Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GA240, GA241 - SSI Merkmale –– Drehgeber Singleturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: 14 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Elektronische Nullpunkteinstellung –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar Optional –– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen GA240 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Schutzart DIN EN 60529 Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Betriebsdrehzahl Schnittstellen SSI, Inkremental A 90° B (optional) ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Trägheitsmoment Rotor 14,5 gcm² Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + invertiert Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Inkremental: Gegentakt oder Linedriver RS422 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Diagnosefunktion Eigendiagnose Zulassung UL-Zulassung / E63076 Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 250 g Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 1 m GA240 Wellenart ø10 mm Vollwelle Flansch Klemmflansch Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) GA241 1 Wellenart ø6 mm Vollwelle Flansch Servoflansch Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Singleturn 14.6.2016 Funktion Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GA240, GA241 - SSI Bestellbezeichnung Klemmflansch GA240. 05 14 16 17 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos* Anschluss A0 Stecker M23, 12-polig, axial A1 Stecker M23, 12-polig, radial A5 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 11 Kabel 1 m, axial 21 Kabel 1 m, radial 71 Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 81 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 30 32 40 90 92 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 13 Bit 10...30 VDC / Binär Code 13 Bit 10...30 VDC / Gray Code 12 Bit 10...30 VDC / Gray Code 14 Bit 10...30 VDC / Binär Code 14 Bit Flansch / Vollwelle 0 Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 A Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Auf Anfrage Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GA240, GA241 - SSI Bestellbezeichnung Servoflansch GA241. 05 14 16 17 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos* Anschluss A0 Stecker M23, 12-polig, axial A1 Stecker M23, 12-polig, radial A5 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 11 Kabel 1 m, axial 21 Kabel 1 m, radial 71 Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 81 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 30 32 90 92 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 13 Bit 10...30 VDC / Binär Code 13 Bit 10...30 VDC / Gray Code 14 Bit 10...30 VDC / Binär Code 14 Bit Flansch / Vollwelle 1 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 B Servoflansch / ø6 mm, IP 65 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Auf Anfrage Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GA240, GA241 - SSI Zubehör Schaltpegel Stecker und Kabel SSI Schaltung SSI-Takt Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Eingangspegel Low <0,3 UB Eingangswiderstand 10kΩ Inkremental-Ausgänge Ausgangsschaltung Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Ausgänge SinCos Ausgangspegel 1 Vss ±10 % Belastung <10 mA Z 130.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel Z 130.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 130.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 130.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 182.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) Z 182.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) Montagezubehör für GA240 Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Z 119.025 Adapterplatte für Klemmflansch zur Montage mit Befestigungsexzenter (separat bestellen) Montagezubehör für GA241 Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch Datenübertragung tp T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 NPN-OpenCollector–10kΩgegenUBinternbeschaltet bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs AusgangspegelLow ≤0,5V(I=20mA) BelastungLow ≤40mA Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 data Diagnoseausgang Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GA240, GA241 - SSI Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. GA240, GA241 GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb UBminOK Pin 9 rosa V/R Pin 10-12 – – Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein High-Impuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. UBminOK Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten. V/R Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. InkrementalAusgänge GA240, GA241 mit Inkremental-Spuren | SinCos Stecker Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus 8 7 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. 10 12 2 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 5 9 1 11 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Nullsetzen Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Takt- Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GA240, GA241 - SSI Abmessungen GA240 - SSI, Klemmflansch ¡K ¡K ¡I ¡ ¡ ¡K 0[[ GA241 - SSI, Servoflansch GA240, GA241 - SSI, Steckerabmessungen 58 59 ¡I ¡K ¡ ¡ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6 www.baumer.com/motion 14.6.2016 0[[ ¡I ¡ ¡ ¡I ¡ ¡ ¡I ¡ ¡ ¡K 0[[