Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 100 - HDmag Merkmale –– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung –– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung –– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn –– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang –– Robust und verschleissfrei –– Komplett vergossene Elektronik –– Hohe Schutzart –– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm –– Einfache Montage, leichte Adaption –– Verschiedene Montagemöglichkeiten MHAP 100 - Version für axiale Schraubmontage Technische Daten - elektrisch Technische Daten - elektrisch (SinCos) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Betriebsspannung 4,5...30 VDC Störaussendung EN 61000-6-3 Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA Zulassung CE Sinusperioden pro Umdrehung 1...8192 Phasenverschiebung 90° ±5° Abtastprinzip Magnetisch Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Differenz der SinCos-Amplitude ≤20 mV Oberwellen typ. -40 dB Überlagerter Gleichanteil ≤20 mV Bandbreite 400 kHz (-3 dB) Technische Daten - elektrisch (SSI) Schnittstelle SSI Funktion Singleturn Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW werkseitig Zusätzliche Ausgangssignale Rechteck TTL (RS422) Rechteck universal HTL/TTL SinCos Technische Daten - mechanisch Abtastkopf FPGA-Signalverarbeitung Technische Daten - elektrisch (Rechteck) Baugrösse (Flansch) ø101,3 mm Betriebsspannung 4,5...30 VDC Axiale Toleranz ±1 mm (Rad/Kopf) Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA Radiale Toleranz 0,1...0,5 mm (Rad/Kopf) Impulse pro Umdrehung 1...131072 Wellenart Phasenverschiebung 90° ±10° ø16...80 mm (durchgehende Hohlwelle) Tastverhältnis 40...60 % Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad) Abtastprinzip Magnetisch Betriebstemperatur -20...+85 °C Ausgabefrequenz ≤2 MHz Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 2 ms Teilungsgenauigkeit der Massverkörperung ±400 ″ Anschluss Flanschdose M23, 17-polig 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4,5...30 VDC 5.3.2015 Betriebsspannung Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 100 - HDmag Bestellbezeichnung MHAP 100 B5 S D Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle P R U Z Betriebsspannung / Signale 4,5...30 VDC / SinCos 4,5...30 VDC / Rechteck (TTL) 5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell) Ohne zusätzliche Ausgangssignale Paritätsbit O Odd (ungerade) E Even (gerade) N None (ohne) Auflösung Singleturn (Bit) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Binär Code G Gray Code Montageart / Hohlwelle (ø mm) Schraubmontage G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80 Spannsatzmontage Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65 Heissschrumpfmontage H38, H45, H50, H55, H60, H65, H70, H75, H80 Klemmringmontage K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75 Impulszahl/Sinusperioden 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 16 32 64 128 SinCos-Ausgang bis maximal 8192 Sinusperioden. 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 2 4 8 Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 100 - HDmag Datenübertragung Anschlussbelegung Ohne Paritätsbit T Ansicht A Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB D1 LSB Mit Paritätsbit T Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB T = Tm = D1 Pty LSB Belegung 1 Nicht benutzen 2 Nicht benutzen 3 Nicht benutzen 4 Nicht benutzen 5 Nicht benutzen 6 Nicht benutzen 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock- 10 Paritätsbit 0.5 ... 10 µs 15 µs Taktfrequenz Stift ≤2MHz Ausgangssignale 11 Interner Schirm 12 B+ * 13 B- * 14 SSI Data+ 15 A+ * 16 A- * 17 SSI Data- * Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche Inkrementalsignale Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung A+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 A90° B+ 0.5 V Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen bei positiver Drehrichtung 2.5 V A+ A- 1V 360° el. Cos = [A+] – [A-] Sin = [B+] – [B-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. B- Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 100 - HDmag Abmessungen Version für axiale Schraubmontage Absolutspur Ge be rr a 6x ø4.5 d Inkrementalspur Drehrichtung positiv 3x Abdrückgewinde M4 Luftspalt Nulllage A Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Abtastkopf ±1 mm øA = 38-80 øB = øA+10 * Bei Luftspalt 0.3 mm HM08M28780 Version für Spannsatzmontage d Inkrementalspur Drehrichtung positiv Luftspalt Nulllage A Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Abtastkopf ±1 mm * Bei Luftspalt 0.3 mm øA = 16-65 4 HM08M28867 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spannsatz 5.3.2015 Ge be rr a Absolutspur Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 100 - HDmag Abmessungen Version für Heissschrumpfmontage d Inkrementalspur Drehrichtung positiv Schrumpfsitz Ge be rr a Absolutspur 3x Abdrückgewinde M6 Luftspalt Nulllage A Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Abtastkopf ±1 mm * Bei Luftspalt 0.3 mm øA = 38-80 øB = øA+10 HM08M28864 Version für Klemmringmontage Klemmring Drehrichtung positiv Luftspalt Nulllage A Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Abtastkopf ±1 mm * Bei Luftspalt 0.3 mm øA = 25-75 5 HM09M29059 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. d Inkrementalspur 5.3.2015 Ge be rr a Absolutspur Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MHAP 100 - HDmag