 +125 -55 +150 電源電圧 A/D コンバータ基準電圧 最大クランプ電流 最大総クランプ電流 許容消費電力 ( フラッシュデバイス ) *4 動作周囲温度 保存温度 PD TA TSTG *2 MB96V300C ℃ *6 ℃ * 1:AVCC と VCC は , 同じ電圧に設定してください。電源オン時 , AVCC を VCC よりも大きく設定したり , アナログ入力の 電圧を AVCC よりも大きく設定することはできません。 * 2:VI と VO は , VCC + 0.3 V よりも大きく設定できません。また VI は指定範囲よりも大きく設定できません。ただし , 入力から最大電流または入力への最大電流が外部コンポーネントによってある程度制限される場合 , ICLAMP 定格が VI 定格より優先されます。標準ポートの入出力電圧は VCC によって決まります。 * 3:・すべての汎用 I/O 端子 (Pnn_m) に印加できます。 ・推奨動作条件内で使用してください。 ・DC 電圧 ( 電流 ) で使用してください。 ・ +B 信号は必ず , +B 信号とマイクロコントローラ間に配置された制限抵抗に印加する必要があります。 44 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ • 制限抵抗の値は , +B 信号が印加された場合 , マイクロコントローラ端子への入力電流が瞬間的または一定期間定格 値を超えないように設定する必要があります。 • マイクロコントローラの駆動電流が低い ( 低消費電力モードなど ) 場合 , +B 入力電位が保護ダイオードを通過し , VCC 端子の電位が上昇することにより , 他のデバイスに影響を与えないようにご注意ください。 • +B 信号が入力の場合 , マイクロコントローラの電源がオフ (0V に固定されていない ) 時 , 電源は端子から提供され るため , 不完全な動作が発生する可能性があることにご注意ください。 • 電源オン時に +B 入力が印加される場合 , 電源は端子から提供されるため , パワーリセットを動作させるために十分 な電源電圧が得られないことがある点にご注意ください ( 内部ベクタモードでの永続的な低電圧リセットを行う デバイスを除きます )。 • 推奨回路例 保護ダイオード VCC 制限 抵抗 P-ch +B 入力 (0V ~ 16V) N-ch R * 4:最大許容消費電力は , 周囲温度 , 気流の速度 , および PCB のパッケージの熱伝導によって決まります。 実際の消費電力は , お客様の用途によって決まり , 以下のように計算できます。 PD = PIO + PINT PIO = Σ (VOL * IOL + VOH * IOH) (IO 負荷電力消費合計は , すべての IO ポート上で実行されます ) PINT = VCC * (ICC + IA) ( 内部電力消費 ) ICC は , 「直流規格」で説明したように , VCC へのコア電流消費合計で , 選択した動作モードとクロック周波数および 機能の使用方法 ( フラッシュプログラミングやクロックモジュレータなど ) によって決まります。IA は , AVCC へのア ナログ電流消費です。 IA は , AVCC へのアナログ電流消費です。 * 5:気流なしの指定 TA で単一層 PCB に取り付けられたパッケージの最悪値。 * 6:この条件下での使用時の信頼性の制限については , 営業部門にお問い合わせください。 <注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 DS07-13808-2 45 MB96310 シリーズ 2. 推奨動作条件 項目 記号 規格値 最小 標準 最大 単位 電源電圧 VCC 3.0 - 5.5 V C 端子の平滑コンデンサ CS 3.5 4.7 15 μF 備考 X7R セラミックコンデンサか , 同等の特性のコンデンサを 使用してください。 <注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 46 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 3. 直流規格 (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 "H" レベル 入力電圧 VIH VIHX0F VIHX0S 端子 条件 単位 備考 最小 標準 最大 0.7 VCC - VCC + 0.3 V VCC ≧ 4.5V 0.74 VCC - VCC + 0.3 V VCC < 4.5V 0.8 VCC - VCC + 0.3 V 「高速クロック入力 モード」の外部ク 0.8 VCC ロック - VCC + 0.3 V 2.5 - VCC + 0.3 V CMOS ヒステリシ ス 0.7/0.3 入力選択 ポート入力 時 Pnn_m オートモーティブ ヒステリシス入力 選択時 X0 規格値 X0,X1, 「発振モード」の外 X0A,X1A 部クロック CMOS ヒステリシス 入力 VIHR RSTX - 0.8 VCC - VCC + 0.3 V VIHM MD2 ~ MD0 - VCC 0.3 - VCC + 0.3 V VSS 0.3 - 0.3 VCC V VSS 0.3 - 0.5 VCC V VCC ≧ 4.5V VSS 0.3 - 0.46 VCC V VCC < 4.5V 「高速クロック入力 モード」の外部ク ロック VSS 0.3 - 0.2 VCC V X0,X1, 「発振モード」の外 X0A,X1A 部クロック VSS 0.3 - 0.4 V "L" レベル 入力電圧 VIL CMOS ヒステリシ ス 0.7/0.3 入力選択 ポート入力 時 Pnn_m VILX0F VILX0S X0 オートモーティブ ヒステリシス入力 選択時 CMOS ヒステリシス 入力 VILR RSTX - VSS 0.3 - 0.2 VCC V VILM MD2 ~ MD0 - VSS 0.3 - VSS + 0.3 V VCC 0.5 - - V 2mA に設定された駆 動強度 (PODR:OD=1) VCC 0.5 - - V 5mA に設定された駆 動強度 (PODR:OD=0) "H" レベル 出力電圧 4.5V ≦ VCC ≦ 5.5V VOH2 通常出力 IOH = -2mA 3.0V ≦ VCC < 4.5V IOH = -1.6mA 4.5V ≦ VCC ≦ 5.5V VOH5 通常出力 IOH = -5mA 3.0V ≦ VCC < 4.5V IOH = -3mA DS07-13808-2 47 MB96310 シリーズ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 "L" レベル 出力電圧 記号 VOL2 端子 通常出力 VOL5 通常出力 入力リーク 電流 IIL Pnn_m プルアップ 抵抗値 RUP Pnn_m, RSTX 48 条件 規格値 単位 備考 0.4 V 2mA に設定された駆 動強度 (PODR:OD=1) - 0.4 V 5mA に設定された駆 動強度 (PODR:OD=0) -1 - +1 μA 単一ポート端子 VCC = 3.3V ± 10% 40 100 160 kΩ VCC = 5.0V ± 10% 25 50 100 kΩ 最小 標準 最大 - - - VSS < VI < VCC AVSS, AVRL < VI < AVCC, AVRH 4.5V ≦ VCC ≦ 5.5V IOL = +2mA 3.0V ≦ VCC < 4.5V IOL = +1.6mA 4.5V ≦ VCC ≦ 5.5V IOL = +5mA 3.0V ≦ VCC < 4.5V IOL = +3mA DS07-13808-2 MB96310 シリーズ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 値 条件 (TA 時 ) 標準 最大 CLKS1/2 = CLKB = CLKP1 = 16MHz, CLKP2=8MHz での PLL ランモード +25 ℃ 14.5 19.5 フラッシュ 1 ウェイト +125 ℃ 16 23 CLKS1/2 = CLKB = CLKP1 = 32MHz, CLKP2=16MHz での PLL ランモード +25 ℃ 23 29 フラッシュ 2 ウェイト +125 ℃ 25 33 CLKS1/2 = 48MHz での PLL ラ ンモード , CLKB = CLKP1/2 = 24MHz +25 ℃ 26 38 フラッシュ 0 ウェイト +125 ℃ 28 42 +25 ℃ 40 51 +125 ℃ 42 55 CLKS1/2 = 96MHz での PLL ラ ンモード , CLKB = CLKP1 = 48MHz, CLKP2 = 24MHz +25 ℃ 43 56 フラッシュ 1 ウェイト +125 ℃ 45 60 +25 ℃ 4 5 +125 ℃ 4.7 8 +25 ℃ 2.5 3.5 +125 ℃ 3.2 6.5 単位 備考 mA (CLKRC および CLKSC 停止。) mA (CLKRC および CLKSC 停止。) ICCPLL mA (CLKRC および CLKSC 停止。) CLKS1/2 = CLKB = CLKP1= 56MHz での PLL ランモード , CLKP2 = 28MHz ランモード での電源 電流 * フラッシュ 2 ウェイト mA (CLKRC および CLKSC 停止。 コア電圧 1.9V) mA (CLKRC および CLKSC 停止。 コア電圧 1.9V) CLKS1/2 = CLKB = CLKP1/2 = 4MHz でのメインランモード ICCMAIN フラッシュ 1 ウェイト (CLKPLL, CLKSC および CLKRC 停止 ) CLKS1/2 = CLKB = CLKP1/2= 2MHz での RC ランモード ICCRCH フラッシュ 1 ウェイト (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止 ) DS07-13808-2 mA mA 49 MB96310 シリーズ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 値 条件 (TA 時 ) 標準 最大 +25 ℃ 0.18 0.3 +125 ℃ 0.73 3.1 +25 ℃ 0.15 0.25 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止。低電力モード での電圧レギュレータ , フ ラッシュ書込み / 消去不可 ) +125 ℃ 0.7 3.05 CLKS1/2 = CLKB = CLKP1/2 = 32kHz でのサブランモード +25 ℃ 0.1 0.2 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止。フラッシュ書 込み / 消去不可 ) +125 ℃ 0.65 3 CLKS1/2 = CLKP1 = 16MHz, CLKP2 = 8MHz での PLL ス リープモード +25 ℃ 4 6 +125 ℃ 4.7 9 +25 ℃ 7 9.5 +125 ℃ 8 12.5 +25 ℃ 7 9 +125 ℃ 8 12 +25 ℃ 11 14.5 (CLKRC および CLKSC 停止。 +125 ℃ コア電圧 1.9V) 12 17.5 CLKS1/2 = 96MHz, CLKP1= 48MHz, CLKP2 = 24MHz での PLL ス リープモード +25 ℃ 12 15 +125 ℃ 13 18 CLKS1/2 = CLKB = CLKP1/2= 100kHz での RC ランモード , SMCR:LPMS = 0 フラッシュ 1 ウェイト (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止。高電力モード での電圧レギュレータ ) ICCRCL ランモード での電源 電流 * CLKS1/2 = CLKB = CLKP1/2= 100kHz での RC ランモード , SMCR:LPMS = 1 CLKS1/2 = CLKP1 = 32MHz, CLKP2 = 16MHz での PLL ス リープモード (CLKRC および CLKSC 停止。) スリープ モードでの 電源電流 * CLKS1/2 = 48MHz, CLKP1/2 = 24MHz での PLL スリープ モード ICCSPLL (CLKRC および CLKSC 停止。) CLKS1/2 = CLKP1= 56MHz, CLKP2 = 28MHz での PLL ス リープモード (CLKRC および CLKSC 停止。 コア電圧 1.9V) 50 mA フラッシュ 1 ウェイト (CLKRC および CLKSC 停止。) 備考 mA フラッシュ 1 ウェイト ICCSUB 単位 mA mA mA mA mA mA DS07-13808-2 MB96310 シリーズ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 ICCSMAIN ICCSRCH スリープ モードでの 電源電流 * ICCSRCL ICCSSUB DS07-13808-2 値 条件 (TA 時 ) 標準 最大 CLKS1/2 = CLKP1/2 = 4MHz で のメインスリープモード +25 ℃ 1 1.3 (CLKPLL, CLKSC および CLKRC 停止 ) +125 ℃ 1.6 4.1 CLKS1/2 = CLKP1/2 = 2MHz で の RC スリープモード +25 ℃ 0.55 1.1 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止 ) +125 ℃ 1.15 3.9 CLKS1/2 = CLKP1/2 = 100kHz での RC スリープモード , SMCR:LPMSS = 0 +25 ℃ 0.08 0.2 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止。高電力モード での電圧レギュレータ ) +125 ℃ 0.59 2.95 CLKS1/2 = CLKP1/2 = 100kHz での RC スリープモード SMCR:LPMSS = 1 +25 ℃ 0.05 0.15 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止。低電力モード での電圧レギュレータ ) +125 ℃ 0.56 2.9 CLKS1/2 = CLKP1/2 = 32kHz で のサブスリープモード +25 ℃ 0.04 0.12 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止 ) +125 ℃ 0.54 2.9 単位 備考 mA mA mA mA mA 51 MB96310 シリーズ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 ICCTPLL ICCTMAIN タイマ モードでの 電源電流 * ICCTRCH ICCTRCL ICCTSUB 52 値 条件 (TA 時 ) 標準 最大 +25 ℃ 1.3 1.8 (CLKRC および CLKSC 停止。 +125 ℃ コア電圧 1.9V) 1.9 4.8 CLKMC = 4MHz でのメインタ イマモード SMCR:LPMSS = 0 +25 ℃ 0.11 0.2 (CLKPLL, CLKRC および +125 ℃ CLKSC 停止。高電力モードで の電圧レギュレータ ) 0.63 3 CLKMC = 4MHz でのメインタ イマモード , SMCR:LPMSS = 1 +25 ℃ 0.08 0.15 (CLKPLL, CLKRC および +125 ℃ CLKSC 停止。低電力モードで の電圧レギュレータ ) 0.6 2.9 CLKRC = 2MHz での RC タイ マモード , SMCR:LPMSS = 0 +25 ℃ 0.1 0.2 (CLKMC, CLKPLL および +125 ℃ CLKSC 停止。高電力モードで の電圧レギュレータ ) 0.63 3 CLKRC = 2MHz での RC タイ マモード , SMCR:LPMSS = 1 +25 ℃ 0.07 0.15 (CLKMC, CLKPLL および +125 ℃ CLKSC 停止。低電力モードで の電圧レギュレータ ) 0.6 2.9 CLKRC = 100kHz での RC タイ マモード , SMCR:LPMSS = 0 +25 ℃ 0.06 0.15 (CLKMC, CLKPLL および +125 ℃ CLKSC 停止。高電力モードで の電圧レギュレータ ) 0.56 2.95 CLKRC = 100kHz での RC タイ マモード , SMCR:LPMSS = 1 +25 ℃ 0.03 0.1 (CLKMC, CLKPLL および +125 ℃ CLKSC 停止。低電力モードで の電圧レギュレータ ) 0.53 2.85 CLKSC = 32kHz でのサブタイ マモード +25 ℃ 0.035 0.1 (CLKMC, CLKPLL および CLKRC 停止 ) +125 ℃ 0.53 2.85 CLKMC = 4MHz, CLKPLL = 48MHz での PLL タイマモー ド 単位 備考 mA mA mA mA mA mA mA mA DS07-13808-2 MB96310 シリーズ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 ストップ モードでの 電源電流 * 動作中の 低電圧検出 器の電源 電流 記号 値 条件 (TA 時 ) 標準 最大 VRCR:LPMB[2:0] = 110B +25 ℃ 0.02 0.08 ( コア電圧 1.8V) +125 ℃ 0.52 2.8 VRCR:LPMB[2:0] = 000B +25 ℃ 0.015 0.06 ( コア電圧 1.2V) +125 ℃ 0.4 2.3 +25 ℃ 5 10 単位 備考 mA ICCH ICCLVD 低電圧検出有効時 (RCR:LVDE = 1) mA μA +125 ℃ 7 20 この電流は , 上記す べての電源電流に印 加 動作中の クロック 変調器の 電源電流 ICCCLOMO クロックモジュレータ有効時 (CMCR:PDX = 1) - 3 4.5 mA 上記すべての電流に 印加 フラッシュ 書込み / 消去電流 ICCFLASH 1 つのフラッシュモジュール 用の電流 - 15 40 mA 上記すべての電流に 印加 - 5 15 pF 入力容量 CIN - C, AVCC, AVSS, AVRH, AVRL, VCC, VSS 以外 * : 電源電流は , メイン発振器に接続された 4MHz の外部クロックおよびサブ発振器に接続された 32kHz の外部クロッ クで測定されます。電圧レギュレータの制御の詳細については , ハードウェアマニュアルの「スタンバイモードお よび電圧レギュレータ制御回路」を参照してください。 DS07-13808-2 53 MB96310 シリーズ 4. 交流規格 ソースクロックタイミング (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 クロック 周波数 クロック 周波数 クロック 周波数 クロック 周波数 記号 fC 端子 fCR 備考 標準 最大 3 - 16 MHz 水晶発振器使用時 , PLL オフ。 0 - 16 MHz 逆位相外部クロック使用時 , PLL オフ。 3.5 - 16 MHz 水晶発振器または逆位相外部クロック 使用時 , PLL オン。 0 - 56 MHz 「高速クロック入力モード」での単一 位相外部クロック使用時 , PLL オフ 3.5 - 56 MHz 「高速クロック入力モード」での単一 位相外部クロック使用時 , PLL オン X0A, X1A 32 32.768 100 kHz 発振回路使用時 0 - 100 kHz 逆位相外部クロック使用時 X0A 0 - 50 kHz 単一位相外部クロック使用時 50 100 200 kHz RC 発振器の低速周波数使用時 1 2 4 MHz RC 発振器の高速周波数使用時 X0 fCL 単位 最小 X0, X1 fFCI 規格値 - RC クロック 安定時間 tRCSTAB - 256RC クロックサイクル PLL クロック 周波数 fCLKVCO - 64 - 200 リセット解除後 , RC 発振器が起動した とき MHz PLL の許容 VCO 出力周波数 (CLKVCO) TPSKEW - - - ±5 ns CLKMC(PLL 入力クロック ) ≧ 4MHz の場合 , 外部の発振器 , 水晶または共 振器からくるジッタはカバーしていま せん。 入力クロック パルス幅 PWH, PWL X0, X1 8 - - ns デューティ比は約 30 ~ 70%。 入力クロック パルス幅 PWHL, PWLL X0A, X1A 5 - - μs PLL 位相 ジッタ tCYL VIH X0 VIL PWH PWL tCYLL VIH X0A VIL PWHL 54 PWLL DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 内部クロックタイミング (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) コア電圧設定 項目 記号 1.8V 単位 1.9V 最小 最大 最小 最大 内部システムクロック周波数 (CLKS1 と CLKS2) fCLKS1, fCLKS2 0 92 0 96 MHz 内部 CPU クロック周波数 (CLKB), 内部周辺クロック周波数 (CLKP1) fCLKB, fCLKP1 0 52 0 56 MHz 内部周辺クロック周波数 (CLKP2) fCLKP2 0 28 0 32 MHz DS07-13808-2 備考 55 MB96310 シリーズ 外部リセットタイミング (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 リセット入力時間 記号 端子 tRSTL RSTX 規格値 最小 標準 最大 500 - - 単位 備考 ns tRSTL RSTX 0.2 VCC 56 0.2 VCC DS07-13808-2 MB96310 シリーズ パワーオンリセットタイミング (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 パワーオン立上り時間 パワーオフ時間 記号 端子 tR tOFF 規格値 単位 最小 標準 最大 Vcc 0.05 - 30 ms Vcc 1 - - ms 備考 tR 2.7V VCC 0.2 V 0.2 V 0.2 V tOFF 電源を急激に変更した場合 , パワーオンリセットが発生することがあります。 動作中に電源電圧を変更する場合は , 下図に示すように , 電圧を抑えてスムーズに 起動することを推奨します。 VCC 最大 50 mV/ms の立上り 3V DS07-13808-2 エッジが許可されます。 57 MB96310 シリーズ 外部入力タイミング (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 端子 規格値 条件 INTn(_R) NMI 最小 最大 200 ⎯ 単位 使用端子入力機能 外部割込み ns NMI 汎用 IO Pnn_m 入力パルス幅 tINH, tINL ⎯ TINn リロードタイマ 2*tCLKP1 + 200 (tCLKP1=1/fCLKP1) TTGn(_R) ⎯ PPG トリガ入力 ns ADTG_R A/D コンバータトリガ INn インプットキャプチャ ( 注意事項 ) 再割り当てされたリソース入力の特性は同じです。 外部端子入力 VIH VIH tINH 58 VIL VIL tINL DS07-13808-2 MB96310 シリーズ USART のタイミング規格 ( 注意事項 ) 以下の値は , I/O 駆動強度 IOdrive = 5 mA のものです。IOdrive が 2 mA の場合 , 別表に示されているすべての最 大出力タイミングを 10 ns 増やす必要があります。 (TA = -40 ° C ~ 125 ° C, VCC = 3.0 V ~ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V, IOdrive = 5 mA, CL = 50 pF) 項目 記号 端子 条件 VCC = AVCC= 4.5 V ~ 5.5 V VCC = AVCC= 3.0 V ~ 4.5 V 最小 最大 最小 最大 単位 シリアルクロックサイクルタイム tSCYCI SCKn 4 tCLKP1 ⎯ 4 tCLKP1 ⎯ ns SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOVI SCKn, SOTn -20 + 20 -30 + 30 ns SOT → SCK ↑遅延時間 tOVSHI SCKn, SOTn N*tCLKP1 - 20 *1 ⎯ N*tCLKP1 - 30 *1 ⎯ ns 有効な SIN → SCK ↑ tIVSHI SCKn, SINn tCLKP1 + 45 ⎯ tCLKP1 + 55 ⎯ ns SCK ↑ → 有効 SIN 保持時間 tSHIXI SCKn, SINn 0 ⎯ 0 ⎯ ns シリアルクロック "L" パルス幅 tSLSHE SCKn tCLKP1 + 10 ⎯ tCLKP1 + 10 ⎯ ns シリアルクロック "H" パルス幅 tSHSLE SCKn tCLKP1 + 10 ⎯ tCLKP1 + 10 ⎯ ns SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOVE SCKn, SOTn ⎯ 2 tCLKP1 + 45 ⎯ 2 tCLKP1 + 55 ns 有効な SIN → SCK ↑ tIVSHE SCKn, SINn tCLKP1/2 + 10 ⎯ tCLKP1/2 + 10 ⎯ ns SCK ↑ → 有効 SIN 保持時間 tSHIXE SCKn, SINn tCLKP1 + 10 ⎯ tCLKP1 + 10 ⎯ ns SCK 立下り時間 tFE SCKn ⎯ 20 ⎯ 20 ns SCK 立上り時間 tRE SCKn ⎯ 20 ⎯ 20 ns 内部シフト クロック モード 外部シフト クロック モード ( 注意事項 ) ・ CLK 同期モードの直流規格。 ・ CL は , 試験時の端子の負荷容量値。 ・ 使用するマシンのクロック周波数によって , 一部のパラメータによって最大ボーレートを制限できます。 これのパラメータは , 「MB96300 Series ハードウェアマニュアル」に示されています。 ・ tCLKP1 は , 周辺クロック 1 (CLKP1) のサイクルタイムです。単位:ns * 1:パラメータ N は tSCYCI によって決まり , 以下のように算出できます。 ・ tSCYCI = 2*k*tCLKP1 の場合 , N = k(k は 2 より大きな整数 )。 ・ tSCYCI = (2*k+1)*tCLKP1 の場合 , N = k+1(k は 1 より大きな整数 )。 例: DS07-13808-2 tSCYCI N 4*tCLKP1 2 5*tCLKP1, 6*tCLKP1 3 7*tCLKP1, 8*tCLKP1 4 ... ... 59 MB96310 シリーズ tSCYCI ESCR:SCES = 0 の 0.8*VCC 場合の SCK 0.2*VCC ESCR:SCES = 1 の 0.8*VCC 0.2*VCC 0.8*VCC 場合の SCK 0.2*VCC tSLOVI tOVSHI 0.8*VCC SOT 0.2*VCC tSHIXI tIVSHI SIN VIH VIH VIL VIL 内部シフトクロックモード tSLSHE ESCR:SCES = 0 の tSHSLE VIH 場合の SCK VIL ESCR:SCES = 1 の VIH 場合の SCK VIH VIL VIL VIH VIL tFE VIH VIL tSLOVE tRE SOT 0.8*VCC 0.2*VCC tIVSHE SIN tSHIXE VIH VIH VIL VIL 外部シフトクロックモード 60 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 5. A/D コンバータ (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , 3.0 V ≦ AVRH - AVRL, VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 記号 端子 分解能 - 総合誤差 規格値 単位 最小 標準 最大 - - - 10 ビット - - -3 - +3 LSB 非直線性誤差 - - -2.5 - +2.5 LSB 微分非直線性誤差 - - -1.9 - +1.9 LSB ゼロトランジション電圧 VOT ANn AVRL - AVRL+ AVRL + 1.5 LSB 0.5 LSB 2.5 LSB V フルスケール トランジション電圧 VFST ANn AVRH - AVRH - AVRH + 3.5 LSB 1.5 LSB 0.5 LSB V 比較時間 - - サンプリング時間 - - アナログポート入力電流 アナログ入力電圧範囲 IAIN - 16,500 μs 4.5V ≦ AVCC ≦ 5.5V 2.0 - - μs 3.0V ≦ AVCC < 4.5V 0.5 - - μs 4.5V ≦ AVCC ≦ 5.5V 1.2 - - μs 3.0V ≦ AVCC < 4.5V -1 - +1 μA TA = +105 ℃ , AVSS, AVRL < VI < AVCC, AVRH -1.2 - +1.2 μA +105 ℃ < TA ≦ +125 ℃, AVSS, AVRL < VI < AVCC, AVRH VAIN ANn AVRL - AVRH V AVRH AVRH 0.75 AVcc - AVcc V AVRL AVRL AVSS - 0.25 AVCC V IA AVcc - 2.5 5 mA A/D コンバータ動作時 IAH AVcc - - 5 μA A/D コンバータ非動作 時 IR AVRH/ AVRL - 0.7 1 mA A/D コンバータ動作時 IRH AVRH/ AVRL - - 5 μA A/D コンバータ非動作 時 - ANn - - 4 LSB 基準電圧電流 入力チャネル間のばらつき 1.0 ANn 基準電圧範囲 電源電流 備考 ( 注意事項 ) |AVRH - AVRL| が小さくなるほど , 相対的な誤差は大きくなります。 DS07-13808-2 61 MB96310 シリーズ A/D コンバータの用語の定義 分解能 :A/D コンバータが識別可能なアナログ変化 総合誤差 :実際の値と理論値の差。総合誤差は , ゼロトランジション誤差 , フルスケールトランジション 誤差および非直線性誤差が含まれる 非直線性誤差 :ゼロトランジション点 (00 0000 0000 ←→ 00 0000 0001) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110 ←→ 11 1111 1111) を結んだ直線と , 実際の変換特性との偏差 微分非直線性誤差 :出力コードを 1 LSB 変化させるために必要な入力電圧の理想値からの偏差 ゼロトランジション :最小変換値を生成する入力電圧 電圧 フルスケール トランジション電圧 :最大変換値を生成する入力電圧 総合誤差 3FF 3FE 1.5 LSB 実際の変換特性 デジタル出力 3FD {1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB} 004 VNT ( 実測値 ) 003 実際の変換特性 002 理想特性 001 0.5 LSB AVRL AVRH アナログ入力 VNT - {1 LSB × (N - 1) + 0.5 LSB} 1 LSB デジタル出力 "N" の総合誤差= 1 LSB = ( 理想値 ) AVRH - AVRL 1024 [LSB] [V] N: A/D コンバータデジタル出力値 VOT ( 理想値 ) = AVRL + 0.5 LSB [V] VFST ( 理想値 ) = AVRH - 1.5 LSB [V] VNT:デジタル出力が (N - 1) から N に遷移する電圧 62 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 非直線性誤差 微分非直線性誤差 理想特性 3FF デジタル出力 3FD 実際の変換特性 {1 LSB × (N − 1) + VOT } N+1 VNT ( 実測値 ) 004 実際の変換特性 003 実際の変換特性 VFST ( 実測値 ) デジタル出力 3FE N V(N + 1)T ( 実測値 ) N−1 VNT ( 実測値 ) 実際の変換特性 002 理想特性 N−2 001 VOT ( 実測値 ) AVRL AVRH AVRL AVRH アナログ入力 アナログ入力 デジタル出力 N の非直線性誤差= デジタル出力 N の微分非直線性誤差= 1 LSB = VNT - {1 LSB × (N - 1) + VOT} 1 LSB V (N+1) T - VNT 1 LSB VFST - VOT [LSB] - 1 LSB [LSB] [V] 1022 N : A/D コンバータデジタル出力値 VOT : デジタル出力が "000H" から “001H" に遷移する電圧 VFST : デジタル出力が "3FEH" から "3FFH" に遷移する電圧 DS07-13808-2 63 MB96310 シリーズ A/D コンバータサンプリング時間の設定と精度 外部インピーダンスが高すぎる , またはサンプリング時間が短すぎる場合 , 内部サンプルおよびホールド容量にチャー ジされたアナログ電圧が十分ではなくなり , A/D 変換精度に影響を与えます。 A/D 変換精度を満足するため , 十分なサンプリング時間が必要です。必要なサンプリング時間は , 外部駆動インピーダン ス Rext, A/D コンバータ入力端子 Cext のボード容量と AVcc 電圧レベルによって異なります。以下の等価モデルは計算に使用 されます。 MCU アナログ入力 Rext RADC コンパレータ ソース Cext CIN CADC サンプリング時 ON Rext: Cext: CIN: RADC: 外部駆動インピーダンス A/D コンバータ入力時の PCB 容量 MCU 入力ピンの容量:15pF (Max) MCU 中の抵抗:2.6kΩ (Max) for 4.5V ≦ AVcc ≦ 5.5V 12kΩ (Max) for 3.0V ≦ AVcc < 4.5V CADC: MCU 中のサンプリング容量:10pF (Max) サンプリング時間は , 最少 "7τ " で決まります。 上記の交換モデル用の下記概算式が使用されます。 Tsamp [Min] = 7 × (Rext × (Cext + CIN) + (Rext + RADC) × CADC) ・ 絶対最小定格値より小さいサンプリング時間を設定しないでください。 (0.5μs for 4.5V ≦ AVcc ≦ 5.5V; 1.2μs for 3.0V ≦ AVcc < 4.5V) ・ サンプリング時間が十分でない場合 , 約 0.1μF 容量をアナログ入力端子に接続してください。 この場合 , サンプリング内部容量 CADC はこの外部容量から求められます。 ・ 端子入力リーク電流 IIL ( サンプリング切換え前の静的電流 ) またはアナログ入力リーク電流 IAIN ( サンプリング中の端 子入力とコンパレータの総リーク電流 ) により,端子入力リーク電流 IIL の効果は外部コンデンサによって補償されませ ん。 大きな外部駆動インピーダンスも A/D 変換の精度に影響を与えます。 ・ |AVRH - AVRL| が小さくなるほど , 相対的な誤差は大きくなります。 64 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 6. 低電圧検出器の特性 (TA = -40 ℃~ +125 ℃ , Vcc = AVcc = 3.0V ~ 5.5V, Vss = AVss = 0V) 項目 記号 規格値 単位 備考 110 μs 起動または検出レベル変更後 2.5 2.9 V CILCR:LVL[3:0]=0000 VDL1 2.8 3.2 V CILCR:LVL[3:0]=0001 レベル 2 VDL2 3 3.4 V CILCR:LVL[3:0]=0010 レベル 3 VDL3 3.35 3.8 V CILCR:LVL[3:0]=0011 レベル 4 VDL4 3.5 3.95 V CILCR:LVL[3:0]=0100 レベル 5 VDL5 3.6 4.1 V CILCR:LVL[3:0]=0101 レベル 6 VDL6 3.7 4.2 V CILCR:LVL[3:0]=0110 レベル 7 VDL7 3.8 4.3 V CILCR:LVL[3:0]=0111 レベル 8 VDL8 3.9 4.4 V CILCR:LVL[3:0]=1000 レベル 9 VDL9 3.95 4.5 V CILCR:LVL[3:0]=1001 レベル 10 VDL10 未使用 レベル 11 VDL11 未使用 レベル 12 VDL12 3 V CILCR:LVL[3:0]=1100 レベル 13 VDL13 未使用 レベル 14 VDL14 未使用 レベル 15 VDL15 未使用 最小 最大 TLVDSTAB - レベル 0 VDL0 レベル 1 安定化時間 2.6 CILCR:LVL[3:0] は , CILCR レジスタの低電圧検出器レベル選択ビットです。 レベル 10 ~ 15 は , このデバイスでは使用しません。 dV V ≦ 0.004 μs を満たす必要があります。 検出を適切に実行するため , 電圧レベルの傾斜は dt 変動が速すぎるとノイズと見なされ , 検出できないことがあります。 MCU の機能動作は , Vcc = 2.7V の最小低電圧検出レベルまで保証されています。ただし , 電気的特性は指定範囲 ( 通常は 3.0V まで ) でのみ有効です。 DS07-13808-2 65 MB96310 シリーズ 低電圧検知の動作 下図に , 低電圧の動作を示します。リセットや立上り動作の詳細については , ハードウェアマニュアルをご覧ください。 電圧 [V] VCC VDLx, Max VDLx, Min dV dt 時間 [s] 通常動作 66 低電圧リセットアサーション パワーリセット延長時間 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 7. フラッシュメモリプログラム / 消去特性 (TA = -40 ℃~ +105 ℃ , VCC = AVCC = 3.0V ~ 5.5V, VSS = AVSS = 0V) 項目 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 セクタ消去時間 - 0.9 3.6 s 消去事前プログラミング時間なし チップ消去時間 - n × 0.9 n × 3.6 s 消去事前プログラミング時間なし (n はデバイスのフラッシュセクタ数 ) ワード (16 ビット幅 ) プログラミング時間 - 23 370 μs 書込みコマンドをサブミットするため のオーバヘッド時間なし プログラム / 消去サイクル 10000 - - cycle フラッシュデータ保持時間 20 - - year *1 * 1:表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85 ℃の正規化数 に変換 )。 DS07-13808-2 67 MB96310 シリーズ ■ 特性例 1. 電源電流の温度依存性 以下のダイヤグラムは各動作モードにおける標準的なウェハープロセス時のデバイスの消費電流を示します。 全動作モードで共通の設定 ・Vcc = AVcc = 5.0V ・メインクロック = 外部クロック 4MHz ・サブクロック = 外部クロック 32kHz 動作モードの詳細 モード名 設定詳細 PLL ランモード時の電流値 ICCPLL PLL ラン 56MHz • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKB = fCLKP1 = 56MHz • fCLKP2=28MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.9V (VRCR:HPM[1:0]=11B) • フラッシュ 2 ウェイト (MTCRA=233AH) • RC 発振およびサブ発振停止 PLL ランモード時の電流値 ICCPLL PLL ラン 48MHz • fCLKS1 = fCLKS2 = 96MHz • fCLKB = fCLKP1 = 48MHz • fCLKP2=24MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.9V (VRCR:HPM[1:0]=11B) • フラッシュ 1 ウェイト (MTCRA=6B09H) • RC 発振およびサブ発振停止 PLL ランモード時の電流値 ICCPLL PLL ラン 24MHz • fCLKS1 = fCLKS2 = 48MHz • fCLKB = fCLKP1 = fCLKP2 = 24MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • フラッシュ 0 ウェイト (MTCRA=2208H) • RC 発振およびサブ発振停止 メインランモード時の電流値 ICCMAIN メイン発振 68 • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKB = fCLKP1 = fCLKP2 = 4MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • フラッシュ 1 ウェイト (MTCRA=0239H) • PLL, RC 発振およびサブ発振停止 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ モード名 設定詳細 RC ランモード時の電流値 ICCRCH RC ラン 2MHz • RC 発振を 2MHz に設定 (CKFCR:RCFS=1) • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKB = fCLKP1 = fCLKP2 = 2MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • フラッシュ 1 ウェイト (MTCRA=0239H) • PLL, メイン発振およびサブ発振停止 RC ランモード時の電流値 ICCRCL RC ラン 100kHz • RC 発振を 100kHz に設定 (CKFCR:RCFS=0) • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKB = fCLKP1 = fCLKP2 = 100kHz • レギュレータ:低パワーモード (SMCR:LPMS=1) • コア電圧:1.8V (VRCR:LPMA[2:0]=110B) • フラッシュ 1 ウェイト (MTCRA=0239H) • PLL, メイン発振およびサブ発振停止 サブランモード時の電流値 ICCSUB サブラン • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKB = fCLKP1 = fCLKP2 = 32kHz • レギュレータ:低パワーモード A ( ハードウェアによる ) • コア電圧:1.8V (VRCR:LPMA[2:0]=110B) • フラッシュ 1 ウェイト (MTCRA=0239H) • PLL, RC 発振およびメイン発振停止 PLL スリープモード時の電流値 ICCSPLL PLL スリープ 56MHz • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKP1 = 56MHz • fCLKP2 = 28MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.9V (VRCR:HPM[1:0]=11B) • RC 発振およびサブ発振停止 PLL スリープモード時の電流値 ICCSPLL PLL スリープ 48MHz • fCLKS1 = fCLKS2 = 96MHz • fCLKP1 = 48MHz • fCLKP2 = 24MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.9V (VRCR:HPM[1:0]=11B) • RC 発振およびサブ発振停止 PLL スリープモード時の電流値 ICCSPLL PLL スリープ 24MHz DS07-13808-2 • fCLKS1 = fCLKS2 = 48MHz • fCLKP1 = fCLKP2 = 24MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • RC 発振およびサブ発振停止 69 MB96310 シリーズ モード名 設定詳細 メインスリープモード時の電流値 ICCSMAIN メインスリープ • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKP1 = fCLKP2 = 4MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • PLL, RC 発振およびサブ発振停止 RC スリープモード時の電流値 ICCSRCH RC スリープ 2MHz • RC 発振を 2MHz に設定 (CKFCR:RCFS=1) • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKP1 = fCLKP2 = 2MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • PLL, メイン発振およびサブ発振停止 RC スリープモード時の電流値 ICCSRCL RC スリープ 100kHz サブスリープ • RC 発振を 100kHz に設定 (CKFCR:RCFS=0) • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKP1 = fCLKP2 = 100kHz • レギュレータ:低パワーモード A (SMCR:LPMSS=1) • コア電圧:1.8V (VRCR:LPMA[2:0]=110B) • PLL, メイン発振およびサブ発振停止 • サブスリープモード時の電流値 ICCSSUB • fCLKS1 = fCLKS2 = fCLKP1 = fCLKP2 = 32kHz • レギュレータ:低パワーモード A ( ハードウェアによる ) • コア電圧:1.8V (VRCR:LPMA[2:0]=110B) • PLL, RC 発振およびメイン発振停止 PLL タイマモード時の電流値 ICCTPLL PLL タイマ 48MHz • fCLKS1 = fCLKS2 = 48MHz • レギュレータ:高パワーモード • コア電力:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) • RC 発振およびサブ発振停止 メインタイマモード時の電流値 ICCTMAIN メインタイマ • fCLKS1 = fCLKS2 = 4MHz • レギュレータ:低パワーモード A (SMCR:LPMSS=1) • コア電力:1.8V (VRCR:LPMB[2:0]=110B) • PLL, RC 発振およびサブ発振停止 RC タイマモード時の電流値 ICCTRCH RC タイマ 2MHz 70 • RC 発振を 2MHz に設定 (CKFCR:RCFS=1) • fCLKS1 = fCLKS2 = 2MHz • レギュレータ:低パワーモード A (SMCR:LPMSS=1) • コア電力:1.8V (VRCR:LPMB[2:0]=110B) • PLL, メイン発振およびサブ発振停止 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ モード名 設定詳細 RC タイマモード時の電流値 ICCTRCL RC タイマ 100kHz • RC 発振を 100kHz に設定 (CKFCR:RCFS=0) • fCLKS1 = fCLKS2 = 100kHz • レギュレータ:低パワーモード A (SMCR:LPMSS=1) • コア電力:1.8V (VRCR:LPMB[2:0]=110B) • PLL, メイン発振およびサブ発振停止 サブタイマモード時の電流値 ICCTSUB サブタイマ • fCLKS1 = fCLKS2 = 32kHz • レギュレータ:低パワーモード A ( ハードウェアによる ) • コア電力:1.8V (VRCR:LPMB[2:0]=110B) • PLL, RC 発振およびメイン発振停止 ストップモード時の電流値 ICCH ストップ 1.8V • レギュレータ:低パワーモード B ( ハードウェアによる ) • コア電力 1.8V (VRCR:LPMB[2:0]=110B) ストップモード時の電流値 ICCH ストップ 1.2V • レギュレータ:低パワーモード B ( ハードウェアによる ) • コア電力 1.2V (VRCR:LPMB[2:0]=000B) MB96F313/F315 PLL ランモード・PLL スリープモード 50 PLLラン48MHz PLLラン56MHz 40 30 Icc [mA] PLLラン24MHz 20 PLLスリープ48MHz 10 PLLスリープ56MHz PLLスリープ24MHz 0 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 Ta [˚C] DS07-13808-2 71 MB96310 シリーズ MB96F313/F315 通常動作モード 5 4 メインラン Ic c [m A ] 3 RCラン2MHz 2 PLLタイマ48MHz 1 メインスリープ RCスリープ2MHz 0 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 Ta [˚C ] MB96F313/F315 低消費電力モード 1 RCラン100kHz 0.1 Icc [mA] サブラン メインタイマ RCタイマ2MHz RCスリープ100kHz サブスリープ サブタイマ RCタイマ100kHz 0.01 ストップ1.8V ストップ1.2V 0.001 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 Ta [˚C] 72 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ 2. PLL ランモードにおける電源電流の周波数依存性 以下のダイヤグラムは各動作モードとフラッシュタイミング設定における標準的なウェハープロセス時のデバイスの 消費電流を示します。 測定条件 • Vcc = AVcc = 5.0V • • • • • Ta = 25 ℃ fCLKS1 = fCLKB もしくは fCLKKS1 = 2 × fCLKB fCLKS2 = fCLKS1 fCLKP1 = fCLKB fCLKP2 = fCLKB/2 • コア電圧:1.8V (VRCR:HPM[1:0]=10B) もしくは 1.9V (VRCR:HPM[1:0]=11B) • メインクロック = 4MHz 外部クロック • フラッシュメモリタイミング設定 • MTCRA=2128H/2208H ( フラッシュ0 ウェイト , fCLKS1 = 2 × fCLKB) • MTCRA=0239H/2129H ( フラッシュ1 ウェイト , fCLKS1 = fCLKB) • MTCRA=4C09H/6B09H ( フラッシュ1 ウェイト , fCLKS1 = 2 × fCLKB) • MTCRA=233AH ( フラッシュ2 ウェイト , fCLKS1 = fCLKB) • 平均フラッシュアクセス率 ( フラッシュへのリードアクセス数 /CLKB クロックサイクル , バッファヒットなし ): • フラッシュ0 ウェイト:0.5 • フラッシュ1 ウェイト:0.33 • フラッシュ2 ウェイト:0.25 MB96F313/F315 PLL ランモード時の電流値 45 フラッシュ1ウェイト (CLKS1=2*CLKB, 1.9V) 40 35 フラッシュ1ウェイト (CLKS1=2*CLKB, 1.8V) 30 ICCPLL (mA) フラッシュ2ウェイト (CLKS1=CLKB, 1.9V) 25 フラッシュ0ウェイト (CLKS1=2*CLKB, 1.8V) フラッシュ2ウェイト (CLKS1=CLKB, 1.8V) 20 15 フラッシュ1ウェイト (CLKS1=CLKB, 1.8V) 10 :直流規格にて規定 5 0 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 CLKB/CLKP1 (MHz) DS07-13808-2 73 MB96310 シリーズ ■ オーダ型格 CAN コントローラ付きの MCU 型格 フラッシュ /ROM サブクロック なし MB96F313RSBPMC-GSE1 あり MB96F313RWBPMC-GSE2 あり なし あり MB96F315YSBPMC-GSE2 なし MB96F315RSBPMC-GSE1 フラッシュ A (160KB) MB96F315YWBPMC-GSE2 プラスチック LQFP, 48 ピン (FPT-48P-M26) なし なし あり MB96F315RWBPMC-GSE2 MB96V300CRB-ES ( 評価用 ) なし なし フラッシュ A (96KB) MB96F313YWBPMC-GSE2 MB96F315RSBPMC-GSE2 パッケージ あり MB96F313YSBPMC-GSE2 MB96F313RSBPMC-GSE2 永続的低電圧 のリセット あり なし 外部 RAM による エミュレート あり なし プラスチック BGA, 416 ピン (BGA-416P-M02) フラッシュ /ROM サブクロック 永続的低電圧 のリセット パッケージ なし プラスチック LQFP, 48 ピン (FPT-48P-M26) CAN コントローラなしの MCU 型格 MB96F313ASBPMC-GSE2 MB96F313AWBPMC-GSE2 MB96F315ASBPMC-GSE2 MB96F315AWBPMC-GSE2 74 フラッシュ A (96KB) フラッシュ A (160KB) なし あり なし あり DS07-13808-2 MB96310 シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 プラスチック・LQFP, 48ピン (FPT-48P-M26) リードピッチ 0.50mm パッケージ幅× パッケージ長さ 7mm × 7mm リード形状 ガルウイング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70mm MAX 質量 0.17g コード(参考) P-LFQFP48-7×7-0.50 プラスチック・LQFP, 48ピン (FPT-48P-M26) 注 1)* 印寸法はレジン残りを含む。 注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 9.00±0.20(.354±.008)SQ +0.40 +.016 * 7.00 –0.10 .276 –.004 SQ 36 0.145±0.055 (.006±.002) 25 37 24 0.08(.003) Details of "A" part +0.20 1.50 –0.10 +.008 48 13 "A" 0°~8° LEAD No. 0.50(.020) 1 (Mounting height) .059 –.004 INDEX 0.10±0.10 (.004±.004) (Stand off) 12 0.20±0.05 (.008±.002) 0.08(.003) 0.25(.010) M 0.60±0.15 (.024±.006) C 2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F48040S-c-2-3 単位:mm(inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ DS07-13808-2 75 MB96310 シリーズ ■ 本版での主な変更内容 変更箇所は , 本文中のページ左側の│によって示しています。 ページ 場所 12 ■ 入出力回路形式 16 ■ フラッシュデバイスのユーザ ROM ・ アドレスモードの名前を「CPU モード」に修正 メモリマップ 46 ■ 電気的特性 2. 推奨動作条件 49 3. 直流規格 ・ 回路形式 B の備考欄の値を 「20MΩ (X1A:19.5MΩ, X0A:0.5MΩ)」 に修正 ・ C 端子の平滑コンデンサの標準規格値を「4.7」に 修正 ・ C 端子の平滑コンデンサの備考を 「X7R セラミックコンデンサか , 同等の特性のコン デンサを使用してください。 」 に修正 ・ ICCPLL に 2 条件追加 ・ ICCSPLL に 2 条件追加 50 49 ~ 52 ・ 規格 ( 標準 / 最大 ) を適正値に訂正 54 4. 交流規格 ソースクロックタイミング ・ RC クロックの項目 , 規格を追加 61 5. A/D コンバータ ・ 規格 ( 最小 / 最大 ) を適正値に訂正 64 65 68 ~ 73 74 76 変更内容 A/D コンバータサンプリング 時間の設定と精度 6. 低電圧検出器の特性 ・ 計算式と説明を訂正 ・ 低電圧検出の規格値 ( 最小 / 最大 ) を適正値に訂正 ■ 特性例 ・「■ 特性例」の追加 ■ オーダ型格 ・ 型格を変更 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ MEMO DS07-13808-2 77 MB96310 シリーズ MEMO 78 DS07-13808-2 MB96310 シリーズ MEMO DS07-13808-2 79 MB96310 シリーズ 富士通セミコンダクター株式会社 〒 222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-10-23 野村不動産新横浜ビル http://jp.fujitsu.com/fsl/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせ先 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時~ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 プロモーション推進部