Boîtiers Bus CANopen® Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus Résistance de terminaison 1 CAN_L CAN_H UB 2 Vitesse DUO-LED GND CAN_L CAN_H Raccordement UB 3 GND Adresse Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) ConnecteursM12 CANopen® Raccordement Sortiespresse-étoupe CANopen® Pin1 GND 0Valimentationcodeur Profil CANopen®-CiADSP406,V3.0 (DeviceClass2,CAN2.0B) Pin2 UB +Ualimentationcodeur10...30VDC Modede communication Event-triggered Time-triggered Remotely-requested Sync(cyclic) Sync(acyclic) Pin3 GND 0Valimentationcodeur Pin4 CAN_H SignalCAN-Bus,entréepositive Pin5 CAN_L SignalCAN-Bus,entréenégative Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondant par exemple à la position d´un axe. 2 2 1 ON = résistances en service OFF = résistances hors service ON 1 Sélection de l´adresse Z 163.5PA2 BoîtierbusCANopenavecconnecteursM12 BoîtierbusCANopenavecconnecteursM12 10167266 BoîtierbusCANopenavecconnecteursM12 inoxV2AsansDUO-LED 11048898 CANopen/ATEXpresses-étoupe Positiondesswitchs 1 2 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON 9 8 L´adresseetlavitesseseconfigurentparleréseaulorsque lescommutateursrotatifssontsur00. 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1 2 3 Baudrate 10kBit/s 20kBit/s 50kBit/s 125kBit/s 250kBit/s 500kBit/s 800kBit/s 1MBit/s 28.09.2012 7 Z 163.5P32 BoîtierbusCANopenavecpresses-étoupe 10167265 3 Références de commande BoîtierbusCANopenavecpresses-étoupe inoxV2AsansDUO-LED Al´aidede2commutateursrotatifs. 1 Exemple:adresse23. 2 3 ON 10147370 0 Sélection de la vitesse Valeurspardéfaut Vitesse50kbit/s,adressen°1 BoîtierbusCANopenavecpresses-étoupe 2 8 1 7 0 6 HeartbeatouNodeguarding 10140832 ConnecteursM12(mâle/femelle) codifiéA Résistance de terminaison Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreurdeparamétrage -Erreurdedétection Surveillancede l´adresse du noeud 1 6 Diagnostic 4 9 Programmationdelarésolutionautour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). 3 5 Scaling 5 3 4 Sélectiondusensderotationdel´axe codeurpourlequell´évolutionducode fourniparlecodeurestcroissante. 5 4 5 Sens Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dansleboîterbus.Courantmax.1Apourlesbornes d´alimentationcodeurUBetGND. 4 Protocole Boîtiers Bus DeviceNet Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus Résistance de terminaison 1 CAN_L CAN_H DRAIN 2 Vitesse DUO-LED DRAIN CAN_L CAN_H Raccordement UB GND Adresse Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) ConnecteursM12 DeviceNet Raccordement Protocole Pin1 DeviceNet Sortiespresse-étoupe DRAIN Masse Profil DeviceProfilpourcodeursV1.0 Pin2 UB +Ualimentationcodeur10...30VDC Modede communication I/O-Polling Cyclic Change of state Pin3 GND 0Valimentationcodeur Pin4 CAN_H SignalCAN-Bus,entréepositive Preset Cette fontion permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondant par exemple à la position d´un axe. Pin5 CAN_L SignalCAN-Bus,entréenégative Sens Sélectiondusensderotationdel´axe codeurpourlequell´évolutionducode fourniparlecodeurestcroissante. Scaling Programmationdelarésolutionautour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). Diagnostic Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreurdeparamétrage -Erreurdedétection Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dansleboîtierbus.Courantmax.1Apourlesbornes d´alimentationcodeurUBetGND. 5 5 4 4 3 3 1 2 1 2 ConnecteurM12(mâle/femelle),codifiéA Résistance de terminaison ON = résistances en service OFF = résistances hors service ON Valeurspardéfaut Vitesse125kbit/s,MacID63 1 9 8 7 6 8 7 6 Sélection de la vitesse ON 1 2 3 Baudrate 125kBit/s 250kBit/s 500kBit/s 125kBit/s Positiondesswitchs 1 2 3 X OFF OFF X OFF ON X ON OFF X ON ON X=sansfonction 7 www.baumer.com/motion 28.09.2012 BoîtierbusDeviceNetavecconnecteursM12 inoxV2AsansDUO-LED 5 BoîtierbusDeviceNetavecconnecteursM12 10167273 4 10167269 5 BoîtierbusDeviceNetavecpresses-étoupe inoxV2AsansDUO-LED Al´aidede2commutateursrotatifs. 1 Exemple:adresse23. 3 10147371 0 2 Z 163.8PA2 BoîtierbusDeviceNetavecconnecteursM12 BoîtierbusDeviceNetavecpresses-étoupe 3 Z 163.8P22 BoîtierbusDeviceNetavecpresses-étoupe 2 Références de commande 10140833 1 4 9 0 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sélection de l´adresse Boîtiers Bus Profibus-DPV0 Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus Résistance de terminaison 1 A B DUO-LED UB 2 GND Raccordement A B UB 3 GND Adresse Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) Connecteurs Sortiespresse-étoupe Profibus-DPV0 Raccordement Connecteur M12 (mâle), codifié A Pin1 UB +Ualimentationcodeur10...30VDC Protocole Profibus-DPV0 Profil DeviceClass1et2 Echange cyclique CommunicationselonDPV0 Entrées Valeur de position et vitesse de rotation Sorties ValeurPreset 1 Preset Cette fontion permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondant par exemple à la position d´un axe. Connecteur M12 (mâle / femelle), codifié B Pin2 A RS485-entréenégative Diagnostic 2 Pin4 5 3 4 Sélectiondusensderotationdel´axe codeurpourlequell´évolutionducode fourniparlecodeurestcroissante. Programmationdelarésolutionautour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). 0Valimentationcodeur B 5 2 1 RS485-entréepositive 3 4 2 1 Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dansleboîtierbus.Courantmax.1Apourlesbornes d´alimentationcodeurUBetGND. Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreurdeparamétrage -Erreurdedétection Résistance de terminaison Valeurpardéfaut Adressen°0 Résistance de terminaison OFF Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service ON 1 2 Références de commande Z 163.3P32 Profibus-DPV0/Presses-étoupe Sélection de l´adresse Z 163.3PA2 Profibus-DPV0/ConnecteursM12 10 8 7 9 6 9 8 7 6 Profibus-DPV0/ATEXpresses-étoupe 5 11048897 4 Profibus-DPV0/ConnecteursM12inoxV2A sansDUO-LED Al´aidede2commutateursrotatifs. 1 Exemple:adresse23 5 Profibus-DPV0/ConnecteursM12 10167256 0 4 10167254 3 Profibus-DPV0/Presses-étoupeinoxV2A sansDUO-LED 1 2 10147369 0 3 Profibus-DPV0/Presses-étoupe 2 10140831 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Scaling GND 28.09.2012 Sens Pin3 4 3 Boîtiers Bus Profibus-DPV2 Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus Résistance de terminaison 1 A B DUO-LED UB 2 GND Raccordement A B UB 3 GND Adresse Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) Connecteurs Profibus-DPV2 Raccordement Connecteur M12 (mâle), codifié A Pin1 UB +Ualimentationcodeur10...30VDC Protocole Profibus-DPV2 Profil DeviceClass3et4 Echange cyclique Communication avec Top de synchro (IsoM)d´aprésDP-V2 DXB:FonctionPublisher Echange acyclique FonctionsI&M(IdentificationandMaintenance) Entrées Valeur de position et vitesse de rotation Sorties ValeurPreset Preset Cette fontion permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondant par exemple à la position d´un axe. Pin4 5 3 4 Sélectiondusensderotationdel´axe codeurpourlequell´évolutionducode fourniparlecodeurestcroissante. 1 Programmationdelarésolutionautour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). Diagnostic Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreurdeparamétrage -Erreurdedétection 1 GND 0Valimentationcodeur 2 Connecteur M12 (mâle / femelle), codifié B Pin2 A RS485-entréenégative B RS485-entréepositive 5 2 3 4 2 1 Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dansleboîtierbus.Courantmax.1Apourlesbornes d´alimentationcodeurUBetGND. Résistance de terminaison Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service ON Valeurpardéfaut Adressen°0 Résistance de terminaison OFF 1 2 Sélection de l´adresse 10167263 Profibus-DPV2/ConnecteursM12inox 8 7 9 6 9 8 7 6 11 5 Profibus-DPV2/ConnecteursM12 4 10167281 Al´aidede2commutateursrotatifs. 1 Exemple:adresse23 5 Profibus-DPV2/Presses-étoupeinoxV2A sansDUO-LED 0 3 Profibus-DPV2/Presses-étoupe 10167262 2 Z 163.3VA2 Profibus-DPV2/ConnecteursM12V2A sansDUO-LED 10167260 1 3 Z 163.3V32 Profibus-DPV2/Presses-étoupe 0 2 4 Références de commande www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Scaling Pin3 4 3 28.09.2012 Sens Sortiespresse-étoupe Boîtiers Bus EtherCAT Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus LED diagnostic 287 /$ ,1 Raccordement EtherCAT Protocole EtherCAT Profil CoE(CANopenoverEtherCAT) DSP406 Caractéristiques -Vitesse100MBaudEthernet -Adressageautomatique -Horlogedistributéepoursynchronisation deprécision.Lecodeurpeutêtre programméen„Horlogederéférence“ -Default10BytePDO,configurable4 BytePDO/2BytePDOpourdes temps de cycles plus courts Fonctions Valeur de position Messages d´erreurs Horlogederéférence Alimentation Borne Racc. Désignation Pin1 UB +Ualimentation10...30VDC Pin2 N.C. nonutilisé Pin3 GND 0Valimentation Pin4 N.C. nonutilisé 4 3 1 2 1xConnecteurM12(mâle),codifiéA EtherCAT (ligne de données) Borne Racc. Désignation Tempsdescycles Dépenddutypededétecteur,dela fonction de mise à l’échelle activée et delalongueurPDO.Tempsdecycle minimum:62,5μs Synchronisation LEDSréseau 0x00FreeRun,nonsynchronisé0x03 DistributedclocksDC,synchroniséavec SYNCO/SYNC1Event Pin1 TxD+ Transmission+ Pin2 RxD+ Réception+ Pin3 TxD- Transmission- Pin4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2xConnecteurM12(femelle),codifiéD Accessoire 12 Z 185.E05 ConnecteurM12lesdeuxcôtés,CuZn nickelées/TPU,câble5m(lignededonnées) Z 185.P05 ConnecteurM12,CuZnnickelées/TPU,câble 5m,protection360°(ligned´alimentation) www.baumer.com/motion 28.09.2012 Z 163.EPA6 BoîtierbusEtherCAT Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Références de commande Boîtiers Bus PoE - Power over EtherCAT Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus LED diagnostic /$ LED réseau EtherCAT – Power over EtherCAT Raccordement Protocole EtherCAT Borne Racc. Profil CoE(CANopenoverEtherCAT) DSP406 Pin1 TxD+ Transmission+ -Vitesse100MBaudEthernet -Adressageautomatique -Horlogedistributéepoursynchronisation deprécision.Lecodeurpeutêtrepro gramméen„Horlogederéférence“ -Default10BytePDO,configurable4 BytePDO/2BytePDOpourdes temps de cycles plus courts Pin2 RxD+ Réception+ Pin3 TxD- Transmission- Pin4 RxD- Réception- Caractéristiques Fonctions 3 LatensiondeservicedumodulePSE(PowerSourcing Equipment)s’effectueaussiàl’aidedeceslignes Tempsdescycles Dépenddutypededétecteur,dela fonction de mise à l’échelle activée et delalongueurPDO.Tempsdecycle minimum:62,5μs 0x00FreeRun,nonsynchronisé0x03 DistributedclocksDC,synchroniséavec SYNCO/SYNC1Event FonctionPoE SelonnormeIEEEStd802.3af Surchauffe Protégécontrelasurchauffe 4 2 1 2xConnecteurM12(femelle),codifiéD Valeur de position Messages d´erreurs Horlogederéférence Synchronisation Désignation Accessoire Z 185.E05 EthernetconnecteurM12,câble5m AlimentationPoE Séparationgalvanique Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connection/déconnectiondel’appareil en service actif possible Données techniques - Power over EtherCAT Catégorie 1(max.4W) Tensiondeservice 44…57VDC Consommation ≤50mA(48VDC) Longueurducâble 100mmax. Références de commande Z 163.EEA2 BoîtierbusPoE-PoweroverEtherCAT 13 www.baumer.com/motion 28.09.2012 Hot-Connect Boîtiers Bus PROFINET Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus DUO-LED diagnostic 3 /$ 3 LEDSréseau Raccordement PROFINET Profil EncoderProfilPNO3.162 Caractéristiques -Vitesse100MBaudFastEthernet -Adressageautomatique -Realtime(RT)Class1,IRTClass2, IRTClass3 Fonctions Valeurdeposition32bit Alimentation Borne Racc. Désignation Pin1 UB +Ualimentation10...30VDC Pin2 N.C. nonutilisé Pin3 GND 0Valimentation Pin4 N.C. nonutilisé 4 3 Références de commande 1 2 Z 163.3EA2 BoîtierbusPROFINET 1xConnecteurM12(mâle),codifiéA PROFINET (ligne de données) Borne Racc. Désignation Pin1 TxD+ Transmission+ Pin2 RxD+ Réception+ Pin3 TxD- Transmission- Pin4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2xConnecteurM12(femelle),codifiéD Accessoire 15 Z 185.E05 ConnecteurM12,câble5m (lignededonnées) Z 185.P05 ConnecteurM12,câble5m,protection360° (ligned´alimentation) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. PROFINET 28.09.2012 Protocole Boîtiers Bus EtherNet/IP Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus IP adresse (justecodeuraxe sortant) LED diagnostic 3 /$ 3 Raccordement EtherNet/IP EtherNet/IP Profildel’appareil Dispositifcodeur,Type22hex, selonspécificationCIP -100MBaudFastEthernet -AdresseIPprogrammable -Assignationautomatiquedel’adresse IP(DHCP) -Sensderotation,résolution,résolution globale et présélection programmables selonspécificationCIP Spécifications Valeurdeposition,repèremiseen donnéesprocess garde,repèrealarme;Assembly Instances1et2selonspécificationCIP Désignation Pin1 UB +Ualimentation10...30VDC Pin2 N.C. Nonutilisé Pin3 GND 0Valimentation Pin4 N.C. Nonutilisé 4 3 1 2 1xConnecteurM12(mâle),codifiéA EtherNet/IP (ligne de données) Borne Racc. Désignation Références de commande Z 163.8EA2 BoîtierbusEtherNet/IP Pin1 TxD+ Transmission+ Pin2 RxD+ Réception+ Pin3 TxD- Transmission- Pin4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2xConnecteurM12(femelle),codifiéD IP adresse A l´aide de 2 commutateurs rotatifs(HEX). Exemple:IPadresseB5hex ConfigurationviaDHCP:00hex Accessoire 17 Z 185.E05 ConnecteurM12,câble5m (lignededonnées) Z 185.P05 ConnecteurM12,câble5m,protection360° (ligned´alimentation) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques Alimentation Borne Racc. 28.09.2012 Protocole LEDSréseau Boîtiers Bus POWERLINK Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus Node ID LED diagnostic 3 /$ 3 Raccordement POWERLINK Profil DSP406 Adresse Configurablelibrementviasoftwareou commutateurs rotatifs StandardNode1 StandardIP192.168.100.1 -100MBaudEthernet -Tempsderéponse<2µs -Duréeducycle<200µs -JitterdepuisStartofCycle(SoC) jusqu’àlasaisiedeposition<200ns -DaisyChainpossible -Sensderotation,résolution,résolution globale et présélection programmables Alimentation Borne Racc. Désignation Pin1 UB +Ualimentation10...30VDC Pin2 N.C. nonutilisé Pin3 GND 0Valimentation Pin4 N.C. nonutilisé 4 3 1 2 1xConnecteurM12(mâle),codifiéA POWERLINK (ligne de données) Borne Racc. Désignation Données process Valeur de position Pin1 TxD+ Transmission+ Références de commande Pin2 RxD+ Réception+ Z 163.5EA2 BoîtierbusPOWERLINK Pin3 TxD- Transmission- Pin4 RxD- Réception- Accessoire 3 19 9 9 8 7 6 Ethernetcâble,connecteurM12deuzcôtés aveccâbleblindé5m(lignededonnées) 1 8 160565 0 7 ConnecteurM12femelledroitaveccâble blindé10m(ligned´alimentation) 1 6 135247 0 5 ConnecteurM12femelledroitaveccâble blindé 5 m (ligned´alimentation) 4 133853 Node ID 5 ConnecteurM12femelledroitaveccâble blindé 2 m(ligned´alimentation) 4 133852 3 ConnecteurM12,câble5m,protection360° (ligned´alimentation) 2 Z 185.P05 2 1 2xConnecteurM12(femelle),codifiéD 3 ConnecteurM12,câble5m (lignededonnées) 2 Z 185.E05 4 A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.Exemple:adresse23. L'adressepeutêtreconfigurée parleréseaulorsqueles commutateurs rotatifs sont sur 00. www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. EthernetPowerlink2.0 28.09.2012 Protocole Caractéristiques LEDSréseau Boîtiers Bus SAEJ1939 Boîtier Bus pour codeurs axe sortant et axe creux non traversant Vue interne du Boîtier Bus 1 Boîtier Bus Résistance de terminaison &$1B/ &$1B+ 8% 2 SAEJ1939 Sansfonction DUO-LED *1' &$1B/ &$1B+ Raccordement 8% *1' Sansfonction Câble:1,2=ø8...10mm/3=ø4,5...6mm ConnecteursM12 SAE J1939 Raccordement Sortiespresse-étoupe SAEJ1939 Pin1 GND 0Valimentationcodeur Profil IndustryGroup5,Industrial,Process control Pin2 VDC UB +Ualimentationcodeur10...30 Modede communication Time-triggered,OnRequest Pin3 – – Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondant par exemple à la position d´un axe. Pin4 CAN_H SignalCAN-Bus,entréepositive Pin5 CAN_L SignalCAN-Bus,entréenégative Diagnostic Durée du cycle 5 Programmationdelarésolutionautour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). 5 4 3 3 4 1 2 2 1 ConnecteursM12(mâle/femelle) codifiéA Résistance de terminaison Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreurdeparamétrage -Erreurdedétection ON = résistances en service OFF = résistances hors service Définitions J1939 (Réglages par défaut) Taux de rafraichissement pour données: position,vitesse,diagnostic Références de commande DébitenBaud 250kbit/s Adresse 172(0xAC) Arbitraryadresscapable 1 Groupe industriel 5 VehicleSystem 0 Z 163.5B32 SAEJ1939/Presses-étoupe Systèmeinstance,instanceECU 0 Z 163.5BA2 SAEJ1939/ConnecteursM12 Fonction 142(0x8E) Fonctioninstance 0 Fabricant 343(0x157) Numérod’identification Device-individual PGN65450:positioncodeur Vitesse,diagnostic ProperitaryB,Broadcast communication Taux rafraichissement transmission 50ms 20 Longueur des données 8 bytes PDUformatPF 255(0xFF) PDUspécifiquePS 0xAA Prioritépardéfaut 6 ParametergroupnumberPGN 65450(0xFFAA) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Scaling Sélectiondusensderotationdel´axe codeurpourlequell´évolutionducode fourniparlecodeurestcroissante. 1 Sens Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dansleboîterbus.Courantmax.1Apourlesbornes d´alimentationcodeurUBetGND. ON Protocole 28.09.2012 3