Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 13 bits –– Boîtier ø42 mm –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Positionnement électrique du zéro –– Axe creux non traversant ø12 mm BMMH 42 SSI avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Taille (bride) ø42 mm 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (non traversant) Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple en fonctionn. typ. 0,0093 Nm Matières Boîtier: acier Bride: aluminium Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Interface SSI Points par tour 4096 / 12 bits Précision absolue ±1 ° Principe de détection Magnétique Température d'utilisation -20...+85 °C Code Gray ou binaire Humidité relative 95 % Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Résistance Entrées SSI Clock Zéro DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Raccordement Immunité DIN EN 61000-6-2 Embase mâle M12, 8 points Câble Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat Certification UL/E217823 BMSH 42 Poids BMMH 42 Poids Monotour 190 g Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSH 42 Fonction 120 g BMMH 42 Fonction Multitour Nombre de tours 8192 / 13 bits 1 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Courant de service typ. Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 12/00 BMMH 42S1 12/13 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 8 points Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 8 points Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/13 12/13 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Code Gray N Code binaire Code G Code Gray N Code binaire Accessoires Diagramme SSI T=1/f Connecteurs et câbles tm 10146775 clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Accessoires de montage bit 1 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10138610 Kit de ressort anti-rotation pour BMSH, BMMH 42 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. data Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble Niveaux électriques Entrées Niveau Bas <0,4 V (>2 ms) Niveau Haut +Vs ou non connecté 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 BMSH 42S1 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble Référence de raccordement -5 Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. brun +U alimentation blanc 0 V alimentation gris Data+ rose Data- vert Clock+ jaune Clock- bleu ZERO rouge Réservé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Clock+ 4 Clock- 5 Data+ 6 Data- 7 ZERO 8 Réservé Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. Désignation 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 ZERO Câble Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Dimensions BMSH 42 SSI câble radial 2 2,2 BMSH 42 SSI connecteur radial M3 x 6 3 x 120° 2,2 1 12 H7 x15 17 15 ø 24 10 6 33 38 33 38 0 -0,025 42 40 BMMH 42 SSI câble radial 2,2 10,5 6 0 -0,025 42 40 2 M3 x 6 3 x 120° ø 24 1 2 12 H7 x15 BMMH 42 SSI connecteur radial M3 x 6 3 x 120° 12 H7 x15 M3 x 6 3 x 120° 6 2,2 1 0 -0.025 47 42 10,5 33 38 0 -0,025 42 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 38 47 2 33 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 10,5 6 ø 12 H7 x 15 15 ø 24 ø 24 1