Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / EtherCAT –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: bis zu Singleturn 17 Bit, Multiturn 16 Bit –– Einseitig offene Hohlwelle ø10...14 mm –– Kurze Zykluszeiten bis zu 62,5 µs –– Parametrierbar über Bussystem –– Eigendiagnose –– Elektronische Nullpunktjustage Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤150 mA (24 VDC) ø10...14 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schnittstelle EtherCAT Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Funktion Multiturn Betriebsdrehzahl Profilkonformität CANopen® over EtherCAT ≤8000 U/min (mechanisch) ≤8000 U/min (elektrisch) Betriebsart Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Werkstoffe Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 340 g Anschluss Stecker M12, (Buchse) D-codiert, 4-polig Stecker M12, A-codiert, 4-polig Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 019 Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Abtastprinzip Optisch Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Gesamtauflösung Drehrichtung CW/CCW Anzahl der Umdrehungen Betriebsarten Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Temperaturüberwachung Multiturn-Abtastung Eigendiagnose Statusanzeige 4-LED im Gehäuse 1 www.baumer.com/motion 4.8.2014 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD 2B A 4 Y26 mit einseitig offener Hohlwelle Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Bestellbezeichnung ATD 2B A 4 Y26 EC M12 S IP65 019 Befestigungssatz 019 Befestigungssatz 019 Schutzart IP65 IP 65 Einseitig offene Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss M12 3 x Steckverbinder M12 Schnittstelle EC EtherCAT Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Auflösung 14/16 Bit Single-/Multiturn 17/12 Bit Single-/Multiturn 2 www.baumer.com/motion 4.8.2014 14/16 17/12 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) SteckerBelegung Beschreibung Betriebsart Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Pin2RxD+ Empfangsdaten+ Kommunikation Modi: - Asynchron - Frame synchron - Distributed Clock synchron Zykluszeiten: - min 62,5 μs bis max. 32 ms in Distributed Clock Pin1TxD+ Sendedaten+ Positions-, Temperatur-, Batterie-, Arbeitsbereichsüberwachung Empfangsdaten- 1 3 4 Flanschdose,4-polig,Buchsenkontakt, M12D-kodiert(IN/OUT) SteckerBelegung Beschreibung Pin1VDC Betriebsspannung Pin2– nichtbelegt Pin3GND Masseanschluss Pin4– nichtbelegt 4 1 3 2 Flanschdose,4-polig,Stiftkontakt,M12A-kodiert(POWER) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Diagnosemeldungen Pin4RxD- 3 www.baumer.com/motion 4.8.2014 gemäss DS 406 Sendedaten- 2 Kommunikationsprofil kompatibel zu CANopen nach DS 301 Geräteprofil Pin3TxD- Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B A 4 Y26 Abmessungen EtherCAT ~61.5 Befestigungssatz 019 (Standard) IN Flanschdose Typ 10, 4-polig - Stiftkontakt M12 A-kodiert POWER Flanschdose Typ 10, 4-polig - Buchsenkontakt M12 D-kodiert OUT flexible Drehmomentstütze ø58 41 d H7 53 Flanschdose Typ 10, 4-polig - Buchsenkontakt M12 D-kodiert 6 Ø7 ~48 ° 15 9.5 30 120° 028- 5 Y26 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. RUN (grün) 3.5 4 www.baumer.com/motion 4.8.2014 Link/Activity ERROR OUT (rot) (gelb) Linsenschraube (DIN7985) - M3 TX10 max. Anzugsmoment 1.4 Nm Link/Activity IN (gelb)