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Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Points forts
–– Interface Profibus DPV0 ou DPV2
–– Détection magnétique
–– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Fonction diagnostique par LEDs
–– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
–– Roulement hybride bilatérale
–– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Option
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø105 mm
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Bride
Plaque d'adaptation, 360°
librement positionnable
Courant de service à vide ≤200 mA
Protection DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Temps d'initialisation
≤500 ms après mise sous
tension
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Interface
Profibus-DPV0/V2
Plage de vitesses de
commutation
±2...6000 rpm, default 6000 rpm
Fonction
Multitour
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Vitesse de transmission
9,6...12000 kBaud
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier
Bus (dépendant des variantes)
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Points par tour
8192 / 13 bits
Matières
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Sorties supplémentaires
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Principe de détection
Magnétique
Résistance
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C5-M)
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Poids
2,2 kg (Fonction du version)
LED Diagnostic
DUO-LED sur le boîtier bus
4 LED au dos du produit
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Certificats
CE, Certification UL/E256710
HMG10-B - Profibus DP
Type d’axe
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
HMG10-T - Profibus DP
Type d’axe
1
ø16...20 mm (traversant)
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9.6.2016
–– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Integrated speed switch, programmable
HMG 10 - picture similar
Codeurs absolus réseau
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Interface
RS485
Précision de commutation ±2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (Open-Collector ou
Solid State Relais)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
de la sortie
2
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9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Retardement à la commut. ≤20 ms
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Références de commande
Codeur avec axe creux non traversant / axe conique
HMG10
-B
H
.
.3
00
.A
Sortie supplémentaire *
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire *»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation / Liaison série
P0 10…30 VDC, Profibus-DPV0
P2 10…30 VDC, Profibus-DPV2
Raccordement
5 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial
3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
F 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Diamètre de l’axe
6 ø16 mm, vis centrale
7 ø17 mm conique 1:10, vis centrale
Z ø20 mm, vis centrale
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride
* Uniquement avec raccordement F ou G
3
www.baumer.com/motion
9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Références de commande
Codeur avec axe creux traversant
HMG10
-T
H
.
.3
00
.A
Sortie supplémentaire *
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire *»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation / Liaison série
P0 10…30 VDC, Profibus-DPV0
P2 10…30 VDC, Profibus-DPV2
Raccordement
5 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial
3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
F 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Diamètre de l’axe
C ø16 mm, bague de serrage coté A
F ø20 mm, bague de serrage coté A
P ø16 mm, bague de serrage coté A avec rainure de clavette
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride
* Uniquement avec raccordement F ou G
4
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9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Bestellbezeichnung - Tabellen
Accessoires
Sortie supplémentaire *
Accessoires de montage
0 (Sans)
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm
(≥71 mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm
(≥131 mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
67-70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
120-130 mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
425-460 mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et
ruban de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5
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9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement avec raccordement F ou G
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Profibus-DP V0 - Affectation des bornes
Profibus-DP V0 - Caractéristiques
Vue A1) - Vue interne du Boîtier Bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Résistance de
terminaison
Protocole
Profibus-DP V0
Profil
Device Class 1 and 2
Fonction
Data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
Preset
Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécifique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de
fonctionnement
Sens:
Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic
Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Valeur par défaut
Adresse codeur 00
Adresse codeur
Vue C1) - Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne
Racc.
1
UB
3
GND
4
Désignation
Alimentation 10...30 VDC
0 V alimentation
3
Profibus-DP V0 - Résistance de terminaison
1
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
View D1) / View E1) - Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne
Racc.
2
A
Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4
B
Ligne de données positives,
paires 1 et 2
Profibus-DP V0 - Adresse codeur
Désignation
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
4
3
3
4
1
2
2
1
Connecteur M12
(mâle, D1))
5 points, codifié B
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
5
Connecteur M12
(femelle, E1))
5 points, codifié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
voir dimensions
6
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1)
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Profibus-DP V2 - Affectation des bornes
Profibus-DP V2 - Caractéristiques
Vue A1) - Vue interne du Boîtier Bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Résistance de
terminaison
Protocole
Profibus-DP V2
Profil
Device Class 3 and 4
Fonction
Data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
Preset
Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécifique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de
fonctionnement
Sens:
Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic
Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Valeur par défaut
Adresse codeur 00
Adresse codeur
Vue C1) - Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne
Racc.
1
UB
3
GND
4
Désignation
Alimentation 10...30 VDC
0 V alimentation
3
Profibus-DP V0 - Résistance de terminaison
1
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
View D1) / View E1) - Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne
Racc.
2
A
Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4
B
Ligne de données positives,
paires 1 et 2
Profibus-DP V0 - Adresse codeur
Désignation
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
4
3
3
4
1
2
2
1
Connecteur M12
(mâle, D1))
5 points, codifié B
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
5
Connecteur M12
(femelle, E1))
5 points, codifié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
voir dimensions
7
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9.6.2016
1)
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Incrémental - Signaux de sortie
Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement
+UB
Version avec sortie incrémentaux supplémentaires
en case de sens de rotation positif
Alimentation
Borne de terre
A+
A_
Voie A+
Voie A _ (voie A+ inv.)
A+
B+
B_
Voie B+
Voie B _ (voie B+ inv.)
A-
R+
R_
Top zéro (signal de référence)
Top zéro inv.
nE+
nE _
System OK+ / sortie d‘erreur
System OK _ / sortie d‘erreur inv.
SP+1)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(open-collector)
SP _1)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V)
SA1)
RS485+ / interface de programmation
RS485 _ / interface de programmation
SB1)
B+
BR+
(Top zéro+)
90°
R(Top zéro-)
Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes
Commutateur de vitesse - Comportement à la
commutation sortie
View B2)
Haute impédance
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
Résistance
entre
SP+ et SP-
SP-1)
nE+
_
nE
R+
_
R
SA1)
SB1)
Faible impédance
-n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
2)
Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse
Voir dimensions
8
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1)
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
n
= Vitesse de rotation
ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - Profibus DP
Dimensions
Axe creux non traversant et axe conique avec boîtes à bornes radiale
Axe creux non traversant
Dessin déplacé
de 90°
Filetage de
dégagement
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire incrémentale (option)
Sens de rotation positif
Surplat 17
B
L1 L2
53 65.5
35 50
Profibus
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Accessoire
C D E
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ød
16
20
A
9
www.baumer.com/motion
9.6.2016
Axe conique
Codeurs absolus réseau
Axe creux traversant avec boîtes à bornes radiale
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire incrémentale (option)
Sens de rotation positif
Dessin déplacé
de 90°
B
A
Profibus
ød = 16, 20
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Accessoire
10
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9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
C D E