Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Singleturn-Drehgeber 13 Bit ST ATD 2S B14 Y21 Merkmale –– Drehgeber Singleturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit –– Zentriersitz ø36 mm, Befestigungslochkreis ø48 mm –– Flanschdose radial ATD 2S B14 Y21 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Schnittstelle SSI Flansch Klemmflansch Funktion Singleturn Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (am Welleneingang) Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Betriebsdrehzahl Abtastprinzip Optisch ≤5000 U/min (mechanisch) ≤8000 U/min (elektrisch) Code Gray Anlaufdrehmoment ≤0,05 Nm (+20 °C) Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -30...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 350 g Anschluss Stecker M16, 7-polig www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SSI-Daten: Linedriver RS485 Werkstoffe 3.9.2013 Ausgangsstufen Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Singleturn-Drehgeber 13 Bit ST ATD 2S B14 Y21 Bestellbezeichnung ATD 2S B14 Y21 13 SS GR D1SR7 M 10 IP65 Schutzart IP65 IP 65 Flansch / Vollwelle 10 Klemmflansch / ø10 mm Betriebstemperatur M -30...+85 °C Anschluss D1SR7 Flanschdose Typ 1, Stiftkontakte, radial, 7-polig Ausgangssignale GR Gray Code Schnittstelle SS Seriell SSI Auflösung 13 13 Bit Singleturn Datenübertragung T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Taktfrequenz f 80...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Taktpause tp 26 µs bit 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv 2 www.baumer.com/motion 3.9.2013 data Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Singleturn-Drehgeber 13 Bit ST ATD 2S B14 Y21 Schaltpegel Anschlussbelegung SSI Schaltung SteckerBelegung SSI-Takt Receiver RS485 Pin1GND SSI-Daten Linedriver RS485 Pin2Daten+ Pin3DatenPin4Takt+ UB Betriebsspannung des Drehgebers. Pin5Takt- GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Pin6– Pin7UB Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Takt- Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. 2 3 7 1 4 5 6 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Beschreibung der Anschlüsse Abmessungen 71 3 ø48 M4x8 ø0.08 0.03 A ø58 9. 17.5 19 0.08 A 12 0° ø36f8 ø10f6 ø52.5 A 10 58.5±1 028- 7 Y21 3 www.baumer.com/motion 3.9.2013 3 Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Singleturn-Drehgeber 13 Bit ST 4 www.baumer.com/motion 3.9.2013 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD 2S B14 Y21