Absolute Drehgeber - SSI Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMS K50 SSI / Seilzug - MAGRES Merkmale –– Drehgeber mit Seilzug / SSI –– Drehgeber Multiturn –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: 0,1 mm/Schritt –– Messlänge bis 5000 mm BMMS K50 SSI mit Stecker M12 Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Betriebsstrom typ. 50 mA (24 VDC, ohne Last) Werkstoffe Initialisierungszeit ≤170 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Funktion Multiturn Drehgeber-Gehäuse: Aluminium Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Seil: Nichtrostender Edelstahl mit Polyamid ummantelt Auflösung 0,1 mm/Schritt Betriebstemperatur -40...+85 °C Anzahl Schritte 50000 (5000 mm) Lebensdauer Typ. >500000 Hübe Abtastprinzip Magnetisch Messlänge 5000 mm Linearität 0,5 % des gesamten Messbereichs Weg/Umdrehung 239,7 ±0,6 mm Relative Luftfeuchte 95 % Code Gray oder binär Widerstandsfähigkeit Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Masse ca. 600 g Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Anschluss Kabel 1 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Absolute Drehgeber - SSI Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMS K50 SSI / Seilzug - MAGRES Bestellbezeichnung BMMS K505N 24C 12/13 00 5 Anschluss 5 Kabel radial Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24C 10...30 VDC / SSI Datenübertragung T=1/f tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Steuereingänge Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Absolute Drehgeber - SSI Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMS K50 SSI / Seilzug - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffern -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Signale Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 gelb Clock- Taktleitung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 2 grün Clock+ Taktleitung Pin 3 grau Data+ Datenleitung Pin 4 rosa Data- Datenleitung Pin 5 blau Zero Nullsetzeingang Pin 6 – n.c. – Pin 7 – n.c. – Pin 8 – n.c. – Pin 9 rot d.u. nicht benützen Pin 10 – n.c. – Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Pin 11 braun +Vs Betriebsspannung Pin 12 weiss 0V Betriebsspannung Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Aderfarbe 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Data- Stecker Absolute Drehgeber - SSI Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMS K50 SSI / Seilzug - MAGRES Abmessungen BMMS K50 Kabel radial 27.5 40 67.3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 78 88 78 88 22.5 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 3x .2 ø4 ø 58 39.4 88 4., 5 13,2 ø