本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 富士通マイクロエレクトロニクス DATA SHEET DS07–13749–3 16 ビット・マイクロコントローラ CMOS ® MB90960 シリーズ MB90F962(S) MB90V340E-101/102 ■ 概 要 MB90960 シリーズは , 産業機器向けに設計された , 汎用の富士通マイクロエレクトロニクス 16 ビットマイクロコント ローラで , 64 K バイトのオンチップ Flash ROM プログラムメモリを実現しました。また , 内蔵の降圧回路により MCU コ アへ 3 V 電源が供給されるため , EMI および消費電力の点で大変有利になります。 周辺リソースとして , 4 チャネルのインプットキャプチャ, 1 チャネルの 16 ビットフリーランタイマ , 2 チャネルの LINUART, 16 チャネルの 8/10 ビット A/D コンバータを内蔵しています。 (注意事項)F2MC は FUJITSU Flexible Microcontroller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の登録商標です。 ■ 特 長 ・クロック ・ PLL クロック逓倍回路内蔵 ・ 発振クロックの 2 分周または発振クロックの 1 逓倍∼ 6 逓倍 ( 発振クロック 4 MHz の場合 , 4 MHz ∼ 24 MHz) の マシンクロック (PLL クロック ) を選択可能 ・ サブクロックによる動作: 最大 50 kHz ( 型格に S サフィックスのない製品 ) ・ 最小命令実行時間:41.7 ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL クロック 6 逓倍で動作した場合 ) ・コントローラ用途に最適な命令体系 ・ 16 M バイトの CPU メモリ空間:内部は 24 ビットアドレッシング ・ 豊富なデータタイプ ( ビット , バイト , ワード , ロングワード ) ・ 豊富なアドレッシングモード (23 種類 ) ・ 符号付き乗除算命令 , RETI 命令機能強化 ・ 32 ビットのアキュムレータ採用による高精度演算の強化 (続く) 富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2007-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved 2009.11 MB90960 シリーズ (続き) ・高級言語 (C 言語 ) / マルチタスクに対応する命令体系 ・ システムスタックポインタの採用 ・ 各種ポインタ間接命令の強化 ・ バレルシフト命令 ・実行速度の向上 ・ 4 バイトの命令キュー ・強力な割込み機能 ・ 8 レベル , 34 要因の強力な割込み機能 ・ 8 チャネルの外部割込みに対応 ・CPU に依存しない自動データ転送機能 ・ 拡張インテリジェント I/O サービス機能 (EI2OS):16 チャネル ・低消費電力 ( スタンバイ ) モード ・ クロックモード PLL クロックモード ( 発振クロックの PLL 逓倍クロックで , CPU および周辺機能を動作させるモード ) メインクロックモード ( 発振クロックの 2 分周クロックで CPU および周辺機能を動作させるモード ) サブクロックモード ( サブクロックで CPU および周辺機能を動作させるモード ) ・ スタンバイモード スリープモード (CPU への動作クロックを停止させるモード ) 時計モード ( サブクロックと時計タイマだけを動作させるモード ) タイムベースタイマモード (発振クロック, サブクロック, タイムベースタイマと時計タイマだけを動作させるモード) ストップモード ( 発振クロックとサブクロックを停止させるモード ) ・ CPU 間欠動作モード ・I/O ポート ・ 汎用入出力ポート (CMOS 出力 ): − 34 本 ( 型格に S サフィックスがない製品 ) − 36 本 ( 型格に S サフィックスがある製品 ) ・サブクロック端子 (X0A, X1A) ・ あり ( 外部発振使用 ) ,S サフィックスがない製品 ・ なし,S サフィックスがある製品 ・タイマ ・ タイムベースタイマ , 時計タイマ ( 型格に S サフィックスがない製品 ) , ウォッチドッグタイマ:1 チャネル ・ 8/16 ビット PPG タイマ:8 ビット× 4 チャネル , または 16 ビット× 2 チャネル ・ 16 ビットリロードタイマ:2 チャネル ・ 16 ビット入出力タイマ − 16 ビットフリーランタイマ:1 チャネル − 16 ビットインプットキャプチャ (ICU):4 チャネル ・LIN-UART:2 チャネル ・ 全二重ダブルバッファ付き ・ クロック非同期 , またはクロック同期シリアル転送が使用可能 ・DTP/ 外部割込み:8 チャネル ・ 外部入力により拡張インテリジェント I/O サービス (EI2OS) の起動および外部割込みを発生 ・遅延割込み発生モジュール ・ タスク切換用の割込み要求を発生 ・8/10 ビット A/D コンバータ:16 チャネル ・ 8/10 ビットの分解能切換え可能 ・ 外部トリガ入力による起動が可能 ・ 変換時間:3 μs ( マシンクロック 24 MHz の場合 , サンプリング時間含む ) ・アドレス一致検出(プログラムパッチ)機能 ・ 6 アドレスポインタ分のアドレス一致検出 ・ポートの入力電圧レベルを変更可能 ・ Automotive 入力レベル /CMOS シュミット入力レベル ( シングルチップモードの初期値は Automotive レベル ) 2 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ■ 品種構成 品名 項目 分類 CPU システムクロック サブクロック端子 (X0A, X1A) MB90F962 MB90F962S MB90V340E-101 フラッシュメモリ品 MB90V340E-102 評価用品 F2MC-16LX CPU PLL クロック逓倍方式 ( × 1, × 2, × 3, × 4, × 6, PLL 停止時 1/2) 最小命令実行時間:41.7 ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL × 6) あり なし クロックスーパ バイザ あり なし フラッシュメモリ 64 K バイト (60 K バイト + 4 K バイトセクタ ) 外部 3 K バイト LQFP-48P 30 K バイト PGA-299C エミュレータ 専用電源 *1 ⎯ あり 動作電圧範囲 3.5 V ∼ 5.5 V:通常動作時 (A/D コンバータ未 使用時でフラッシュ書込みをしない場合 ) 4.0 V ∼ 5.5 V:通常動作時 5 V ± 10% 動作周囲温度 − 40 °C ∼+ 125 °C *2 ⎯ 2 チャネル 5 チャネル ROM RAM 容量 パッケージ LIN-UART 8/10 ビット A/D コンバータ 16 ビット リロードタイマ 専用リロードタイマによっての広範囲ボーレート設定が可能 異なる同期シリアルプロトコルを適合させるための特別同期オプション LIN マスタまたは LIN スレイブデバイスとして使用可能 16 チャネル 2 チャネル 16 ビット インプットキャプ チャ 8/16 ビット PPG タイマ 対応評価用製品 3 5 2 チャネル オーバフロー時に割込み信号を出力 動作クロック周波数:fsys/21, fsys/22, fsys/23, fsys/24, fsys/25, fsys/26, fsys/27 (fsys =マシンクロック周波数 ) 4 チャネル 8 チャネル 端子入力 ( 立上り , 立下り , 両エッジ ) により 16 ビットフリーランタイマ値を保持 , 割込み信号発生 8 チャネル (16 ビット ) / 2 チャネル (16 ビット ) / 16 チャネル (8 ビット ) 4 チャネル (8 ビット ) 8 ビットリロードカウンタ× 16 8 ビットリロードカウンタ× 4 “L” パルス幅用 8 ビットリロードレジスタ× 4 “L” パルス幅用 8 ビットリロードレジスタ× 16 “H” パルス幅用 8 ビットリロードレジスタ× 4 “H” パルス幅用 8 ビットリロードレジスタ× 16 8 ビット /16 ビット動作モードに対応 8 ビットリロードカウンタは 16 ビットリロードカウンタまたは 8 ビットプリスケーラ+ 8 ビッ トリロードカウンタとして構成されます。 動作クロック周波数:fsys, fsys/21, fsys/22, fsys/23, fsys/24, fosc = 4 MHz 時は 128 μs (fsys =マシンクロック周波数 , fosc =発振クロック周波数 ) 8 チャネル 外部割込み 4 チャネル 動作クロック周波数:fsys/2 , fsys/2 , fsys/2 (fsys =マシンクロック周波数 ) 外部イベントカウント機能に対応 1 1 チャネル 16 ビット フリーランタイマ 24 チャネル 10 ビットまたは 8 ビット分解能 変換時間:最小 3 μs (1 チャネルあたりサンプリング時間を含む ) 16 チャネル 立上り , 立下り , 両エッジ , “H”/“L” レベル入力による起動 , 外部入力 , 拡張インテリジェント I/O サービス (EI2OS) を使用可能 MB90V340E-102 MB90V340E-101 ⎯ (続く) DS07–13749–3 3 MB90960 シリーズ (続き) * 1:エミュレータ (MB2147-01-E) をご使用いただく際のジャンパスイッチ (TOOL VCC) の設定です。詳細については , エミュレータ取扱説明書を参照してください。 * 2:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 4 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ■ 端子配列図 ・MB90F962(S) (TOP VIEW) P83/SOT0/TOT2 P42/INT9R P43 42 41 40 P85/SIN1 P84/SCK0/INT15R 43 37 P82/SIN0/INT14R/TIN2 44 P86/SOT1 P44/FRCK0 45 P87/SCK1 X0A/P40 ∗ 46 38 X1A/P41 ∗ 47 39 AVss 48 (LQFP-48P) AVcc 1 36 P20 AVR 2 35 P21 P60/AN0 3 34 P22/PPGD(C) P61/AN1 4 33 P23/PPGF(E) P62/AN2 5 32 P24/IN0 P63/AN3 6 31 P25/IN1 P64/AN4 7 30 P26/IN2 P65/AN5 8 29 P27/IN3 P66/AN6/PPGC(D) 9 28 X1 17 18 19 20 21 22 23 24 P55/AN13/INT10 P56/AN14/INT11 P57/AN15/INT13 MD2 MD1 MD0 RST Vcc Vss 16 25 P54/AN12/TOT3/INT8 12 15 P50/AN8 P53/AN11/TIN3 C 14 X0 26 13 27 11 P51/AN9 10 P52/AN10 P67/AN7/PPGE(F) P80/ADTG/INT12R (FPT-48P-M26) *:MB90F962 :X0A, X1A MB90F962S :P40, P41 DS07–13749–3 5 MB90960 シリーズ ■ 端子機能説明 端子番号 端子名 回路形式 1 AVCC I 2 AVR ⎯ LQFP-48P * 3∼8 P60 ∼ P65 H AN0 ∼ AN5 9, 10 H P50 ∼ P52 F H 汎用入出力ポート H TIN3 16 TOT3 汎用入出力ポート H INT8 用外部割込み要求入力端子 P55 ∼ P57 AN13 ∼ AN15 A/D コンバータ用アナログ入力端子 リロードタイマ 3 用出力端子 INT8 17 ∼ 19 A/D コンバータ用アナログ入力端子 リロードタイマ 3 用イベント入力端子 P54 AN12 汎用入出力ポート (P50 は , MB90V340E とは入出力回路形式が異な ります ) A/D コンバータ用アナログ入力端子 P53 AN11 A/D コンバータ用トリガ入力端子 INT12R 用外部割込み要求入力端子 AN8 ∼ AN10 15 A/D コンバータ用アナログ入力端子 汎用入出力ポート INT12R 12 ∼ 14 汎用入出力ポート PPG 用出力端子 P80 ADTG A/D コンバータ用電源 (Vref + ) 入力端子。 VCC 以下の入力にしてください。 汎用入出力ポート PPGC (D) , PPGE (F) 11 アナログ回路用 VCC 電源入力端子 A/D コンバータ用アナログ入力端子 P66, P67 AN6, AN7 機能説明 汎用入出力ポート H INT10, INT11, INT13 A/D コンバータ用アナログ入力端子 INT10, INT11, INT13 用外部割込み要求入力端子 20 MD2 D 動作モード指定用入力端子 21, 22 MD1, MD0 C 動作モード指定用入力端子 23 RST E リセット入力端子 24 VCC ⎯ 電源入力端子 (3.5 V ∼ 5.5 V) 25 VSS ⎯ 電源入力端子 (0 V) 26 C I 27 X0 28 X1 29 ∼ 32 P27 ∼ P24 IN3 ∼ IN0 A 電源安定化容量端子。0.1 μF 以上のセラミックコンデンサを接続し てください。 発振入力端子 発振出力端子 G 汎用入出力ポート レジスタの設定によって , プルアップ抵抗の有無を設定できます。 この機能はシングルチップモード時に有効となります。 インプットキャプチャ 0 ∼ 3 用イベント入力端子 *:FPT-48P-M26 (続く) 6 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ (続き) 端子番号 LQFP-48P * 端子名 回路形式 P23, P22 33, 34 G PPGF (E) , PPGD (C) 35, 36 37 38 39 40 41 P21, P20 P85 SIN1 P87 SCK1 P86 SOT1 P43 P42 INT9R SOT0 G K F F F F INT14R P44 FRCK0 F 汎用入出力ポート LIN-UART0 用シリアルデータ出力端子 リロードタイマ 2 用出力端子 汎用入出力ポート F LIN-UART0 用クロック入出力端子 INT15R 用外部割込み要求入力端子 汎用入出力ポート K LIN-UART0 用シリアルデータ入力端子 INT14R 用外部割込み要求入力端子 リロードタイマ 2 用イベント入力端子 F 汎用入出力ポート (MB90V340E とは入出力回路形式が異なります ) フリーランタイマ 0 クロック入力端子 P40, P41 F 汎用入出力ポート。 ( 型格に S サフィックスのある製品および MB90V340E-101 のみ ) X0A, X1A B X0A:サブクロック用発振入力端子 X1A:サブクロック用発振出力端子 ( 型格に S サフィックスのない製品および MB90V340E-102 のみ ) AVSS I アナログ回路用 VSS 電源入力端子 46, 47 48 汎用入出力ポート 汎用入出力ポート TIN2 45 汎用入出力ポート INT9R 用外部割込み要求入力端子 P82 SIN0 汎用入出力ポート LIN-UART1 用シリアルデータ出力端子 INT15R 44 汎用入出力ポート LIN-UART1 用クロック入出力端子 P84 SCK0 汎用入出力ポート レジスタの設定によって , プルアップ抵抗の有無を設定できます。 この機能はシングルチップモード時に有効となります。 LIN-UART1 用シリアルデータ入力端子 TOT2 43 汎用入出力ポート レジスタの設定によって , プルアップ抵抗の有無を設定できます。 この機能はシングルチップモード時に有効となります。 PPG 用出力端子 P83 42 機能説明 *:FPT-48P-M26 DS07–13749–3 7 MB90960 シリーズ ■ 入出力回路形式 分類 回路 備考 A X1 発振回路 高速発振帰還抵抗=約 1 MΩ Xout X0 スタンバイ制御信号 B X1A Xout 発振回路 低速発振帰還抵抗=約 10 MΩ X0A スタンバイ制御信号 C CMOS 入力 R CMOS ヒステリシス 入力 D ・ CMOS 入力 CMOS ヒステリシス ・ プルダウンなし 入力 R プルダウン 抵抗 E CMOS ヒステリシス入力 プルアップ抵抗値:約 50 kΩ プルアップ 抵抗 R CMOS ヒステリシス 入力 F P-ch Pout N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ Automotive 入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) R CMOS ヒステリシス入力 Automotive 入力 入力遮断用スタンバイ制御 (続く) 8 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ (続き) 分類 回路 備考 G プルアップ制御 プルアップ 抵抗 P-ch P-ch Pout N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ Automotive 入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ プルアップ抵抗設定可:約 50 kΩ R CMOS ヒステリシス入力 Automotive 入力 入力遮断用 スタンバイ制御 H P-ch Pout N-ch Nout R ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ Automotive 入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ A/D アナログ入力 CMOS ヒステリシス入力 Automotive 入力 入力遮断用 スタンバイ制御 A/D アナログ入力 I 電源入力保護回路 P-ch N-ch K P-ch Pout N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS 入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ Automotive 入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) R CMOS 入力 Automotive 入力 入力遮断用 スタンバイ制御 DS07–13749–3 9 MB90960 シリーズ ■ デバイス使用上の注意 デバイスを取り扱う際には , 以下のことを特に注意してください。 ・ ラッチアップの防止 ・ 未使用端子の処理 ・ 外部クロックの使用 ・ PLL クロックモード動作中の注意 ・ 電源端子 (VCC/VSS) ・ プルアップ / プルダウン抵抗 ・ 水晶発振回路 ・ A/D コンバータの電源 , アナログ入力の投入順序 ・ A/D コンバータの未使用時の端子処理 ・ 電源投入時の注意 ・ 供給電圧の安定化 ・ 初期化 ・ TA =+ 105 °C 以上での対応について 1. ラッチアップの防止 CMOS IC では , 以下のような場合にラッチアップ現象を生じることがあります。 ・ 入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧が印加された場合 ・ VCC 端子と VSS 端子の間に定格を超える電圧が印加された場合 ・ AVCC 電源が VCC 電圧の前に印加された場合 ラッチアップ現象が発生すると電源電流が激増し , デバイスの熱破壊に至る場合がありますので , 使用に際しては , 最 大定格を超えることのないよう十分注意してください。また同様の理由から , アナログ電源電圧 (AVCC, AVR) がデジタル 電源電圧を超えることのないよう十分注意してください。 2. 未使用端子の処理 使用していない入力端子を開放のままにしておくと , 誤動作およびラッチアップによる永久破損の原因となることがあ りますので , 2 kΩ 以上の抵抗を介して , プルアップまたはプルダウンなどの処理をしてください。また , 使用していない入 出力端子については出力状態にして開放するか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処置をしてください。 3. 外部クロックの使用 外部のクロックを使用する場合は , X0 (X0A) 端子のみを駆動し , X1 (X1A) 端子は開放してください。 MB90960 シリーズ X0 (X0A) 開放 X1 (X1A) 4. PLL クロックモード動作中の注意 本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子がはずれたり , あるいはクロック入力が停止した 場合 , 本マイクロコントローラは PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作 は保証外の動作です。 5. 電源端子 (VCC/VSS) VCC 端子または VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部 で同電位にすべきもの同士を接続してあります。不要輻射の低減 , グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作 の防止 , 総出力電流規格を遵守などのため , 必ずすべての VCC 端子と VSS 端子を外部で電源およびグランドに接続してく ださい。また , 電流供給源と本デバイスの VCC 端子と VSS 端子は , 低インピーダンスで接続してください。本デバイスの近 くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとして接続することをお勧 めいたします。 10 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ VCC VSS VCC VSS VSS VCC MB90960 シリーズ VCC VSS VSS VCC 6. プルアップ / プルダウン抵抗 MB90960 シリーズは内部プルアップ / プルダウン抵抗オプションをサポートしていません ( ただしポート 2 のみプル アップ抵抗を内蔵しています ) 。 必要に応じて端子にプルアップ / プルダウン処理をしてください。 7. 水晶発振回路 X0, X1 端子の周辺のノイズはこのデバイスの誤動作の原因となります。X0, X1 端子および水晶発振子 ( あるいはセラ ミック振動子 ) , さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる限り近くになるように配慮し , また水晶発振子の配線 は , 他の回路の配線とできる限り交差しないようにプリント基板を設計してください。また , X0, X1 端子の回りをグラン ドで囲むようなプリント基板アートワークは , 安定した動作を期待できますので , 強くお薦めします。各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。 8. A/D コンバータの電源 , アナログ入力の投入順序 A/D コンバータの電源 (AVCC, AVR) およびアナログ入力 (AN0 ∼ AN15) の印加は必ずデジタル電源 (VCC) の投入後に 行ってください。また , 電源切断時は A/D コンバータの電源およびアナログ入力の遮断の後で , デジタル電源の遮断を行っ てください。その際 , AVR は , AVCC を超えないように投入・切断を行ってください。 9. A/D コンバータの未使用時の端子処理 A/D コンバータを使用しないときは , AVCC = VCC, AVSS = AVR = VSS に接続してください。 10.電源投入時の注意 内蔵している降圧回路の誤動作を防ぐために , 電源投入時にあける電圧の立上り時間は , 50 μs (0.2 V と 2.7 V の間 ) 以上を確保してください。 11.供給電圧の安定化 VCC 電源電圧の動作保証範囲内においても , 電源電圧の急激な変化があると , 誤動作を起こす場合がありますので , VCC 電源電圧を安定させてください。 安定化の基準としては , 商用周波数 (50 Hz/60 Hz) での VCC リプル変動 (peak to peak 値 ) を標準 VCC 電源電圧値の 10%以下に , また電源の切換え時の瞬時変化においては , 過度変動率が 0.1 V/ms 以下になるように電源電圧を抑えてくだ さい。 12.シリアル通信について シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える ボードの設計をしてください。 また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮して , 最後にデータのチェックサムなどを付 加してエラーが発生した場合には再送を行うなどの処理をしてください。 13.初期化 デバイス内には , パワーオンリセットによってのみ初期化される内蔵レジスタ類があります。これらのレジスタを初期 化するには , 電源の再投入を行ってください。 14.TA =+ 105 °C 以上での対応について TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 DS07–13749–3 11 MB90960 シリーズ ■ ブロックダイヤグラム ・MB90F962 (S) X0 X1 RST X0A∗ X1A∗ クロック 制御 F2MC-16LX コア インプット キャプチャ 4 チャネル 16 ビット フリーラン タイマ 0 IN0 ~ IN3 FRCK0 RAM 3 K バイト ROM 64 K バイト ボーレート ジェネレータ (2 チャネル ) SOT0, SOT1 SCK0, SCK1 SIN0, SIN1 AVCC AVSS AN15 ~ AN0 AVR 内 部 デ | タ バ ス 16 ビット リロード タイマ 2 チャネル TIN2, TIN3 TOT2, TOT3 LIN-UART 2 チャネル 8/10 ビット A/D コンバータ 16 チャネル ADTG PPGF(E), PPGD(C), PPGC(D), PPGE(F) 8/16 ビット PPG タイマ 4/2 チャネル DTP/ 外部割込み INT8, INT9R, INT10, INT11, INT12R, INT13, INT14R, INT15R *:MB90F962 のみ対応 12 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ・MB90V340E-101/102 X0 X1 RST X0A∗ X1A∗ クロック 制御 F2MC-16LX コア RAM 30 K バイト LIN-UART 5 チャネル AVCC AVSS AN23 ~ AN0 AVRH AVRL ADTG 8/10 ビット A/D コンバータ 24 チャネル DA01, DA00 10 ビット D/A コンバータ 2 チャネル PPGF ~ PPG0 SDA1, SDA0 SCL1, SCL0 FRCK0 インプット キャプチャ 8 チャネル IN7 ~ IN0 アウトプット コンペア 8 チャネル ボーレート ジェネレータ (5 チャネル ) SOT4 ~ SOT0 SCK4 ~ SCK0 SIN4 ~ SIN0 16 ビット フリーラン タイマ 0 16 ビット フリーラン タイマ 1 内 部 デ | タ バ ス CAN コントローラ 3 チャネル 16 ビット リロードタイマ 4 チャネル DMA FRCK1 RX2 ~ RX0 TX2 ~ TX0 TIN3 ~ TIN0 TOT3 ~ TOT0 AD15 ~ AD00 A23 ~ A16 ALE 外部バス RD WRL WRH HRQ HAK RDY CLK 8/16 ビット PPG タイマ 16/8 チャネル I2C インタ フェース 2 チャネル OUT7 ~ OUT0 DTP/ 外部割込み INT15 ~ INT8 (INT15R ~ INT8R) INT7 ~ INT0 クロック モニタ CKOT *:MB90V340E-102 のみ対応 DS07–13749–3 13 MB90960 シリーズ ■ メモリマップ MB90F962(S) MB90V340E-101/102 FFFFFFH FFFFFFH ROM (FF バンク ) FF0000H FEFFFFH FF0000H FEFFFFH ROM (FF バンク ) ROM (FE バンク ) FE0000H FDFFFFH ROM (FD バンク ) FD0000H FCFFFFH ROM (FC バンク ) FC0000H FBFFFFH ROM (FB バンク ) FB0000H FAFFFFH FA0000H F9FFFFH F90000H F8FFFFH ROM (FA バンク ) ROM (F9 バンク ) ROM (F8 バンク ) F80000H 00FFFFH 008000H 007FFFH 007900H 0078FFH ROM (FF バンク のイメージ ) 周辺 010000H 00FFFFH 008000H 007FFFH 007900H ROM (FF バンク のイメージ ) 周辺 RAM 30 K バイト 000100H 0000EFH 000000H 周辺 000CFFH 000100H 0000FFH 0000F0H 0000EFH 000000H RAM 3 K バイト 周辺 :アクセス禁止 (注意事項)C コンパイラのスモールモデルを有効に生かせるように , FF バンク内の ROM データのイメージが , 00 バン クの上位側に表示されます。FF バンクの下位 16 ビットアドレスと 00 バンクの下位 16 ビットアドレスには 同じアドレスが割り当てられるため , ポインタで far 指定を宣言しなくても , ROM 内のテーブルを参照でき ます。 たとえばアドレス 00C000H にアクセスする場合 , 実際には , ROM のアドレス FFC000H へアクセスすることに なります。 ここで , FF バンクの ROM 領域は 32 K バイトを超えているため , 00 バンクのイメージに領域全体を表示する ことができません。FF8000H ∼ FFFFFFH のイメージは 00 バンクで表示できますが , FF0000H ∼ FF7FFFH の イメージは FF バンクでしか表示できません。 14 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ■ I/O マップ アドレス レジスタ 000000H, 000001H 000002H 略称 アクセス リソース 初期値 R/W ポート 2 XXXXXXXXB 予約領域 ポート 2 データレジスタ PDR2 000004H ポート 4 データレジスタ PDR4 R/W ポート 4 XXXXXXXXB 000005H ポート 5 データレジスタ PDR5 R/W ポート 5 XXXXXXXXB 000006H ポート 6 データレジスタ PDR6 R/W ポート 6 XXXXXXXXB ポート 8 データレジスタ PDR8 R/W ポート 8 XXXXXXXXB 000003H 予約領域 000007H 000008H 予約領域 000009H, 00000AH 予約領域 00000BH ポート 5 アナログ入力許可レジスタ ADER5 R/W ポート 5, A/D 1 1 1 1 1 1 1 1B 00000CH ポート 6 アナログ入力許可レジスタ ADER6 R/W ポート 6, A/D 1 1 1 1 1 1 1 1B 00000DH 予約領域 00000EH 入力レベル選択レジスタ 0 ILSR0 R/W ポート 2, 4, 5, 6 X 0 0 0 X 0 XXB 00000FH 入力レベル選択レジスタ 1 ILSR1 R/W ポート 8 XXXXXXX 0B R/W ポート 2 0 0 0 0 0 0 0 0B 000010H, 000011H 000012H 予約領域 ポート 2 方向レジスタ 000013H DDR2 予約領域 000014H ポート 4 方向レジスタ DDR4 R/W ポート 4 XXX 0 0 0 0 0B 000015H ポート 5 方向レジスタ DDR5 R/W ポート 5 0 0 0 0 0 0 0 0B 000016H ポート 6 方向レジスタ DDR6 R/W ポート 6 0 0 0 0 0 0 0 0B R/W ポート 8 0 0 0 0 0 0X 0B W ポート A XXX 0 0 XXXB R/W ポート 2 0 0 0 0 0 0 0 0B 000017H 000018H 予約領域 ポート 8 方向レジスタ 000019H 00001AH DDR8 予約領域 ポート A 方向レジスタ DDRA 00001BH ∼ 00001DH 00001EH 予約領域 ポート 2 プルアップ制御レジスタ 00001FH PUCR2 予約領域 (続く) DS07–13749–3 15 MB90960 シリーズ アドレス レジスタ 略称 アクセス リソース 初期値 000020H シリアルモードレジスタ 0 SMR0 W, R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 000021H シリアル制御レジスタ 0 SCR0 W, R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 000022H 受信 / 送信データレジスタ 0 RDR0/TDR0 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 000023H シリアルステータスレジスタ 0 SSR0 R, R/W 000024H 拡張通信制御レジスタ 0 ECCR0 R, W, R/W 000025H 拡張ステータス制御レジスタ 0 ESCR0 R/W 0 0 0 0 0 1 0 0B 000026H ボーレートジェネレータレジスタ 00 BGR00 R/W, R 0 0 0 0 0 0 0 0B 000027H ボーレートジェネレータレジスタ 01 BGR01 R/W, R 0 0 0 0 0 0 0 0B 000028H シリアルモードレジスタ 1 SMR1 W, R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 000029H シリアル制御レジスタ 1 SCR1 W, R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 00002AH 受信 / 送信データレジスタ 1 RDR1/TDR1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 00002BH シリアルステータスレジスタ 1 SSR1 R, R/W 00002CH 拡張通信制御レジスタ 1 ECCR1 R, W, R/W 00002DH 拡張ステータス制御レジスタ 1 ESCR1 R/W 0 0 0 0 0 1 0 0B 00002EH ボーレートジェネレータレジスタ 10 BGR10 R/W, R 0 0 0 0 0 0 0 0B 00002FH ボーレートジェネレータレジスタ 11 BGR11 R/W, R 0 0 0 0 0 0 0 0B LIN-UART0 LIN-UART1 0 0 0 0 1 0 0 0B 0 0 0 0 0 0 XXB 0 0 0 0 1 0 0 0B 0 0 0 0 0 0 XXB 000030H ∼ 00003AH 00003BH 予約領域 アドレス検出制御レジスタ 1 PACSR1 R/W アドレス 一致検出 1 0 0 0 0 0 0 0 0B 00003CH ∼ 000047H 000048H 予約領域 PPGC 動作モード制御レジスタ PPGCC W, R/W 000049H PPGD 動作モード制御レジスタ PPGCD W, R/W 00004AH PPGC/D カウントクロック選択レジスタ PPGCD R/W 00004BH 00004CH 0 X 0 0 0 XX1B 16 ビット PPG C/D 0 X 0 0 0 0 0 1B 0 0 0 0 0 0 X 0B 予約領域 PPGE 動作モード制御レジスタ PPGCE W, R/W 00004DH PPGF 動作モード制御レジスタ PPGCF W, R/W 00004EH PPGE/F カウントクロック選択レジスタ PPGEF R/W 00004FH 0 X 0 0 0 XX1B 16 ビット PPG E/F 0 X 0 0 0 0 0 1B 0 0 0 0 0 0 X 0B 予約領域 000050H インプットキャプチャ制御ステータス 0/1 ICS01 R/W 000051H インプットキャプチャエッジ 0/1 ICE01 R/W, R 000052H インプットキャプチャ制御ステータス 2/3 ICS23 R/W 000053H インプットキャプチャエッジ 2/3 ICE23 R インプット キャプチャ 0/1 インプット キャプチャ 2/3 0 0 0 0 0 0 0 0B XXX 0 X 0 XXB 0 0 0 0 0 0 0 0B XXXXXXXXB 000054H ∼ 000063H 予約領域 (続く) 16 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ アドレス レジスタ 略称 アクセス リソース 初期値 16 ビット リロードタイマ 2 0 0 0 0 0 0 0 0B 000064H タイマ制御ステータス 2 TMCSR2 R/W 000065H タイマ制御ステータス 2 TMCSR2 R/W 000066H タイマ制御ステータス 3 TMCSR3 R/W 000067H タイマ制御ステータス 3 TMCSR3 R/W 000068H A/D 制御ステータス 0 ADCS0 R/W 0 0 0 XXXX 0B 000069H A/D 制御ステータス 1 ADCS1 R/W, W 0 0 0 0 0 0 0 XB 00006AH A/D データレジスタ 0 ADCR0 R A/D 0 0 0 0 0 0 0 0B 00006BH A/D データレジスタ 1 ADCR1 R コンバータ XXXXXX 0 0B 00006CH A/D コンバータセッティング 0 ADSR0 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 00006DH A/D コンバータセッティング 1 ADSR1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 00006EH 00006FH 16 ビット リロードタイマ 3 XXXX 0 0 0 0B 0 0 0 0 0 0 0 0B XXXX 0 0 0 0B 予約領域 ROM ミラー機能選択 ROMM W ROM ミラー XXXXXXX 1B PACSR0 R/W アドレス 一致検出 0 0 0 0 0 0 0 0 0B DIRR R/W 遅延割込み発生 モジュール XXXXXXX0B 000070H ∼ 00009DH 予約領域 00009EH アドレス検出制御レジスタ 0 00009FH 遅延割込み / 解除レジスタ 0000A0H 低消費電力モード制御レジスタ LPMCR W, R/W 低消費電力 制御回路 0 0 0 1 1 0 0 0B 0000A1H クロック選択レジスタ CKSCR R, R/W 低消費電力 制御回路 1 1 1 1 1 1 0 0B 0000A2H ∼ 0000A7H 予約領域 0000A8H ウォッチドッグタイマ制御レジスタ WDTC R, W ウォッチ ドッグタイマ XXXXX 1 1 1B 0000A9H タイムベースタイマ制御レジスタ TBTC W, R/W タイムベース タイマ 1 XX 0 0 1 0 0B 0000AAH 時計タイマ制御レジスタ WTC R, R/W 時計タイマ 1 X 0 0 1 0 0 0B 0000ABH ∼ 0000ADH 予約領域 (続く) DS07–13749–3 17 MB90960 シリーズ アドレス 略称 アクセス リソース 初期値 フラッシュコントロールステータス FMCS R, R/W フラッシュ メモリ 0 0 0 X 0 0 0 0B 0000AFH 予約領域 0000B0H 割込み制御レジスタ 00 ICR00 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B1H 割込み制御レジスタ 01 ICR01 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B2H 割込み制御レジスタ 02 ICR02 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B3H 割込み制御レジスタ 03 ICR03 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B4H 割込み制御レジスタ 04 ICR04 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B5H 割込み制御レジスタ 05 ICR05 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B6H 割込み制御レジスタ 06 ICR06 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000B7H 割込み制御レジスタ 07 ICR07 W, R/W 0000B8H 割込み制御レジスタ 08 ICR08 W, R/W 0000B9H 割込み制御レジスタ 09 ICR09 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000BAH 割込み制御レジスタ 10 ICR10 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000BBH 割込み制御レジスタ 11 ICR11 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000BCH 割込み制御レジスタ 12 ICR12 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000BDH 割込み制御レジスタ 13 ICR13 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000BEH 割込み制御レジスタ 14 ICR14 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000BFH 割込み制御レジスタ 15 ICR15 W, R/W 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000AEH レジスタ 0 0 0 0 0 1 1 1B 割込み制御 0 0 0 0 0 1 1 1B 0000C0H ∼ 0000C9H 予約領域 0000CAH DTP/ 外部割込み許可レジスタ 1 ENIR1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 0000CBH DTP/ 外部割込み許可レジスタ 1 EIRR1 R/W XXXXXXXXB 0000CCH 検出レベル設定 1 ELVR1 R/W 0000CDH 検出レベル設定 1 ELVR1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 0000CEH 外部割込み要因選択 EISSR R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 0000CFH PLL サブクロック制御レジスタ PSCCR W 外部割込み 1 PLL 0 0 0 0 0 0 0 0B XXXX 0 0 0 0B 0000D0H ∼ 0000FFH 予約領域 (続く) 18 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ アドレス レジスタ 略称 アクセス リソース 初期値 007900H ∼ 007917H 予約領域 007918H リロードレジスタ LC PRLLC R/W 007919H リロードレジスタ HC PRLHC R/W 00791AH リロードレジスタ LD PRLLD R/W 00791BH リロードレジスタ HD PRLHD R/W XXXXXXXXB 00791CH リロードレジスタ LE PRLLE R/W XXXXXXXXB 00791DH リロードレジスタ HE PRLHE R/W 00791EH リロードレジスタ LF PRLLF R/W 00791FH リロードレジスタ HF PRLHF R/W XXXXXXXXB 007920H インプットキャプチャ 0 IPCP0 R XXXXXXXXB 007921H インプットキャプチャ 0 IPCP0 R 007922H インプットキャプチャ 1 IPCP1 R 007923H インプットキャプチャ 1 IPCP1 R XXXXXXXXB 007924H インプットキャプチャ 2 IPCP2 R XXXXXXXXB 007925H インプットキャプチャ 2 IPCP2 R 007926H インプットキャプチャ 3 IPCP3 R 007927H インプットキャプチャ 3 IPCP3 R XXXXXXXXB 16 ビット PPG C/D 16 ビット PPG E/F インプット キャプチャ 0/1 インプット キャプチャ 2/3 XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB XXXXXXXXB 007928H ∼ 00793FH 007940H 予約領域 タイマデータ 0 TCDT0 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0B 16 ビット フリーラン タイマ 0 007941H タイマデータ 0 TCDT0 R/W 007942H タイマ制御ステータス 0 TCCSL0 R/W 007943H タイマ制御ステータス 0 TCCSH0 R/W 0 XXXXXXXB XXXXXXXXB 16 ビット リロードタイマ 2 XXXXXXXXB 0 0 0 0 0 0 0 0B 0 0 0 0 0 0 0 0B 007944H ∼ 00794BH 予約領域 TMR2/ TMRLR2 R/W タイマ 2/ リロード 2 TMR3/ TMRLR3 R/W タイマ 3/ リロード 3 00794CH 00794DH 00794EH 00794FH R/W R/W XXXXXXXXB 16 ビット リロードタイマ 3 XXXXXXXXB 007950H ∼ 0079DFH 予約領域 (続く) DS07–13749–3 19 MB90960 シリーズ (続き) アドレス レジスタ 略称 アクセス リソース 初期値 0079E0H 検出アドレス設定 0 PADR0 R/W XXXXXXXXB 0079E1H 検出アドレス設定 0 PADR0 R/W XXXXXXXXB 0079E2H 検出アドレス設定 0 PADR0 R/W XXXXXXXXB 0079E3H 検出アドレス設定 1 PADR1 R/W XXXXXXXXB アドレス 一致検出 0 0079E4H 検出アドレス設定 1 PADR1 R/W 0079E5H 検出アドレス設定 1 PADR1 R/W XXXXXXXXB 0079E6H 検出アドレス設定 2 PADR2 R/W XXXXXXXXB 0079E7H 検出アドレス設定 2 PADR2 R/W XXXXXXXXB 0079E8H 検出アドレス設定 2 PADR2 R/W XXXXXXXXB XXXXXXXXB 0079E9H ∼ 0079EFH 予約領域 0079F0H 検出アドレス設定 3 PADR3 R/W XXXXXXXXB 0079F1H 検出アドレス設定 3 PADR3 R/W XXXXXXXXB 0079F2H 検出アドレス設定 3 PADR3 R/W XXXXXXXXB 0079F3H 検出アドレス設定 4 PADR4 R/W XXXXXXXXB アドレス 一致検出 1 0079F4H 検出アドレス設定 4 PADR4 R/W 0079F5H 検出アドレス設定 4 PADR4 R/W XXXXXXXXB 0079F6H 検出アドレス設定 5 PADR5 R/W XXXXXXXXB 0079F7H 検出アドレス設定 5 PADR5 R/W XXXXXXXXB 0079F8H 検出アドレス設定 5 PADR5 R/W XXXXXXXXB XXXXXXXXB 0079F9H ∼ 007FFFH 予約領域 (注意事項)・初期値の “X” は不定のビットを示します。 ・“ 予約領域 ” への書込みは行わないでください。“ 予約領域 ” を読み出した場合は不定が読み出されます。 20 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ■ 割込み要因と割込みベクタ , 割込み制御レジスタ 割込みベクタ 割込み制御レジスタ EI2OS 対応 番号 アドレス 番号 アドレス リセット N #08 FFFFDCH ⎯ ⎯ INT9 命令 N #09 FFFFD8H ⎯ ⎯ 例外処理 N #10 FFFFD4H ⎯ ⎯ 予約 N #11 FFFFD0H N #12 FFFFCCH ICR00 0000B0H 予約 予約 N #13 FFFFC8H N #14 FFFFC4H ICR01 0000B1H 予約 予約 N #15 FFFFC0H N #16 FFFFBCH ICR02 0000B2H 予約 予約 N #17 FFFFB8H N #18 FFFFB4H ICR03 0000B3H 予約 16 ビットリロードタイマ 2 Y1 #19 FFFFB0H Y1 #20 FFFFACH ICR04 0000B4H 16 ビットリロードタイマ 3 予約 N #21 FFFFA8H N #22 FFFFA4H ICR05 0000B5H 予約 PPG C/D N #23 FFFFA0H PPG E/F N #24 FFFF9CH ICR06 0000B6H タイムベースタイマ N #25 FFFF98H Y1 #26 FFFF94H ICR07 0000B7H 外部割込み 8 ∼ 11 時計タイマ N #27 FFFF90H Y1 #28 FFFF8CH ICR08 0000B8H 外部割込み 12 ∼ 15 A/D コンバータ Y1 #29 FFFF88H N #30 FFFF84H ICR09 0000B9H 16 ビットフリーランタイマ 0 予約 N #31 FFFF80H N #32 FFFF7CH ICR10 0000BAH 予約 インプットキャプチャ 0 ∼ 3 Y1 #33 FFFF78H N #34 FFFF74H ICR11 0000BBH 予約 LIN-UART 0 受信 Y2 #35 FFFF70H Y1 #36 FFFF6CH ICR12 0000BCH LIN-UART 0 送信 LIN-UART 1 受信 Y2 #37 FFFF68H Y1 #38 FFFF64H ICR13 0000BDH LIN-UART 1 送信 予約 N #39 FFFF60H N #40 FFFF5CH ICR14 0000BEH 予約 フラッシュメモリ N #41 FFFF58H N #42 FFFF54H ICR15 0000BFH 遅延割込み発生モジュール 割込み要因 Y1 :使用可能 Y2 :使用可能 , EI2OS 停止機能付 N :使用不可 (注意事項) ・ ICR レジスタを共用している周辺機能は , 割込みレベルが同一になります。 ・ ICR レジスタを共用している周辺機能で拡張インテリジェント I/O サービスを使用する場合は , どちらか 一方しか利用できません。 ・ ICR レジスタを共用している周辺機能の場合 , 片方で拡張インテリジェント I/O サービスを指定すると , もう一方の割込みは使用できなくなります。 DS07–13749–3 21 MB90960 シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大定格 項目 *1 電源電圧 *1 入力電圧 *1 出力電圧 記号 定格値 最小 最大 単位 備考 VCC VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC VSS − 0.3 VSS + 6.0 V VCC = AVCC * 2 AVR VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC ≧ AVR * 2 VI VSS − 0.3 VSS + 6.0 V *3 VO VSS − 0.3 VSS + 6.0 V *3 *4 ICLAMP − 2.0 + 2.0 mA Σ|ICLAMP| ⎯ 40 mA *4 “L” レベル最大出力電流 IOL ⎯ 15 mA *4 “L” レベル平均出力電流 IOLAV ⎯ 4 mA *4 “L” レベル最大総出力電流 ΣIOL ⎯ 125 mA *4 “L” レベル平均総出力電流 ΣIOLAV ⎯ 40 mA *4 “H” レベル最大出力電流 IOH ⎯ − 15 mA *4 “H” レベル平均出力電流 IOHAV ⎯ −4 mA *4 “H” レベル最大総出力電流 ΣIOH ⎯ − 125 mA *4 “H” レベル平均総出力電流 ΣIOHAV ⎯ − 40 mA *4 消費電力 PD ⎯ 300 mW 動作温度 TA − 40 + 105 °C − 40 + 125 °C 保存温度 TSTG − 55 + 150 °C 最大クランプ電流 最大総クランプ電流 *5 * 1:VSS = AVSS = 0 V を基準にしています。 * 2:AVCC と VCC を同じ電圧に設定してください。AVCC は VCC を超えてはいけません。また , 電源投入時にアナログ 入力の電圧が AVCC を超えてはいけません。 * 3:VI および VO は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。VI は定格電流を超えてはいけません。ただし , 外部の部品を 使用して入力への電流または入力からの電流の最大値を制限する場合は, VI に代わってICLAMP 定格が適用されます。 * 4:該当端子:P20 ∼ P27, P40 ∼ P44, P50 ∼ P57, P60 ∼ P67, P80, P82 ∼ P87 ・推奨動作条件内でご使用ください。 ・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。 ・+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し+ B 信号を印加してください。 ・+ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時および定常を問わず規格値以下になるように 制限抵抗の値を設定してください。 ・低消費電力モード時のマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオード を通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性がありますのでご注意ください。 ・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給 されているため , 不完全な動作を行う可能性がありますのでご注意ください。 ・電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない 電源電圧になる可能性がありますのでご注意ください。 ・+ B 入力端子が開放のままにならないようにご注意ください。 (続く) 22 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ (続き) ・推奨回路例: ・入出力等価回路 保護ダイオード VCC P-ch 制限抵抗 + B 入力 (0 V ∼ 16 V) N-ch R * 5:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 <注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 DS07–13749–3 23 MB90960 シリーズ 2. 推奨動作条件 (VSS = AVSS = 0 V) 項目 電源電圧 記号 VCC, AVCC 平滑コンデンサ CS 動作温度 TA 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 4.0 5.0 5.5 V 通常動作時 3.5 5.0 5.5 V A/D コンバータ未使用および フラッシュ書込みを行わない場合の 通常動作時 3.0 ⎯ 5.5 V ストップ動作時の RAM データ保持 C 端子にセラミックコンデンサ , また は同程度の交流規格のコンデンサを使 用してください。VCC 端子のバイパス コンデンサはこのコンデンサよりも大 きい容量値のものを使用してくださ い。 0.1 ⎯ 1.0 μF − 40 ⎯ + 105 °C − 40 ⎯ + 125 °C * * : TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 ・C 端子接続図 C CS <注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 24 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ 3. 直流規格 (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*1, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V) 項目 記号 端子名 条件 規格値 最小 標準 最大 単位 備考 ⎯ ⎯ 0.8 VCC ⎯ VCC + 0.3 V CMOS ヒステリシス入 力レベルが選択された 場合の端子入力 (P82, P85 を除く ) ⎯ ⎯ 0.7 VCC ⎯ VCC + 0.3 V CMOS 入力レベルが選 択された場合の P82, P85 入力 VIHA ⎯ ⎯ 0.8 VCC ⎯ VCC + 0.3 V Automotive 入力レベル が選択された場合の端 子入力 VIHR ⎯ ⎯ 0.8 VCC ⎯ VCC + 0.3 V RST 入力端子 (CMOS ヒステリシス ) VIHM ⎯ ⎯ VCC − 0.3 ⎯ VCC + 0.3 V MD 入力端子 VIHS “H” レベル 入力電圧 ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.2 VCC V CMOS ヒステリシス入 力レベルが選択された 場合の端子入力 (P82, P85 を除く ) ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.3 VCC V CMOS 入力レベルが選 択された場合の P82, P85 入力 VILA ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.5 VCC V Automotive 入力レベル が選択された場合の端 子入力 VILR ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.2 VCC V RST 入力端子 (CMOS ヒステリシス ) VILM ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ VSS + 0.3 V MD 入力端子 “H” レベル 出力電圧 VOH ⎯ VCC = 4.5 V, IOH =− 4.0 mA VCC − 0.5 ⎯ ⎯ V “L” レベル 出力電圧 VOL ⎯ VCC = 4.5 V, IOL = 4.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V 入力リーク 電流 IIL ⎯ VCC = 5.5 V, VSS < VI < VCC −1 ⎯ +1 μA プルアップ 抵抗値 RUP P20 ∼ P27 , RST ⎯ 25 50 100 kΩ プルダウン 抵抗値 RDOWN MD2 ⎯ 25 50 100 kΩ VILS “L” レベル 入力電圧 フラッシュメモリ品 以外 (続く) DS07–13749–3 25 MB90960 シリーズ (続き) (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*1, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V) 項目 記号 端子名 入力容量 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 VCC = 5.0 V, 内部 24 MHz 動作 , 通常動作時 ⎯ 35 45 mA MB90F962 (S) VCC = 5.0 V, 内部 24 MHz 動作 , フラッシュメモリ 書込み時 ⎯ 50 60 mA MB90F962 (S) VCC = 5.0 V, 内部 24 MHz 動作 , フラッシュメモリ 消去時 ⎯ 50 60 mA MB90F962 (S) ICCS VCC = 5.0 V, 内部 24 MHz 動作 , スリープ時 ⎯ 12 20 mA MB90F962 (S) ICTS VCC = 5.0 V, 内部 2 MHz 動作 , メインタイマモード時 ⎯ 0.3 0.8 mA MB90F962 (S) VCC = 5.0 V, 内部 24 MHz 動作 , PLL タイマモード時 , 外部周波数= 4 MHz ⎯ 4 7 mA MB90F962 (S) ICCL VCC = 5.0 V, 内部 8 kHz 動作 , サブクロック動作時 , TA =+ 25 °C ⎯ 40 100 μA MB90F962 (S) ICCLS VCC = 5.0 V, 内部 8 kHz 動作 , サブクロック スリープ時 , TA =+ 25 °C ⎯ 10 50 μA MB90F962 (S) ICCT VCC = 5.0 V, 内部 8 kHz 動作 , 時計モード時 , TA =+ 25 °C ⎯ 8 30 μA MB90F962 (S) ICCH VCC = 5.0 V, ストップ時 , TA =+ 25 °C ⎯ 5 25 μA MB90F962 (S) ⎯ ⎯ 5 15 pF ICC 電源電流 *2 条件 ICTSPLL6 CIN VCC AVCC, AVSS, AVR, VCC, VSS, C 以外 * 1: TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 * 2: 電源電流の試験条件は外部のクロックを使用した場合です。 26 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ 4. 交流規格 (1) クロックタイミング (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V) 項目 記号 端子名 X0, X1 fC クロック周波数 X0, X1 規格値 最小 標準 最大 tCYL 16 1/2 逓倍 (PLL 停止時 ) 発振回路使用時 4 16 PLL 1 逓倍 発振回路使用時 12 MHz PLL 2 逓倍 発振回路使用時 4 8 PLL 3 逓倍 発振回路使用時 4 6 PLL 4 逓倍 発振回路使用時 4 4 PLL 6 逓倍 発振回路使用時 3 24 1/2 逓倍 (PLL 停止時 ) 外部クロック使用時 4 20 PLL 1 逓倍 外部クロック使用時 4 4 ⎯ ⎯ 12 MHz PLL 2 逓倍 外部クロック使用時 4 8 PLL 3 逓倍 外部クロック使用時 4 6 PLL 4 逓倍 外部クロック使用時 入力クロック立上り , 立下り時間 内部動作クロック周波数 ( マシンクロック ) 内部動作クロックサイクル タイム ( マシンクロック ) 4 PLL 6 逓倍 外部クロック使用時 X0A, X1A — 32.768 100 kHz X0, X1 62.5 ⎯ 333 ns 発振回路使用時 X0, X1 41.67 ⎯ 333 ns 外部クロック使用時 tCYLL X0A, X1A 10 30.5 — μs サブクロック使用時 PWH, PWL X0 10 ⎯ ⎯ ns PWHL, PWLL X0A 5 15.2 ⎯ μs デューティ比 30%∼ 70%を目安 としてください。 tCR, tCF X0 ⎯ ⎯ 5 ns 外部クロック使用時 クロックサイクルタイム 入力クロックパルス幅 備考 3 4 fCL 単位 fCP ⎯ 1.5 ⎯ 24 fCPL ⎯ ⎯ 8.192 50 tCP ⎯ 41.67 ⎯ 666 ns メインクロック使用時 tCPL ⎯ 20 122.1 ⎯ μs サブクロック使用時 MHz メインクロック使用時 kHz サブクロック使用時 *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 ・クロックタイミング tCYL 0.8 VCC X0 0.2 VCC PWH PWL tCF tCR tCYLL 0.8 VCC X0A 0.2 VCC PWHL PWLL tCF DS07–13749–3 tCR 27 MB90960 シリーズ ・PLL 動作保証範囲 動作保証範囲 PLL 動作保証範囲 (CS2 = 1) 電源電圧 VCC (V) 5.5 A/D コンバータ 動作保証範囲 4.5 3.5 PLL 動作保証範囲 (CS2 = 0) 1.5 4 8 24 20 内部クロック fCP (MHz) MB90960 シリーズの動作保証範囲 内部クロック fCP (MHz) ・CS2 (PSCCR レジスタ内の bit 0 ) = 0 4 逓倍 (CS = 011) 3 逓倍 (CS = 010) 2 逓倍 (CS = 001) 1 逓倍 (CS = 000) 20 16 12 1/2 逓倍 (PLL 停止時 ) 8 6 4 1.5 動作保証振動子周波数範囲 34 6 8 10 12 16 20 24 外部クロック fC (MHz) * ・CS2 (PSCCR レジスタ内の bit 0) = 1 内部クロック fCP (MHz) 24 6 逓倍 (CS = 110) 4 逓倍 (CS = 101) 2 逓倍 (CS = 100) 動作保証振動子周波数範囲 16 12 1/2 逓倍 (PLL 停止時 ) 8 4 1.5 34 6 8 10 12 16 20 24 外部クロック fC (MHz) * *:発振回路使用時 , 最大発振クロック周波数は 16 MHz となります。 外部クロックおよび内部クロック周波数 28 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ (2) リセットスタンバイ入力 (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*1, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V) 項目 記号 端子名 規格値 最小 最大 tRSTL RST 備考 ⎯ ns 通常動作時 振動子の発振時間 * + 100 μs ⎯ μs ストップモード時 100 ⎯ μs タイムベースタイマモード時 500 リセット入力 時間 単位 2 * 1: TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談くだ さい。 * 2: 振動子の発振時間は , 振幅の 90%に達するまでの時間です。水晶振動子は数 ms ∼数十 ms, セラミック振動子は 数百 μs ∼数 ms, 外部クロックは 0 ms となります。 ・通常動作時 tRSTL RST 0.2 VCC 0.2 VCC ・ストップモード時 tRSTL RST 0.2 VCC X0 0.2 VCC 振幅の 90% 内部動作クロック 100 μs 振動子の 振幅時間 発振安定待ち時間 命令実行 内部リセット DS07–13749–3 29 MB90960 シリーズ (3) 電源投入規格 ( パワーオンリセット ) (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V) 項目 電源立上り時間 電源切断時間 記号 端子名 tR VCC tOFF VCC 条件 ⎯ 規格値 単位 最小 最大 0.05 30 ms 1 ⎯ ms 項目 電源投入までの待ち時間 *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 tR VCC 2.7 V 0.2 V 0.2 V 0.2 V tOFF (注意事項)電源電圧を急激に変化させると , パワーオンリセットが起動する場合があります。動作中に電源電圧を変化 させる場合は , 下図のように電圧の変動をおさえて滑らかに立ち上げることを推奨します。また , この場合 PLL クロックを使用していない状態で行ってください。ただし , 電圧降下が 1 V/s 以内であれば , PLL クロッ ク使用中でも動作可能です。 VCC 3V VSS 30 RAM データホールド期間 立上りの傾きを , 50 mV/ms 以下 にすることを推奨します。 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ (4) LIN-UART0/1 ・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 0 (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCK0, SCK1 SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOVI SCK0, SCK1, SOT0, SOT1 有効 SIN → SCK ↑ tIVSHI SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間 tSHIXI シリアルクロック “L” パルス幅 条件 規格値 単位 最小 最大 5 tCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCP + 80 ⎯ ns SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 0 ⎯ ns tSHSL SCK0, SCK1 3 tCP − tR ⎯ ns シリアルクロック “H” パルス幅 tSLSH SCK0, SCK1 tCP + 10 ⎯ ns SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOVE SCK0, SCK1, SOT0, SOT1 ⎯ 2 tCP + 60 ns 有効 SIN → SCK ↑ tIVSHE SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 30 ⎯ ns SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間 tSHIXE SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 tCP + 30 ⎯ ns SCK 立下り時間 tF SCK0, SCK1 ⎯ 10 ns SCK 立上り時間 tR SCK0, SCK1 ⎯ 10 ns 内部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL 外部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 (注意事項)・CLK 同期モードの交流規格です。 ・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。 ・tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位:ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。 ・内部シフトクロックモード tSCYC SCK0, SCK1 2.4 V 0.8 V 0.8 V tSLOVI SOT0, SOT1 2.4 V 0.8 V tIVSHI SIN0, SIN1 DS07–13749–3 tSHIXI VIH VIH VIL VIL 31 MB90960 シリーズ ・外部シフトクロックモード tSLSH tSHSL VIH VIH SCK0, SCK1 VIL VIL tSLOVE tF tR 2.4 V SOT0, SOT1 0.8 V tIVSHE SIN0, SIN1 tSHIXE VIH VIH VIL VIL ・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 0 (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCK0, SCK1 SCK ↑ → SOT 遅延時間 tSHOVI SCK0, SCK1, SOT0, SOT1 有効 SIN → SCK ↓ tIVSLI SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 SCK ↓ → 有効 SIN ホールド時間 tSLIXI シリアルクロック “H” パルス幅 条件 規格値 単位 最小 最大 5 tCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCP + 80 ⎯ ns SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 0 ⎯ ns tSHSL SCK0, SCK1 3 tCP − tR ⎯ ns シリアルクロック “L” パルス幅 tSLSH SCK0, SCK1 tCP + 10 ⎯ ns SCK ↑ → SOT 遅延時間 tSHOVE SCK0, SCK1, SOT0, SOT1 ⎯ 2 tCP + 60 ns 有効 SIN → SCK ↓ tIVSLE SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 30 ⎯ ns SCK ↓ → 有効 SIN ホールド時間 tSLIXE SCK0, SCK1, SIN0, SIN1 tCP + 30 ⎯ ns SCK 立下り tF SCK0, SCK1 ⎯ 10 ns SCK 立上り tR SCK0, SCK1 ⎯ 10 ns 内部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL 外部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 (注意事項)・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。 ・tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位:ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。 32 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ・内部シフトクロックモード tSCYC SCK0, SCK1 2.4 V 0.8 V tSHOVI 2.4 V SOT0, SOT1 0.8 V tIVSLI SIN0, SIN1 tSLIXI VIH VIH VIL VIL ・外部シフトクロックモード tSHSL tSLSH VIH VIH SCK0, SCK1 VIL tR tSHOVE VIL tF 2.4 V SOT0, SOT1 0.8 V tIVSLE SIN0, SIN1 tSLIXE VIH VIH VIL VIL ・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 1 (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクル時間 tSCYC SCK ↑ → SOT 遅延時間 条件 規格値 単位 最小 最大 SCK0, SCK1 5 tCP ⎯ ns tSHOVI SCK0, SCK1 SOT0, SOT1 − 50 + 50 ns 有効 SIN → SCK ↓ tIVSLI SCK0, SCK1 SIN0, SIN1 tCP + 80 ⎯ ns SCK ↓ → 有効 SIN ホールド時間 tSLIXI SCK0, SCK1 SIN0, SIN1 0 ⎯ ns SOT → SCK ↓遅延時間 tSOVLI SCK0, SCK1 SOT0, SOT1 3 tCP − 70 ⎯ ns 内部クロック動作 出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL. *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 (注意事項)・ CL は , テスト時の端子の負荷容量です。 ・ tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位:ns) です。tCP の規格については「 (1) クロックタイミング」を 参照してください。 DS07–13749–3 33 MB90960 シリーズ tSCYC 2.4 V SCK0, SCK1 0.8 V 0.8 V tSHOVI tSOVLI SOT0, SOT1 2.4 V 2.4 V 0.8 V 0.8 V tSLIXI tIVSLI VIH VIL SIN0, SIN1 VIH VIL ・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 1 (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCK ↓ → SOT 遅延時間 規格値 条件 単位 最小 最大 SCK0, SCK1 5 tCP ⎯ ns tSLOVI SCK0, SCK1 SOT0, SOT1 − 50 + 50 ns 有効 SIN → SCK ↑ tIVSHI SCK0, SCK1 SIN0, SIN1 tCP + 80 ⎯ ns SCK ↑ → 有効 SIN 遅延時間 tSHIXI SCK0, SCK1 SIN0, SIN1 0 ⎯ ns SOT → SCK ↑遅延時間 tSOVHI SCK0, SCK1 SOT0, SOT1 3 tCP − 70 ⎯ ns 内部クロック動作 出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL. *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 (注意事項)・ CL は , テスト時の端子の負荷容量です。 ・ tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位:ns) です。tCP の規格については「 (1) クロックタイミング」を 参照してください。 tSCYC 2.4 V 2.4 V SCK0, SCK1 0.8 V tSLOVI tSOVHI SOT0, SOT1 2.4 V 2.4 V 0.8 V 0.8 V tIVSHI SIN0, SIN1 34 tSHIXI VIH VIH VIL VIL DS07–13749–3 MB90960 シリーズ (5) トリガ入力タイミング (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 入力パルス幅 記号 tTRGH tTRGL 端子名 条件 INT8, INT9R INT10, INT11 INT12R, INT13 INT14R, INT15R ADTG 規格値 単位 最小 最大 ⎯ 200 ⎯ ns ⎯ tCP + 200 ⎯ ns *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 (注意事項)tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位:ns) です。tCP の規格については「 (1) クロックタイミング」を 参照してください。 INT8, INT9R INT10, INT11 INT12R, INT13 INT14R, INT15R ADTG DS07–13749–3 VIH VIH VIL VIL tTRGH tTRGL 35 MB90960 シリーズ (6) タイマ関係リソース入力タイミング (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 入力パルス幅 記号 端子名 条件 tTIWH TIN2, TIN3 tTIWL IN0 ∼ IN3 ⎯ 規格値 最小 最大 4 tCP ⎯ 単位 ns *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 (注意事項) tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位:ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。 VIH VIH TIN2, TIN3 IN0 ~ IN3 VIL VIL tTIWH tTIWL (7) タイマ関係リソース出力タイミング (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V) 項目 CLK ↑ → TOUT 変化時間 記号 tTO 端子名 条件 TOT2, TOT3 ⎯ PPGC ∼ PPGF 規格値 最小 最大 30 ⎯ 単位 ns *:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 CLK 2.4 V 2.4 V TOT2, TOT3 PPGC ~ PPGF 0.8 V tTO 36 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ 5. A/D コンバータ (TA =− 40 °C ∼+ 125 °C*1, 3.0 V ≦ AVR − AVSS, VCC = AVCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V) 項目 記号 端子名 分解能 ⎯ 総合誤差 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ ⎯ 10 bit ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 3.0 LSB 非直線性誤差 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 2.5 LSB 微分非直線性誤差 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.9 LSB ゼロリーディング電圧 VOT AN0 ∼ AN15 AVSS − 1.5 × LSB AVSS + 0.5 × LSB AVSS + 2.5 × LSB V フルスケール リーディング電圧 VFST AN0 ∼ AN15 AVR − 3.5 × LSB AVR − 1.5 × LSB AVR + 0.5 × LSB V ⎯ 16500 μs ⎯ ∞ μs 1.0 コンペア時間 ⎯ ⎯ サンプリング時間 ⎯ ⎯ アナログポート入力電流 IAIN AN0 ∼ AN15 − 0.3 ⎯ + 0.3 μA アナログ入力電圧 VAIN AN0 ∼ AN15 AVSS ⎯ AVR V ⎯ AVR AVSS + 2.7 ⎯ AVCC V IA AVCC ⎯ 3.5 7.5 mA IAH AVCC ⎯ ⎯ 5 μA IR AVR ⎯ 600 900 μA IRH AVR ⎯ ⎯ 5 μA ⎯ AN0 ∼ AN15 ⎯ ⎯ 4 LSB 基準電圧 電源電流 基準電圧供給電流 チャネル間ばらつき 2.0 0.5 1.2 備考 4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V 4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V 4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V 4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V *2 *2 * 1: TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限があります。必ず営業部門までご相談ください。 * 2: A/D コンバータを動作させていない時は , CPU を停止させたときの電流 (VCC = AVCC = AVR = 5.0 V) になります。 ・アナログ入力の外部インピーダンスとサンプリング時間について ・ サンプルホールド付き A/D コンバータです。外部インピーダンスが高くてサンプリング時間を十分に確保できない場 合,内部サンプルホールド用コンデンサに十分にアナログ電圧が充電されません。この時 A/D 変換精度に影響を及ぼし ますので注意してください。 ・アナログ入力回路模型図 R アナログ入力 コンパレータ C サンプリング時 ON 品種 MB90F962 (S) MB90V340E-101/102 R C 4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V 2.0 kΩ ( 最大 ) 16.0 pF ( 最大 ) 4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V 8.2 kΩ ( 最大 ) 16.0 pF ( 最大 ) 4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V 2.0 kΩ ( 最大 ) 14.4 pF ( 最大 ) 4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V 8.2 kΩ ( 最大 ) 14.4 pF ( 最大 ) アナログ入力 ( 注意事項 ) 数値は参考値です。 (続く) DS07–13749–3 37 MB90960 シリーズ (続き) アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスは,以下のような条件で使用してください。 ・ 外部回路の出力インピーダンスは約 1.5 kΩ 以下を推奨します。(4.0 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V, サンプリング期間= 0.5 μs) ・ 外部コンデンサを使用する場合には, チップ内部のコンデンサとの容量分圧による影響を考えて, チップ内部のコンデ ンサの数千倍の容量を目安に検討する事を推奨します。 ・ 外部回路の出力インピーダンスが高すぎる場合,アナログ電圧のサンプリング期間が不足する場合があります。 ・ サンプリング時間を十分に確保できない場合は,アナログ入力端子に 0.1 μF 程度のコンデンサを接続してください。 ・ A/D 変換精度規格を満足するために,外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係から,サンプリング時間が最 小値より長くなるように,動作周波数を調整するか,外部インピーダンスを下げてご使用ください。 ・外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係 ・4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V 時 ( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 20 kΩ) ( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 100 kΩ) MB90F340E-101/102 外部インピーダンス [kΩ] 外部インピーダンス [kΩ] MB90F340E-101/102 100 90 80 70 60 50 40 30 20 MB90F962(S) 10 0 0 5 10 15 20 25 30 20 18 16 14 12 10 8 6 4 MB90F962(S) 2 0 35 0 1 2 3 4 5 6 7 8 最小サンプリング時間 [μs] 最小サンプリング時間 [μs] ・4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V 時 ( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 20 kΩ) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 MB90F340E-101/102 MB90F962(S) 10 0 0 5 10 15 20 25 30 35 外部インピーダンス [kΩ] 外部インピーダンス [kΩ] ( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 100 kΩ) MB90F340E-101/102 20 18 16 14 12 10 8 6 4 MB90F962(S) 2 0 0 最小サンプリング時間 [μs] 1 2 3 4 5 6 7 8 最小サンプリング時間 [μs] ・誤差について |AVR − AVSS| が小さくなるに従って , 相対的な誤差は大きくなります。 38 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ 6. A/D コンバータの用語の定義 分解能 : A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化 非直線性誤差 : ゼロトランジション線 ( “00 0000 0000B” ← → “00 0000 0001B” ) とフルスケールトランジション線 ( “11 1111 1110B” ← → “11 1111 1111B” ) とを結んだ線と実際の変換特性との誤差 微分直線性誤差 : 出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差 総合誤差 : 実際の値と理論値との差をいい , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差およ び直線性誤差を含む誤差 総合誤差 3FFH 1.5 LSB 3FEH 実際の変換特性 デジタル出力 3FDH {1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB} 004H VNT ( 実測値 ) 003H 実際の 変換特性 002H 理想特性 001H 0.5 LSB AVSS AVR アナログ入力 VNT − {1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB} 1 LSB AVR − AVSS [V] 1024 デジタル出力 “N” の総合誤差= 1 LSB ( 理想値 ) = [LSB] VOT ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB [V] VFST ( 理想値 ) = AVR − 1.5 LSB [V] VNT:デジタル出力が (N − 1) から N に遷移する電圧 (続く) DS07–13749–3 39 MB90960 シリーズ (続き) 非直線性誤差 微分直線性誤差 3FFH 理想特性 実際の変換特性 デジタル出力 3FDH N+1 {1 LSB × (N − 1) + VOT } VFST ( 実測値 ) 004H VNT ( 実測値 ) 003H 実際の変換特性 実際の変換特性 デジタル出力 3FEH N V (N + 1) T ( 実測値 ) N−1 VNT ( 実測値 ) 002H 理想特性 実際の変換特性 N−2 001H VOT ( 実測値 ) AVSS アナログ入力 AVR デジタル出力 N の非直線性誤差= デジタル出力 N の微分直線性誤差= 1 LSB = AVSS VNT − {1 LSB × (N − 1) + VOT} 1 LSB V (N+1) T − VNT 1 LSB VFST − VOT 1022 AVR アナログ入力 [LSB] − 1 LSB [LSB] [V] VOT :デジタル出力が “000H” から “001H” に遷移する電圧 VFST :デジタル出力が “3FEH” から “3FFH” に遷移する電圧 40 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ 7. フラッシュメモリ書込み / 消去特性 項目 条件 規格値 単位 備考 15 s 消去前書込み時間を除く 0.2 0.5 s 消去前書込み時間を除く ⎯ 21 6100 μs システムレベルのオーバ ヘッド時間を除く VCC = 5.0 V ⎯ ⎯ 24 MHz ⎯ 10000 ⎯ ⎯ cycle 平均 TA =+ 85 °C 20 ⎯ ⎯ year 最小 標準 最大 セクタ消去時間 (60 K バイト ) ⎯ 1 セクタ消去時間 (4 K バイト ) ⎯ TA =+ 25 °C VCC = 5.0 V バイト書込み時間 フラッシュ書込み / 消去時の マシンクロック周波数 fCP 書込み / 消去周期 フラッシュメモリデータ 保持時間 * *:テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ換 算しています ) 。 DS07–13749–3 41 MB90960 シリーズ ■ オーダ型格 型格 MB90F962PMT MB90F962SPMT MB90V340E-101CR MB90V340E-102CR 42 パッケージ プラスチック・LQFP, 48 ピン (FPT-48P-M26) (7 mm ❑, 0.50 mm ピッチ ) セラミック・PGA, 299 ピン (PGA-299C-A01) 備考 フラッシュメモリ品 (64 K バイト ) 評価用品 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 プラスチック・LQFP, 48 ピン (FPT-48P-M26) リードピッチ 0.50mm パッケージ幅× パッケージ長さ 7 × 7mm リード形状 ガルウイング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70mm MAX 質量 0.17g コード(参考) P-LFQFP48-7×7-0.50 プラスチック・LQFP, 48 ピン (FPT-48P-M26) 注 1)* 印寸法はレジン残りを含む。 注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 9.00±0.20(.354±.008)SQ +0.40 +.016 * 7.00 –0.10 .276 –.004 SQ 36 0.145±0.055 (.006±.002) 25 37 24 0.08(.003) Details of "A" part +0.20 1.50 –0.10 +.008 48 13 "A" 0˚~8˚ LEAD No. 1 0.50(.020) (Mounting height) .059 –.004 INDEX 0.10±0.10 (.004±.004) (Stand off) 12 0.20±0.05 (.008±.002) 0.08(.003) 0.25(.010) M 0.60±0.15 (.024±.006) ©2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F48040S-c-2-3 C 2003 FUJITSU LIMITED F48040S-c-2-2 単位:mm (inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ DS07–13749–3 43 MB90960 シリーズ ■ 本版での主な変更内容 ページ 場所 変更内容 ⎯ ⎯ 以下の品種を削除 MB90F967, MB90F967S, MB90V340E-103/104 ⎯ ⎯ クロックスーパバイザの記述を削除 1 ■ 特長 最小命令実行時間を訂正 42 ns → 41.7 ns 3 ■ 品種構成 システムクロックの最小命令実行時間を訂正 42 ns → 41.7 ns 変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。 44 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ MEMO DS07–13749–3 45 MB90960 シリーズ MEMO 46 DS07–13749–3 MB90960 シリーズ MEMO DS07–13749–3 47 MB90960 シリーズ 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fml/ お問い合わせ先 富士通エレクトロニクス株式会社 〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fei/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで , 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 プロモーション推進部