FR

Boîtiers Bus
CANopen®
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
Résistance de
terminaison
1
CAN_L
CAN_H
UB
Vitesse
DUO-LED
GND
2
CAN_L
CAN_H
Raccordement
UB
GND
3
Adresse
Câble: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C)
Câble: 3 = ø4.5-6 mm (-40-85 °C) / ø3-6 mm (-25-85 °C)
Connecteurs M12
CANopen®
Raccordement
ProtocoleCANopen®
Pin 1
GND
0 V alimentation codeur
Profil
CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Pin 2
UB
+U alimentation codeur 10...30 VDC
Mode de communication
Event-triggered
Time-triggered
Remotely-requested
Sync (cyclic)
Sync (acyclic)
Pin 3
GND
0 V alimentation codeur
Pin 4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Pin 5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un
axe.
Sorties presse-étoupe
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
5
4
1
3
3
2
2
5
4
Connecteurs M12 (mâle / femelle)
codifié A
1
Sens
Sélection du sens de rotation de l´axe
codeur pour lequel l´évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre de
tours).
ON
Message d´erreur transmis par le codeur:
-Erreur de paramétrage
-Erreur de détection
Sélection de l´adresse
11048898
CANopen/ATEX presses-étoupe
Position des switchs
1 23
OFF
OFF OFF
OFF
OFF ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
8
6
L´adresse et la vitesse se configurent par le réseau lorsque
les commutateurs rotatifs sont sur 00.
4
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Boîtier bus CANopen avec connecteurs M12
inox V2A sans DUO-LED
Baudrate
10 kBit/s
20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
27.11.2015
Boîtier bus CANopen avec connecteurs M12
10167266
7
9
8
7
6
5
Z 163.5PA2 Boîtier bus CANopen avec connecteurs M12
10167265
4
1 2 3
Z 163.5P32 Boîtier bus CANopen avec presses-étoupe
Boîtier bus CANopen avec presses-étoupe
inox V2A sans DUO-LED
5
Références de commande
10147370
3
ON
Boîtier bus CANopen avec presses-étoupe
A
l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
1
Exemple: adresse 23.
Sélection de la vitesse
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
10140832
3
Heartbeat ou Nodeguarding
0
2
0 1
9
1
2
Surveillance de l´adresse du
noeud
ON = résistances en service
OFF = résistances hors service
4
Diagnostic
Résistance de terminaison
Boîtiers Bus
DeviceNet
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
Résistance de
terminaison
1
CAN_L
CAN_H
DRAIN
Vitesse
DUO-LED
DRAIN
2
CAN_L
CAN_H
Raccordement
UB
GND
Adresse
Câble: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C)
Connecteurs M12
DeviceNet
Raccordement
Protocole
Pin 1
DeviceNet
Sorties presse-étoupe
DRAIN
Masse
Profil
Device Profil pour codeurs V 1.0
Pin 2
UB
+U alimentation codeur 10...30 VDC
Mode de communication
I/O-Polling
Cyclic
Change of state
Pin 3
GND
0 V alimentation codeur
Pin 4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Preset
Cette fontion permet de positionner le
codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un
axe.
Pin 5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Sens
Sélection du sens de rotation de l´axe
codeur pour lequel l´évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre de
tours).
Diagnostic
Message d´erreur transmis par le
codeur:
-Erreur de paramétrage
-Erreur de détection
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles
dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
5
5
4
4
3
3
1
2
1
2
Connecteur M12 (mâle / femelle), codifié A
Résistance de terminaison
ON
ON = résistances en service
OFF = résistances hors service
1
Valeurs par défaut Vitesse 125 kbit/s, Mac ID 63
ON
1 2 3
Baudrate
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
125 kBit/s
Position des switchs
1 23
X
OFF OFF
X
OFF ON
X
ON
OFF
X
ON
ON
X = sans fonction
7
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
8
7
Sélection de la vitesse
27.11.2015
Boîtier bus DeviceNet avec connecteurs M12
inox V2A sans DUO-LED
6
9
8
7
6
5
Boîtier bus DeviceNet avec connecteurs M12
10167273
4
10167269
5
Boîtier bus DeviceNet avec presses-étoupe
inox V2A sans DUO-LED
4
10147371
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
1
Exemple: adresse 23.
3
Z 163.8PA2 Boîtier bus DeviceNet avec connecteurs M12
Boîtier bus DeviceNet avec presses-étoupe
3
Z 163.8P22 Boîtier bus DeviceNet avec presses-étoupe
10140833
2
Références de commande
0
2
0 1
9
Sélection de l´adresse
Boîtiers Bus
Profibus-DPV0
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
1
A
Boîtier Bus
Résistance de
terminaison
B
DUO-LED
UB
GND
2
A
Raccordement
B
UB
GND
3
Adresse
Câble: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C)
Câble: 3 = ø4.5-6 mm (-40-85 °C) / ø3-6 mm (-25-85 °C)
Connecteurs
Profibus-DPV0
Raccordement
Device Class 1 et 2
Echange
cyclique
Communication selon DPV0
Entrées
Valeur de position et vitesse de rotation
Sorties
Valeur Preset
Preset
Cette fontion permet de positionner le
codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un
axe. Sens
Sélection du sens de rotation de l´axe
codeur pour lequel l´évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre de
tours).
Pin 3 4
3
1
GND 0 V alimentation codeur
2
Connecteur M12 (mâle / femelle), codifié B
Pin 2
A
RS485 - entrée négative
Pin 4
5
3
4
B
3
2
1
RS485 - entrée positive
5
4
2
1
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles
dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Message d´erreur transmis par le codeur:
-Erreur de paramétrage
-Erreur de détection
Résistance de terminaison
Valeur par défaut Adresse n°0
Résistance de terminaison OFF
ON
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
1 2
Références de commande
10
8
7
6
8
7
6
Profibus-DPV0/ATEX presses-étoupe
5
11048897
4
Profibus-DPV0/Connecteurs M12 inox V2A
sans DUO-LED
5
Profibus-DPV0/Connecteurs M12
10167256
0
A
l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
1
Exemple: adresse 23
4
10167254
3
Profibus-DPV0/Presses-étoupe inox V2A
sans DUO-LED
1
2
10147369
0
3
Profibus-DPV0/Presses-étoupe
2
10140831
9
Sélection de l´adresse
Z 163.3PA2 Profibus-DPV0/Connecteurs M12
9
Z 163.3P32 Profibus-DPV0/Presses-étoupe
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Profil
Diagnostic
Connecteur M12 (mâle), codifié A
Pin 1
UB +U alimentation codeur 10...30 VDC
Profibus-DPV0
27.11.2015
Protocole
Sorties presse-étoupe
Boîtiers Bus
Profibus-DPV2
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
1
A
Boîtier Bus
Résistance de
terminaison
B
DUO-LED
UB
GND
2
A
Raccordement
B
UB
GND
3
Adresse
Câble: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C)
Câble: 3 = ø4.5-6 mm (-40-85 °C) / ø3-6 mm (-25-85 °C)
Connecteurs
Profibus-DPV2
Raccordement
Connecteur M12 (mâle), codifié A
Pin 1
UB +U alimentation codeur 10...30 VDC
Profibus-DPV2
Profil
Device Class 3 et 4
Echange
cyclique
Communication avec Top de synchro (IsoM) d´aprés DP-V2
DXB: Fonction Publisher
Pin 3 4
3
Echange
acyclique
Fonctions I&M (Identification and Maintenance)
1
Entrées
Valeur de position et vitesse de rotation
Sorties
Valeur Preset
Connecteur M12 (mâle / femelle), codifié B
Pin 2
A
RS485 - entrée négative
Preset
Cette fontion permet de positionner le
codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un
axe.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre de
tours).
Diagnostic
Message d´erreur transmis par le codeur:
-Erreur de paramétrage
-Erreur de détection
2
Pin 4
5
3
4
B
3
2
1
Sélection du sens de rotation de l´axe
codeur pour lequel l´évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
0 V alimentation codeur
RS485 - entrée positive
5
4
2
1
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles
dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Résistance de terminaison
ON
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
1 2
Valeur par défaut Adresse n°0
Résistance de terminaison OFF
Profibus-DPV2/Connecteurs M12 inox
11
9
8
7
6
8
7
6
5
10167263
4
Profibus-DPV2/Connecteurs M12
5
10167281
A
l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
1
Exemple: adresse 23
4
Profibus-DPV2/Presses-étoupe inox V2A
sans DUO-LED
0
3
Profibus-DPV2/Presses-étoupe
10167262
2
Z 163.3VA2 Profibus-DPV2/Connecteurs M12 V2A
sans DUO-LED
10167260
1
3
Z 163.3V32 Profibus-DPV2/Presses-étoupe
0
2
9
Sélection de l´adresse
Références de commande
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Sens
GND 27.11.2015
Protocole
Sorties presse-étoupe
Boîtiers Bus
EtherCAT
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
LED diagnostic
OUT
L/A
IN
Raccordement
EtherCAT
Profil
CoE (CANopen over EtherCAT)
DSP406
Caractéristiques
-Vitesse 100 MBaud Ethernet
-Adressage automatique
-Horloge distributée pour synchronisation
de précision. Le codeur peut être
programmé en „Horloge de référence“
-Default 10 Byte PDO, configurable 4
Byte PDO / 2 Byte PDO pour des
temps de cycles plus courts
Valeur de position
Messages d´erreurs
Horloge de référence
Désignation
Pin 1
UB
+U alimentation 10...30 VDC
Pin 2
N.C.
non utilisé
Pin 3
GND
0 V alimentation
Pin 4
N.C.
non utilisé
4
3
1
2
1 x Connecteur M12 (mâle), codifié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la
fonction de mise à l’échelle activée et
de la longueur PDO. Temps de cycle
minimum : 62,5 μs
Synchronisation
Alimentation
Borne
Racc.
0x00 Free Run, non synchronisé 0x03
Distributed clocks DC, synchronisé avec
SYNCO/SYNC1 Event
Pin 1
TxD+
Transmission+
Pin 2
RxD+
Réception+
Pin 3
TxD-
Transmission-
Pin 4
RxD-
Réception-
3
Références de commande
4
2
1
2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D
Z 163.EPA6 Boîtier bus EtherCAT
Accessoire
12
Z 185.E05
Connecteur M12 les deux côtés, CuZn
nickelées/TPU, câble 5 m (ligne de données)
Z 185.P05
Connecteur M12, CuZn nickelées/TPU, câble 5 m, protection 360° (ligne d´alimentation)
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
EtherCAT
27.11.2015
Protocole
Fonctions
LEDS réseau
Boîtiers Bus
PoE - Power over EtherCAT
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
LED diagnostic
/$
LED réseau
EtherCAT – Power over EtherCAT
Raccordement
Protocole
EtherCAT
Borne
Racc.
Profil
CoE (CANopen over EtherCAT)
DSP406
Pin 1
TxD+
Transmission+
-Vitesse 100 MBaud Ethernet
-Adressage automatique
-Horloge distributée pour synchronisation
de précision. Le codeur peut être pro grammé en „Horloge de référence“
-Default 10 Byte PDO, configurable 4
Byte PDO / 2 Byte PDO pour des
temps de cycles plus courts
Pin 2
RxD+
Réception+
Pin 3
TxD-
Transmission-
Pin 4
RxD-
Réception-
Caractéristiques
Fonctions
3
La tension de service du module PSE (Power Sourcing
Equipment) s’effectue aussi à l’aide de ces lignes
Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la
fonction de mise à l’échelle activée et
de la longueur PDO. Temps de cycle
minimum : 62,5 μs
0x00 Free Run, non synchronisé 0x03
Distributed clocks DC, synchronisé avec
SYNCO/SYNC1 Event
Fonction PoE
Selon norme IEEE Std 802.3af
Surchauffe Protégé contre la surchauffe
4
2
1
2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D
Valeur de position
Messages d´erreurs
Horloge de référence
Synchronisation
Désignation
Accessoire
Z 185.E05
Ethernet connecteur M12, câble 5 m
Alimentation PoE Séparation galvanique
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Connection/déconnection de l’appareil
en service actif possible
Données techniques - Power over EtherCAT
Catégorie
1 (max. 4 W)
Tension de service 44…57 VDC
Consommation
≤50 mA (48 VDC)
Longueur du câble 100 m max.
Références de commande
Z 163.EEA2 Boîtier bus PoE - Power over EtherCAT
13
www.baumer.com/motion
27.11.2015
Hot-Connect
Boîtiers Bus
SSI
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
DUO-LED
Raccordement
SSI
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un
axe.
Sens
Scaling
Diagnostic
Sélection du sens de rotation da l´axe
codeur pour lequel l´évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Borne
Connecteur mâle 5 points*
mâle 8 points / couleur
Pin 1
UB
Horloge+ / blanc
Pin 2
RxD
Horloge- / brun
Pin 3
GND PRG Data+ / vert
Pin 4
GND B
Data- / jaune
Pin 5
TxD
Preset / gris
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre de
tours).
Pin 6
–
V/R / rose
Pin 7
–
GND B / bleu
Message d´erreur transmis par le
codeur:
-Erreur de paramétrage
-Erreur de détection
4
Parameter
Programmable à l’aide d’un logiciel
Windows
Horloge SSI
62,5 kHz...1,0 MHz
Pin 8
–
* connecteur de programmation
1
Min. 180 µs
Alimentation
10...30 VDC
Sorties
RS485
3
6
7
2
Connecteur
mâle 5 points,
codifié A
Temps monostable15...50 µs (Default: 20 µs)
Temps de pause
5
UB / rouge
5
8
1
4
3
2
Connecteur,
mâle 8 points,
codifié A
Remarque: prendre du câble à fils torsadés pour
confectionner des câbles rallonges.
Etats de la LED Vert: Fonctionnement correct
Jaune: Dèfaut batterie
Rouge (allumè 2,5 s): Dèfaut de position
Zubehör
Référence de commande
Z 163.2PA2 Boîtier bus SSI
14
Z 139.008
Kit câbles de programmation et d’alimentation pour codeur à sortie série SSI
Z 174.003
Connecteur M12 femelle 8 points,
avec câble blindé 2 m
Z 174.005
Connecteur M12 femelle 8 points,
avec câble blindé 5 m
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
SSI (Sychron Seriell Interface)
27.11.2015
Protocole
Boîtiers Bus
PROFINET
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
DUO-LED
diagnostic
P2
L/A
P1
LEDS réseau
Raccordement
PROFINET
Profil
Encoder Profil PNO 3.162 Version 4.1
Caractéristiques
-Vitesse 100 MBaud Fast Ethernet
-Adressage automatique
-Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2,
IRT Class 3
Fonctions
-Valeur de position 32 bits
avec/sans vitesse 16/32 bits
-Télégramme 81-83 dé Profidrive
Profils
Alimentation
Borne
Racc.
Désignation
Pin 1
UB
+U alimentation 10...30 VDC
Pin 2
N.C.
non utilisé
Pin 3
GND
0 V alimentation
Pin 4
N.C.
non utilisé
4
3
1
2
1 x Connecteur M12 (mâle), codifié A
Références de commande
Z 163.3EA2 Boîtier bus PROFINET
PROFINET (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
Pin 1
TxD+
Transmission+
Pin 2
RxD+
Réception+
Pin 3
TxD-
Transmission-
Pin 4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D
Accessoire
15
Z 185.E05
Connecteur M12, câble 5 m
(ligne de données)
Z 185.P05
Connecteur M12, câble 5 m, protection 360°
(ligne d´alimentation)
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
PROFINET
27.11.2015
Protocole
Boîtiers Bus
EtherNet/IP
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
IP adresse
(juste codeur axe
sortant)
LED diagnostic
3
/$
3
Raccordement
EtherNet/IP
EtherNet/IP
Profil de l’appareil Dispositif codeur, Type 22hex,
selon spécification CIP
-100 MBaud Fast Ethernet
-Adresse IP programmable
-Assignation automatique de l’adresse
IP (DHCP)
-Sens de rotation, résolution, résolution
globale et présélection programmables selon spécification CIP
Spécifications
Valeur de position, repère mise en
données process garde, repère alarme; Assembly
Instances 1 et 2 selon spécification CIP
Désignation
Pin 1
UB
+U alimentation 10...30 VDC
Pin 2
N.C.
Non utilisé
Pin 3
GND
0 V alimentation
Pin 4
N.C.
Non utilisé
4
3
1
2
1 x Connecteur M12 (mâle), codifié A
EtherNet/IP (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
Références de commande
Z 163.8EA2 Boîtier bus EtherNet/IP
Pin 1
TxD+
Transmission+
Pin 2
RxD+
Réception+
Pin 3
TxD-
Transmission-
Pin 4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D
IP adresse
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs (HEX).
Exemple: IP adresse B5hex
Configuration via DHCP: 00hex
Accessoire
17
Z 185.E05
Connecteur M12, câble 5 m
(ligne de données)
Z 185.P05
Connecteur M12, câble 5 m, protection 360° (ligne d´alimentation)
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Caractéristiques
Alimentation
Borne
Racc.
27.11.2015
Protocole
LEDS réseau
Boîtiers Bus
POWERLINK
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
Boîtier Bus
Node ID
LED diagnostic
3
/$
3
Raccordement
POWERLINK
Profil
DSP406
Adresse
Configurable librement via software ou
commutateurs rotatifs
Standard Node 1
Standard IP 192.168.100.1
-100 MBaud Ethernet
-Temps de réponse <2 µs
-Durée du cycle <200 µs
-Jitter depuis Start of Cycle (SoC)
jusqu’à la saisie de position <200 ns
-Daisy Chain possible
-Sens de rotation, résolution, résolution
globale et présélection programmables
Alimentation
Borne
Racc.
Désignation
Pin 1
UB
+U alimentation 10...30 VDC
Pin 2
N.C.
non utilisé
Pin 3
GND
0 V alimentation
Pin 4
N.C.
non utilisé
4
3
1
2
1 x Connecteur M12 (mâle), codifié A
POWERLINK (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
Données process Valeur de position
Pin 1
TxD+
Transmission+
Références de commande
Pin 2
RxD+
Réception+
Z 163.5EA2 Boîtier bus POWERLINK
Pin 3
TxD-
Transmission-
Pin 4
RxD-
Réception-
Accessoire
3
19
9
6
8
1
7
9
Ethernet câble, connecteur M12 deuz côtés
avec câble blindé 5 m (ligne de données)
0
8
160565
1
7
Connecteur M12 femelle droit avec câble
blindé 10 m (ligne d´alimentation)
0
6
135247
5
Connecteur M12 femelle droit avec câble
blindé 5 m (ligne d´alimentation)
4
133853
Node ID
5
Connecteur M12 femelle droit avec câble
blindé 2 m (ligne d´alimentation)
4
133852
3
Connecteur M12, câble 5 m, protection 360°
(ligne d´alimentation)
2
Z 185.P05
2
1
2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D
3
Connecteur M12, câble 5 m
(ligne de données)
2
Z 185.E05
4
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs. Exemple: adresse 23.
L'adresse peut être configurée
par le réseau lorsque les
commutateurs rotatifs sont sur
00.
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Ethernet Powerlink 2.0
27.11.2015
Protocole
Caractéristiques
LEDS réseau
Boîtiers Bus
SAEJ1939
Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant
Vue interne du Boîtier Bus
1
Boîtier Bus
Résistance de
terminaison
&$1B/
&$1B+
8%
2
SAEJ1939
Sans fonction
DUO-LED
*1'
&$1B/
&$1B+
Raccordement
8%
*1'
Sans fonction
Câble: 1, 2 = ø8...10 mm / 3 = ø4,5...6 mm
Connecteurs M12
SAE J1939
Raccordement
Sorties presse-étoupe
SAE J1939
Pin 1
GND
0 V alimentation codeur
Profil
Industry Group 5, Industrial, Process
control
Pin 2
VDC
UB
+U alimentation codeur 10...30
Mode de communication
Time-triggered, On Request
Pin 3
–
–
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un
axe.
Pin 4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Pin 5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Diagnostic
Durée du cycle
4
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre de
tours).
Résistance de terminaison
1
Message d´erreur transmis par le
codeur:
-Erreur de paramétrage
-Erreur de détection
5
3
3
2
2
5
4
1
Connecteurs M12 (mâle / femelle)
codifié A
ON = résistances en service
OFF = résistances hors service
Définitions J1939 (Réglages par défaut)
Débit en Baud
Taux de rafraichissement pour données:
position, vitesse, diagnostic
Références de commande
250 kbit/s
Adresse
172 (0xAC)
Arbitrary adress capable
1
Groupe industriel
5
Vehicle System
0
Z 163.5B32 SAEJ1939/Presses-étoupe
Système instance, instance ECU 0
Z 163.5BA2 SAEJ1939/Connecteurs M12
Fonction
142 (0x8E)
Fonction instance
0
Fabricant
343 (0x157)
Numéro d’identification
Device-individual
PGN 65450: position codeur
Vitesse, diagnostic
Properitary B, Broadcast
communication
Taux rafraichissement transmission 50 ms
20
Longueur des données
8 bytes
PDU format PF
255 (0xFF)
PDU spécifique PS
0xAA
Priorité par défaut
6
Parameter group number PGN
65450 (0xFFAA)
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Scaling
Sélection du sens de rotation de l´axe
codeur pour lequel l´évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
1
Sens
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
ON
Protocole
27.11.2015
3