Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GE244 Merkmale –– Drehgeber Singleturn / SSI –– Ausführung in Edelstahl V4A –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: max. 14 Bit –– Klemmflansch –– Extreme Vibration- und Schockfestigkeit –– Elektronische Nullpunkteinstellung –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar –– Chemisch beständige Viton-Dichtung Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart ø10 mm Vollwelle Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Flansch Klemmflansch Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Schnittstellen SSI, Inkremental A 90° B (optional) Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Funktion Singleturn Anlaufdrehmoment ≤0,03 Nm (+25 °C) Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Trägheitsmoment Rotor 14,5 gcm² Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + invertiert Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Werkstoffe Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Gehäuse: Edelstahl 1.4305 oder 1.4404 Flansch: Edelstahl 1.4305 oder 1.4404 Betriebstemperatur Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Inkremental: Gegentakt oder Linedriver RS422 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Masse ca. 600 g Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Anschluss Stecker M23, 12-polig Diagnosefunktion Eigendiagnose Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GE244 mit Klemmflansch Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GE244 Bestellbezeichnung Zubehör Klemmflansch Stecker und Kabel A 05 14 16 17 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos Kabeldose M23, 12-polig, Edelstahl, ohne Kabel Z 189.007 Kabeldose M23, 12-polig, Edelstahl, 10 m Kabel Montagezubehör Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Datenübertragung Anschluss A1 Stecker M23, 12-polig, radial A5 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 30 32 90 92 Z 189.001 tp T=1/f tm clock Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 13 Bit 10...30 VDC / Binär Code 13 Bit 10...30 VDC / Gray Code 14 Bit 10...30 VDC / Binär Code 14 Bit data bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Flansch / Vollwelle A Klemmflansch / ø10 mm, IP 67 tv 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 GE244. Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GE244 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. GE244 GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb UBminOK Pin 9 rosa V/R Pin 10 schwarz/gelb – Pin 11-12 – Nullsetzen UBminOK V/R InkrementalAusgänge Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein High-Impuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten. – GE244 mit Inkremental-Spuren Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun UB Pin 2 weiss GND Pin 3 blau Takt+ Pin 4 grün Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 rot Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Pin 9 rosa V/R Pin 10 violett Spur A inv. Pin 11 schwarz Spur A Pin 12 grau/rosa Spur B 8 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. 7 10 12 2 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 3 9 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Takt- 11 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Daten+ Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit GE244 Schaltpegel Inkremental-Ausgänge Ausgangsschaltung Gegentakt kurzschlussfest SSI Schaltung Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) SSI-Takt Optokoppler Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) SSI-Daten Linedriver RS485 Belastung High / Low <20 mA Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Eingangspegel Low <0,3 UB Eingangswiderstand 10kΩ Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Diagnoseausgang NPN-OpenCollector–10kΩgegenUBinternbeschaltet AusgangspegelLow ≤0,5V(I=20mA) BelastungLow ≤40mA Abmessungen GE244 - Klemmflansch 0[[ ¡ ¡ ¡ K ¡ I 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 59 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GE244 - Steckerabmessungen