Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 13 bits –– Boîtier ø30 mm –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Positionnement électrique du zéro BMMH 30 SSI avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø30 mm Type d’axe ø4 mm (non traversant) ø6 mm (non traversant) Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 0,0075 Nm Matières Boîtier: acier Bride: aluminium 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Courant de service typ. 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation typ. 70 ms après mise sous tension Interface SSI Points par tour 4096 / 12 bits Précision absolue ±1 ° Principe de détection Magnétique Température d'utilisation -20...+85 °C Code Gray ou binaire Humidité relative 95 % Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Résistance Entrées SSI Clock Zéro DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Raccordement Immunité DIN EN 61000-6-2 Embase mâle M12, 8 points Câble 2 m Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat Certification UL/E217823 BMSH 30 Poids BMMH 30 70 g Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Poids Monotour BMMH 30 Fonction Multitour Nombre de tours 8192 / 13 bits 1 www.baumer.com/motion 3.6.2016 BMSH 30 Fonction 60 g Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 12/00 BMMH 30D1 12/13 Raccordement 4 Câble 2 m, axial 5 Câble 2 m, radial T Embase axiale mâle M12, 8 points N Embase radiale mâle M12, 8 points Raccordement 4 Câble 2 m, axial 5 Câble 2 m, radial T Embase axiale mâle M12, 8 points N Embase radiale mâle M12, 8 points Axe creux non traversant P4 ø4 mm, IP 65, avec bague de serrage P6 ø6 mm, IP 65, avec bague de serrage Axe creux non traversant P4 ø4 mm, IP 65, avec bague de serrage P6 ø6 mm, IP 65, avec bague de serrage Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/13 12/13 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Code Gray N Code binaire Code G Code Gray N Code binaire Accessoires Diagramme SSI Connecteurs et câbles tm 10146775 clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Accessoires de montage bit 1 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble 10164796 2 Kit de ressort anti-rotation www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. T=1/f 3.6.2016 BMSH 30D1 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble Référence de raccordement -4 et -5 Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. Sens Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. Niveaux électriques Entrées Niveau Haut +Vs ou non connecté +U alimentation blanc 0 V alimentation gris Data+ rose Data- vert Clock+ jaune Clock- bleu Zero rouge Réservé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Clock+ 4 Clock- 5 Data+ 6 Data- 7 ZERO 8 Réservé 5 6 7 4 3 8 1 2 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. <0,4 V (>2 ms) brun Connecteur M12 Référence de raccordement -N et -T Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Niveau Bas Désignation 3 www.baumer.com/motion 3.6.2016 ZERO Câble Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Dimensions BMSH/BMMH 30 SSI, câble axial BMSH/BMMH 30 SSI, câble radial 25 30 ø16 8,5 5,5 42,5 25 R= 13,5 ±1 50 13 14 R= 13,5 ±1 ø d H7 x 15 44,5 2,4 M2,5 x 5 3 x 120° 7,5 ø16 5,5 2,4 ø d H7 x 15 M2,5 x 5 3 x 120° 30 48 BMSH/BMMH 30 SSI, connecteur M12 axial 4 www.baumer.com/motion 3.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ¡ 5 ¡G+[ ¡G+[ 0[ [ 5 0[ [ ¡ BMSH/BMMH 30 SSI, connecteur M12 radial