Lagerlose Drehgeber - inkremental Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung 256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm MHGP 400 - HDmag Merkmale –– Sinus- oder Rechtecksignale –– Robust und verschleissfrei –– Komplett vergossene Elektronik, hohe Schutzart –– Grosse Toleranzen: axial ±3 mm, radial bis 2,2 mm –– Äusserst kompakte Abmessungen –– Einfache Montage, leichte Adaption –– Verschiedene Montagemöglichkeiten –– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung Optional –– 3-fach bandagiert (erhöhte Betriebsdrehzahl) MHGP 400 - Version für axiale Schraubmontage Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Störfestigkeit EN 61000-6-2 Abtastkopf FPGA-Signalverarbeitung Störaussendung EN 61000-6-3 Baugrösse (Flansch) ø405,4 mm Zulassung CE Axiale Toleranz ±3 mm (Rad/Kopf) Radiale Toleranz 0,1...2,2 mm (Rad/Kopf) Wellenart ø70...340 mm (durchgehende Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad) Betriebstemperatur -20...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤2000 U/min Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 2 ms Teilungsgenauigkeit der Massverkörperung ±75 ″ Anschluss Flanschdose M23, 12-polig 4,5...30 VDC Betriebsstrom ohne Last ≤160 mA Impulse pro Umdrehung 256...524288 Phasenverschiebung 90° ±10° Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Magnetisch Ausgabefrequenz ≤2 MHz Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 Technische Daten - elektrisch (SinCos) Betriebsspannung 4,5...30 VDC Betriebsstrom ohne Last ≤160 mA Sinusperioden pro Umdrehung 256...32768 Phasenverschiebung 90° ±5° Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Magnetisch Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Differenz der SinCos-Amplitude ≤20 mV Oberwellen typ. -40 dB Überlagerter Gleichanteil ≤20 mV Bandbreite 400 kHz (-3 dB) 1 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Betriebsspannung Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch (Rechteck) Lagerlose Drehgeber - inkremental Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung 256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm MHGP 400 - HDmag Bestellbezeichnung MHGP 400 5 N C Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle P R T H U Betriebsspannung / Signale 4,5...30 VDC / SinCos 4,5...30 VDC / Rechteck (TTL) 5 VDC ±5 % / Rechteck (TTL) 10...30 VDC / Rechteck (HTL) 5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell) Montageart / Hohlwelle (ø mm) Schraubmontage G140, G160, G170, G180, G190, G210, G230, G250, G300, G310, G340 Spannsatzmontage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160, Z170, Z200 Heissschrumpfmontage H160, H180, H190, H210, H230, H250, H270, H300, H310, H340 Bandagierung B Geberrad einfach bandagiert T Geberrad 3-fach bandagiert Impulszahl/Sinusperioden 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 Zubehör Stecker und Kabel 131072 262144 524288 HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SinCos-Ausgang bis maximal 32768 Sinusperioden. Lagerlose Drehgeber - inkremental Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung 256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm MHGP 400 - HDmag Ausgangssignale Anschlussbelegung Version mit Rechtecksignalen HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung Ansicht A Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend A+ A- B+ BR+ (Nullimpuls+) Stift Belegung 1 B- 2 Nicht benutzen 3 R+ (Nullimpuls) 4 R- (Nullimpuls inv.) 5 A+ 6 A- 7 Nicht benutzen 8 B+ 9 Nicht benutzen 10 90° R(Nullimpuls-) 11 Nicht benutzen 12 +UB 1 Version mit SinCos-Signalen bei positiver Drehrichtung 2 3 0.5 V 2.5 V 12 4 11 7 6 5 A- 1V A+ 360° el. 9 8 10 Cos = [A+] – [A-] 90° el. Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. >0.4 V ~360° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 R = [R+] – [R-] (Nullimpuls) 1V Sin = [B+] – [B-] Lagerlose Drehgeber - inkremental Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung 256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm MHGP 400 - HDmag Abmessungen Version für axiale Schraubmontage 6x 60 ° = 360 Inkrementalspur Drehrichtung positiv ° ø d ø Ge b er ra Nullimpulsspur 6x ø6.5 ø ø ø ø Luftspalt ø ø 3x Abdrückgewinde M6 Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Nullimpulsmarkierung A ø Abtastkopf * Bei Luftspalt 1 mm øA = 160-340 øB = øA+20 ±3 mm HM09M29071 Version für Spannsatzmontage d ø Drehrichtung positiv Inkrementalspur * Bei Luftspalt 1 mm ø ø Nullimpulsmarkierung Abtastkopf ø A Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten ±3 mm øA = 70-160 4 HM09M29077 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Luftspalt ø ø Spannsatz Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø Ge b er ra Nullimpulsspur Lagerlose Drehgeber - inkremental Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung 256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm MHGP 400 - HDmag Abmessungen Version für Heissschrumpfmontage d ø Drehrichtung positiv ø ø Schrumpfsitz Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Nullimpulsmarkierung ø Abtastkopf ±3 mm HM09M29074 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. øA = 160-340 øB = øA+20 5 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Luftspalt * Bei Luftspalt 1 mm ø ø ø ø 3x Abdrückgewinde M8 A Inkrementalspur ø Ge b er ra Nullimpulsspur Lagerlose Drehgeber - inkremental Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung 256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MHGP 400 - HDmag