DE

Absolute Drehgeber - SSI
EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber
Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT
X 700 - SSI
Merkmale
–– Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI / ATEX
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 + 12 Bit
–– Klemmflansch mit Vollwelle ø10 mm
–– Explosionsschutz Ex II 2D/2G (ATEX)
–– Gerätekategorie 2 / Zone 1 (Gas), Zone 21 (Staub)
–– Elektronische Nullpunkteinstellung
–– Zählrichtungseingang
–– Maximale Magnetfeldresistenz
X 700 mit Klemmflansch
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Verpolungsfest
Ja
Baugrösse (Flansch)
ø70 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
Wellenart
Initialisierungszeit typ.
20 ms nach Einschalten
ø10 mm Vollwelle
(Klemmflansch)
Schnittstelle
SSI
Flansch
Klemmflansch
Schrittzahl je Umdrehung
16384 / 14 Bit
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Betriebsdrehzahl
Abtastprinzip
Optisch
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Code
Gray oder binär
Anlaufbeschleunigung
≤1000 U/s²
Codeverlauf
CW/CCW über Anschluss
codierbar
Anlaufdrehmoment
≤0,4 Nm (+25 °C)
Eingänge
SSI-Takt
Steuersignale V/R und Null
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Diagnoseausgänge Gegentakt
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Diagnosefunktionen
Eigendiagnose
Multiturn-Abtastung
Betriebsspannung
10...30 VDC
Funktion
Singleturn
X 700 - Multiturn
Betriebsspannung
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Funktion
Multiturn
Gehäuse: Edelstahl
Flansch: Edelstahl
Betriebstemperatur
-25...+60 °C
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Explosionsschutz
Ex II 2G Ex d IIC T6
Ex II 2D
Masse ca.
1300 g
Anschluss
Kabel
Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit
1
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14.6.2016
X 700 - Singleturn
Werkstoffe
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Zulässige Wellenbelastung ≤60 N axial
≤50 N radial
Absolute Drehgeber - SSI
EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber
Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT
X 700 - SSI
Bestellbezeichnung
Singleturn
A
1
12
02
X 700.
M
1
02
Anschluss
12 Kabel 2 m, axial
0
2
4
5
12
14
16
19
21
22
23
Betriebsspannung / Signale
10...30 VDC / Gray Code 13 Bit
10...30 VDC / Binär Code 13 Bit
10...30 VDC / Gray Code 14 Bit
10...30 VDC / Binär Code 14 Bit
Flansch / Vollwelle
1 Klemmflansch / ø10 mm, IP 67
Betriebsspannung / Signale
1 10...30 VDC / Gray Code
13 + 12 Bit
2 10...30 VDC / Binär Code
13 + 12 Bit
4 10...30 VDC / Gray Code
12 + 12 Bit
5 5 VDC / Binär Code 12 + 12 Bit
Ausführung
A Singleturn
Datenübertragung
tp
T=1/f
Flansch / Vollwelle
1 Klemmflansch / ø10 mm, IP 67
tm
clock
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
Ausführung
M Multiturn
bit 1
Taktfrequenz f
62,5...1500 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
150 ns
Monoflopzeit tm
26 µs + T/2
Taktpause tp
30 µs
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
data
Anschluss
Kabel 2 m, axial
Kabel 5 m, axial
Kabel 10 m, axial
Kabel 20 m, axial
Kabel 70 m, axial
Kabel 6 m, axial
Kabel 40 m, axial
2
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14.6.2016
X 700.
Multiturn
Absolute Drehgeber - SSI
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Optische Single- und Multiturn-Drehgeber
Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT
X 700 - SSI
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
UB
Betriebsspannung des Drehgebers.
Aderfarben
Belegung
GND
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
braun
UB
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
weiss
GND
grün
Takt+
grau
Daten+
blau
Nullsetzen
rosa
Daten-
gelb
Takt-
schwarz
DATAVALID
rot
V/R
violett
DATAVALID MT
Daten-
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Takt+
Positiver SSI-Takteingang.
Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Takt-
Nullsetzen
DATAVALID
Negativer SSI-Takteingang.
Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver
Logik.
Schaltpegel
SSI
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung.
Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der
Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für
max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen
an GND legen. Impulsdauer >100 ms.
Diagnoseausgang.
Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt.
Achtung: Störimpulse müssen durch die
Folgeelektronik ausgefiltert werden.
DATAVALID MT Diagnoseausgang.
Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines
festgesetzten Spannungspegels wird der
DV MT-Ausgang auf Low gesetzt.
SSI-Takt
Optokoppler
SSI-Daten
Linedriver RS485
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel High
>0,7 UB
Eingangspegel Low
<0,3 UB
Eingangswiderstand
10kΩ
Diagnoseausgänge
Ausgangsschaltung
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
>UB -3,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High.
V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im
Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
V/R-Low bedeutet steigende Werte bei
Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
V/R
Schaltung
3
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14.6.2016
Daten+
Absolute Drehgeber - SSI
EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber
Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT
X 700 - SSI
Abmessungen
~40
68
10 (21.5)
ø50
20
M5x10 (6x60°)
ø64
ø70
ø40 g6
ø10 g6
9.5
ø30
15
3
4
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14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
3
Absolute Drehgeber - SSI
EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber
Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT
X 700 - SSI
Checkliste zur EX-Schutz Datenerfassung
Zur Auslegung unserer Drehgeber für explosionsgefährdete Bereiche nach EU-Richtlinie 94/9/EG
ist es unbedingt erforderlich diese Checkliste auszufüllen und alle offenen Fragen bezüglich
Explosionsschutz und Anwendung gewissenhaft zu klären.
Firma:
Anschrift:
Abteilung:
Bearbeiter:
Telefon:
Telefax:
e-mail:
Typenbezeichnung:
Ausführung:
Auflösung (ppr / code):
Betriebsspannung:
Anschlussart:
Kabellänge (m):
Ausgangsschaltung:
Sonderoptionen:
Verantwortlichkeit
- unser Kunde erhält alle zweckdienlichen Informationen um die korrekte Anwendung zu
überprüfen.
- unser Kunde muss alle notwendigen Kriterien und Eigenschaften erfragen.
- der Betreiber ist verantwortlich: die Leistungsgrenze unserer Geräte (s. Datenblatt) einzuhalten.
ankreuzen
Gerätegruppe
Gerätegruppe I
Gerätegruppe II
Kategorie / Zone
Kategorie 1 (= Zone 0/20)
Kategorie 2 (= Zone 1/21)
Kategorie 3 (= Zone 2/22)
Ex-Atmosphäre...
... ist ständig, langzeitig oder häufig vorhanden
... tritt gelegentlich auf
... tritt nur selten und während eines kurzen Zeitraums auf
Zoneneinteilung
G (gases)
D (dusts)
Zone 0, Zone 1, Zone 2
Zone 20, Zone 21, Zone 22
5
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14.6.2016
Gerätegruppe, Gerätekategorie und Zoneneinteilung
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Geräteeinsatz / Feldanwendung (z.B.: Lackierstraße, Verfahrentechnik, Gasspeicher etc.)
Absolute Drehgeber - SSI
EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber
Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT
Checkliste zur EX-Schutz Datenerfassung
X 700 - SSI
Zündschutzart
Checkliste
zur EX-Schutz Datenerfassung
Ex d
Flameproof (druckfeste Kapselung)
Ex
ia
Intrinsic Safety (Eigensicher)
Zündschutzart
Ex
ib
Intrinsic
Safety
(Eigensicher)
Ex d
Flameproof
(druckfeste
Kapselung)
ankreuzen
ankreuzen
Ex ia
Intrinsic Safety (Eigensicher)
Explosionsgruppe
bei Gas
Ex ib
Intrinsic
Safety (Eigensicher)
Gase werden in Explosionsgruppen eingeteilt.
Die Gefährlichkeit nimmt von der Gruppe II A nach II C zu.
Explosionsgruppe bei Gas
II A
Propane
Gase werden in Explosionsgruppen eingeteilt.
II
B
Ethylene
Die Gefährlichkeit
nimmt von der Gruppe II A nach II C zu.
II
Hydrogen,
II C
A
Propane Acetylene
ankreuzen
Max. Zündtemperatur der
brennbaren Stoffe (°C)
> 450
Max. Zündtemperatur der
>300...<
450Stoffe (°C)
brennbaren
>200...<
> 450 300
>135...<
>300...< 200
450
>100...<
>200...< 135
300
>
85...<
100
>135...< 200
Nicht möglich
Nicht
Nicht möglich
möglich
Nicht möglich
erfragen
erfragen
Zu erwartende Betriebstemperatur:
Mechanische
Beanspruchung
Umgebungstemperatur
im Feld:
Drehzahl (U/min)
Axial
BelastungBeanspruchung
der Welle (N)
Mechanische
Radial
Belastung
Drehzahl (U/min) der Welle (N)
Umwelteinflüsse
(Salz,
Laugen,
Axial Belastung der
Welle
(N) etc.)
erfragen
erfragen
Radial Belastung der Welle (N)
Umwelteinflüsse (Salz, Laugen, etc.)
Datum
Unterschrift
Datum
Stempel:
Unterschrift
Stempel:
Datum
Freigabe EExB / Unterwiesener Vertrieb
Datum
Freigabe EExB / Unterwiesener Vertrieb
6
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
T5
100
>100...< 135
Angaben zur Betriebstemperatur und Umgebungstemperatur
T6
85
> 85...< 100
Zu erwartende Betriebstemperatur:
Umgebungstemperatur
im Feld:
Angaben zur Betriebstemperatur
und Umgebungstemperatur
ankreuzen
Nicht möglich
Nicht
möglich
ankreuzen
Nicht
Nicht möglich
möglich
14.6.2016
II B
Ethylene
Temperaturklassen
und Explosionsgruppen
II C
Hydrogen,
Acetylene
Temperaturklasse
Max. Oberflächentemperatur
der Betriebsmittel (°C)
Temperaturklassen und Explosionsgruppen
T1
450
Temperaturklasse
Max. Oberflächentemperatur
T2
300
der Betriebsmittel (°C)
T3
200
T1
450
T4
(auf
Anfrage)
135
T2
300
T5
100
T3
200
T6
85
T4 (auf Anfrage)
135
ankreuzen