Codeurs absolus réseau Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Points forts –– Codeur monotour ou multitour / EtherCAT –– Détection optique –– Résolution max. monotour 17 bits, multitour 16 bits –– Axe creux traversant ø20 à 27 mm –– Temps de cycle court allant jusqu’à 62,5 µs –– Réglable par le réseau –– Auto diagnostic –– Règlage électrique du ZERO Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø80 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe Consommation à vide ≤150 mA (24 VDC) Liaison série EtherCAT ø20 mm (traversant) ø22 mm (traversant) ø25 mm (traversant) ø27 mm (traversant) Fonction Multitour IP 65 Profil CANopen® over EtherCAT Indice de protection DIN EN 60529 Mode de fonctionnement Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Vitesse de rotation ≤5000 t/min (mécanique) IP 54 ≤3000 t/min (mécanique) IP 65 ≤7000 t/min (Electrique) Points par tour ≤131072 / 17 bits Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C) Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Matières Principe de détection Optique Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Paramètres programmables Nombre de pas par tour Résolution totale Sens de rotation CW/CCW Nombre de tours Mode de fonctionnement Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 590 g Raccordement Embase mâle M12, femelle, codage D, 4 points Embase mâle M12, codage A, 4 points Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Contrôle de la température Défaut multitour Auto test LED Diagnostic 4 Leds dans le boîtier Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axial 0,1 mm radial 1 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ATD 4B A 4 Y11 avec axe creux traversant Codeurs absolus réseau Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Références de commande ATD 4B A 4 Y11 EC M12 S IP54 IP65 20 22 25 27 Indice de protection IP 54 IP 65 Axe creux traversant ø20 mm, bague de serrage ø22 mm, bague de serrage ø25 mm, bague de serrage ø27 mm, bague de serrage Température d’utilisation S -20...+85 °C Raccordement M12 3 x connecteur M12 Liaison série EC EtherCAT Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Résolution 15/16 bits mono-/multitour 17/12 bits mono-/multitour 2 www.baumer.com/motion 26.9.2013 15/16 17/12 Codeurs absolus réseau Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Description du raccordement Affectation des bornes Protocole EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) BorneDésignation Profil Full-DuplexFastEthernetphysics (100BASE-TX) 2RxD+(Réception+) Modede communication -Asynchron -Framesynchron -DistributedClocksynchron Cycletimes: -min62,5μstomax.32msin DistributedClock Profilde communication CompatibleàCANopenselon DS301 Deviceprofil SelonDS406 Diagnostic Surveillancedeposition,température,pileetplagedefonction 1TxD+(Transmission+) 3TxD-(Transmission-) 4RxD-(Réception-) 2 1 3 4 Embasefemelle,4contacts,M12D-codé(IN/OUT) BorneDésignation 1+Ualimentation 2n.c. 30Valimentation 4n.c. 4 3 1 2 3 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Embasemâle,4contacts,M12A-codé(POWER) Codeurs absolus réseau Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 4B A 4 Y11 Dimensions cylinder head screw 30 M4 - DIN 912 9.5 A/F3 tightening torque max. 2.2 Nm ø1 00 20° d H6 3 3. R 74.5 114 66 mounting kit 086 (standard) connector type 4, 4-pin - bush contact M12 D-coded OUT connector type 4, 4-pin - pin contact M12 A-coded POWER connector type 4, 4-pin - bush contact M12 D-coded IN Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 034- 8 Y11 4 www.baumer.com/motion 26.9.2013 link/activity ERROR RUN link/activity (red) (green) IN OUT (yellow) (yellow) observe position! (slot of the hollow shaft and the clamp ring) flexible torque support