DE

Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GA240, GA241 - SSI
Merkmale
–– Drehgeber Singleturn / SSI
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: 14 Bit
–– Klemmflansch oder Servoflansch
–– Elektronische Nullpunkteinstellung
–– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar
Optional
–– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen
GA240 mit Klemmflansch
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Schutzart DIN EN 60529
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
IP 54 (ohne Wellendichtung),
IP 65 (mit Wellendichtung)
Initialisierungszeit typ.
20 ms nach Einschalten
Betriebsdrehzahl
Schnittstellen
SSI, Inkremental A 90° B
(optional)
≤10000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Trägheitsmoment Rotor
14,5 gcm²
Schrittzahl je Umdrehung
≤16384 / 14 Bit
Inkremental Ausgang
2048 Impulse A90°B
+ invertiert
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Abtastprinzip
Optisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW/CCW über Anschluss
codierbar
Eingänge
SSI-Takt
Steuersignale V/R und Null
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Diagnoseausgänge Gegentakt
Inkremental: Gegentakt oder
Linedriver RS422
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Diagnosefunktion
Eigendiagnose
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium
Flansch: Aluminium
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Masse ca.
250 g
Anschluss
Stecker M23, 12-polig
Kabel 1 m
GA240
Wellenart
ø10 mm Vollwelle
Flansch
Klemmflansch
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
GA241
1
Wellenart
ø6 mm Vollwelle
Flansch
Servoflansch
Anlaufdrehmoment
≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65)
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Singleturn
14.6.2016
Funktion
Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial
≤40 N radial
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GA240, GA241 - SSI
Bestellbezeichnung
Klemmflansch
GA240.
05
14
16
17
Impulse / Inkremental-Ausgang
Ohne Inkremental-Ausgang
2048 Impulse / Gegentakt
2048 Impulse / RS422
2048 Perioden / SinCos*
Anschluss
A0 Stecker M23, 12-polig, axial
A1 Stecker M23, 12-polig, radial
A5 Stecker M23, 12-polig, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
11 Kabel 1 m, axial
21 Kabel 1 m, radial
71 Kabel 1 m, axial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
81 Kabel 1 m, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
30
32
40
90
92
Betriebsspannung / Signale
10...30 VDC / Gray Code 13 Bit
10...30 VDC / Binär Code 13 Bit
10...30 VDC / Gray Code 12 Bit
10...30 VDC / Gray Code 14 Bit
10...30 VDC / Binär Code 14 Bit
Flansch / Vollwelle
0 Klemmflansch / ø10 mm, IP 54
A Klemmflansch / ø10 mm, IP 65
2
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
* Auf Anfrage
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GA240, GA241 - SSI
Bestellbezeichnung
Servoflansch
GA241.
05
14
16
17
Impulse / Inkremental-Ausgang
Ohne Inkremental-Ausgang
2048 Impulse / Gegentakt
2048 Impulse / RS422
2048 Perioden / SinCos*
Anschluss
A0 Stecker M23, 12-polig, axial
A1 Stecker M23, 12-polig, radial
A5 Stecker M23, 12-polig, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
11 Kabel 1 m, axial
21 Kabel 1 m, radial
71 Kabel 1 m, axial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
81 Kabel 1 m, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
30
32
90
92
Betriebsspannung / Signale
10...30 VDC / Gray Code 13 Bit
10...30 VDC / Binär Code 13 Bit
10...30 VDC / Gray Code 14 Bit
10...30 VDC / Binär Code 14 Bit
Flansch / Vollwelle
1 Servoflansch / ø6 mm, IP 54
B Servoflansch / ø6 mm, IP 65
3
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
* Auf Anfrage
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GA240, GA241 - SSI
Zubehör
Schaltpegel
Stecker und Kabel
SSI
Schaltung
SSI-Takt
Optokoppler
SSI-Daten
Linedriver RS485
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel High
>0,7 UB
Eingangspegel Low
<0,3 UB
Eingangswiderstand
10kΩ
Inkremental-Ausgänge
Ausgangsschaltung
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
>UB -3,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Inkremental-Ausgänge
Linedriver RS422
Ausgangspegel High
>2,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Ausgänge
SinCos
Ausgangspegel
1 Vss ±10 %
Belastung
<10 mA
Z 130.001
Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel
Z 130.003
Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel
Z 130.005
Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel
Z 130.007
Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel
Z 182.001
Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.)
Z 182.003
Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.)
Montagezubehör für GA240
Z 119.006
Befestigungsexzenter einzeln
Z 119.013
Adapterplatte für Klemmflansch zum
Umrüsten auf Servoflansch
Z 119.017
Montagewinkel für Klemmflansch (M3)
Z 119.025
Adapterplatte für Klemmflansch zur Montage
mit Befestigungsexzenter (separat bestellen)
Montagezubehör für GA241
Z 119.006
Befestigungsexzenter einzeln
Z 119.015
Montageglocke für Servoflansch
Z 119.035
Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch
Datenübertragung
tp
T=1/f
tm
clock
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
NPN-OpenCollector–10kΩgegenUBinternbeschaltet
bit 1
Taktfrequenz f
62,5...1500 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
150 ns
Monoflopzeit tm
26 µs + T/2
Taktpause tp
30 µs
AusgangspegelLow
≤0,5V(I=20mA)
BelastungLow
≤40mA
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
tv
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
data
Diagnoseausgang
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GA240, GA241 - SSI
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
UB
Betriebsspannung des Drehgebers.
GA240, GA241
GND
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
Stecker
Aderfarben
Belegung
Daten+
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 1
braun
UB
Pin 2
schwarz
GND
Daten-
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 3
blau
Takt+
Pin 4
beige
Daten+
Takt+
Positiver SSI-Takteingang.
Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Pin 5
grün
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Pin 7
violett
Takt-
Pin 8
braun/gelb
UBminOK
Pin 9
rosa
V/R
Pin 10-12
–
–
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung.
Der Nullsetzvorgang wird durch ein
High-Impuls ausgelöst und muss nach der
Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für
max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen
an GND legen. Impulsdauer >100 ms.
UBminOK
Diagnoseausgang.
Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten.
V/R
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High.
V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im
Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
V/R-Low bedeutet steigende Werte bei
Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
InkrementalAusgänge
GA240, GA241 mit Inkremental-Spuren | SinCos
Stecker
Aderfarben
Belegung
Inkremental
SinCos
Pin 1
braun
UB
UB
Pin 2
weiss
GND
GND
Pin 3
blau
Takt+
Takt+
Pin 4
grün
Daten+
Daten+
Pin 5
grau
Nullsetzen
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Daten-
Pin 7
rot
Takt-
Takt-
Pin 8
rot/blau
Spur B inv.
Cosinus
Pin 9
rosa
V/R
V/R
Pin 10
violett
Spur A inv.
Sinus
Pin 11
schwarz
Spur A
Sinus
Pin 12
grau/rosa
Spur B
Cosinus
8
7
Inkremental-Spuren A 90° B und
invertierte Signale.
10
12
2
Für Verlängerungskabel ab 10 m
paarweise (z.B. Takt+ / Takt-)
verdrillte Leitungen verwenden.
3
6
5
5
9 1
11
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Nullsetzen
Negativer SSI-Takteingang.
Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung
Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in
positiver Logik.
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Takt-
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GA240, GA241 - SSI
Abmessungen
GA240 - SSI, Klemmflansch
¡K
¡K
¡I
¡
¡
¡K
“
0[[ƒ
GA241 - SSI, Servoflansch
GA240, GA241 - SSI, Steckerabmessungen
58
59
¡I
¡K
¡
¡
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
6
www.baumer.com/motion
14.6.2016
“
0[[ƒ
¡I
¡
¡
¡I
¡
¡
¡I
¡
¡
¡K
“
0[[ƒ