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Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GE244
Merkmale
–– Drehgeber Singleturn / SSI
–– Ausführung in Edelstahl V4A
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: max. 14 Bit
–– Klemmflansch
–– Extreme Vibration- und Schockfestigkeit
–– Elektronische Nullpunkteinstellung
–– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar
–– Chemisch beständige Viton-Dichtung
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
ø10 mm Vollwelle
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
Flansch
Klemmflansch
Initialisierungszeit typ.
20 ms nach Einschalten
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Schnittstellen
SSI, Inkremental A 90° B
(optional)
Betriebsdrehzahl
≤10000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Funktion
Singleturn
Anlaufdrehmoment
≤0,03 Nm (+25 °C)
Schrittzahl je Umdrehung
≤16384 / 14 Bit
Trägheitsmoment Rotor
14,5 gcm²
Inkremental Ausgang
2048 Impulse A90°B
+ invertiert
Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial
≤40 N radial
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Werkstoffe
Abtastprinzip
Optisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW/CCW über Anschluss
codierbar
Gehäuse:
Edelstahl 1.4305 oder 1.4404
Flansch:
Edelstahl 1.4305 oder 1.4404
Betriebstemperatur
Eingänge
SSI-Takt
Steuersignale V/R und Null
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Diagnoseausgänge Gegentakt
Inkremental: Gegentakt oder
Linedriver RS422
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Masse ca.
600 g
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Anschluss
Stecker M23, 12-polig
Diagnosefunktion
Eigendiagnose
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
1
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14.6.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GE244 mit Klemmflansch
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GE244
Bestellbezeichnung
Zubehör
Klemmflansch
Stecker und Kabel
A
05
14
16
17
Impulse /
Inkremental-Ausgang
Ohne Inkremental-Ausgang
2048 Impulse / Gegentakt
2048 Impulse / RS422
2048 Perioden / SinCos
Kabeldose M23, 12-polig, Edelstahl, ohne
Kabel
Z 189.007
Kabeldose M23, 12-polig, Edelstahl, 10 m
Kabel
Montagezubehör
Z 119.017
Montagewinkel für Klemmflansch (M3)
Datenübertragung
Anschluss
A1 Stecker M23, 12-polig, radial
A5 Stecker M23, 12-polig, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
30
32
90
92
Z 189.001
tp
T=1/f
tm
clock
Betriebsspannung / Signale
10...30 VDC / Gray Code 13 Bit
10...30 VDC / Binär Code 13 Bit
10...30 VDC / Gray Code 14 Bit
10...30 VDC / Binär Code 14 Bit
data
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Taktfrequenz f
62,5...1500 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
150 ns
Monoflopzeit tm
26 µs + T/2
Taktpause tp
30 µs
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Flansch / Vollwelle
A Klemmflansch / ø10 mm, IP 67
tv
2
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14.6.2016
GE244.
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GE244
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
UB
Betriebsspannung des Drehgebers.
GE244
GND
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
Stecker
Aderfarben
Belegung
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 1
braun
UB
Pin 2
schwarz
GND
Daten-
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 3
blau
Takt+
Pin 4
beige
Daten+
Takt+
Positiver SSI-Takteingang.
Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Pin 5
grün
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Pin 7
violett
Takt-
Pin 8
braun/gelb
UBminOK
Pin 9
rosa
V/R
Pin 10
schwarz/gelb –
Pin 11-12
–
Nullsetzen
UBminOK
V/R
InkrementalAusgänge
Negativer SSI-Takteingang.
Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung
Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in
positiver Logik.
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung.
Der Nullsetzvorgang wird durch ein
High-Impuls ausgelöst und muss nach der
Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für
max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen
an GND legen. Impulsdauer >100 ms.
Diagnoseausgang.
Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten.
–
GE244 mit Inkremental-Spuren
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High.
V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im
Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
V/R-Low bedeutet steigende Werte bei
Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
Stecker
Aderfarben
Belegung
Pin 1
braun
UB
Pin 2
weiss
GND
Pin 3
blau
Takt+
Pin 4
grün
Daten+
Pin 5
grau
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Pin 7
rot
Takt-
Pin 8
rot/blau
Spur B inv.
Pin 9
rosa
V/R
Pin 10
violett
Spur A inv.
Pin 11
schwarz
Spur A
Pin 12
grau/rosa
Spur B
8
Inkremental-Spuren A 90° B und
invertierte Signale.
7
10
12
2
Für Verlängerungskabel ab 10 m
paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden.
3
6
5
3
9 1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Takt-
11
4
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14.6.2016
Daten+
Absolute Drehgeber - SSI
Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
GE244
Schaltpegel
Inkremental-Ausgänge
Ausgangsschaltung
Gegentakt kurzschlussfest
SSI
Schaltung
Ausgangspegel High
>UB -3,5 V (I = -20 mA)
SSI-Takt
Optokoppler
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
SSI-Daten
Linedriver RS485
Belastung High / Low
<20 mA
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel High
>0,7 UB
Eingangspegel Low
<0,3 UB
Eingangswiderstand
10kΩ
Inkremental-Ausgänge
Linedriver RS422
Ausgangspegel High
>2,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Diagnoseausgang
NPN-OpenCollector–10kΩgegenUBinternbeschaltet
AusgangspegelLow
≤0,5V(I=20mA)
BelastungLow
≤40mA
Abmessungen
GE244 - Klemmflansch
“
0[[ƒ
¡
¡
¡ K
¡ I
4
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14.6.2016
59
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GE244 - Steckerabmessungen