POSITILT® PTAM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura ± 180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K Uscita analogica lineare Materiale in alluminio Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Montaggio servo flangia Tipi di uscita U2 U8 I1 Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura Codice ordine PTAM2 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA ±15 ... ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K Alluminio Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTAM2 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180° 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60° Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pag. 10) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 1/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® PTDM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● Campo di misura ± 180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita CANopen ● Materiale in alluminio ● Senza usura, alta risoluzione ● Alta resistenza agli urti ● Montaggio servo flangia Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura CANopen (Profilo „inclinometro“) ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K Alluminio Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTDM2 PTDM2 Modello Tipi di uscita CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin Codice ordine del cavo di connessione (pag. 11) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Dimensioni Dimensioni sensore PTAM2/PTDM2 con uscita connettore M12 radiale Connettore M12 Marcatura Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PTAM2/PTDM2 con uscita connettore M12 assiale Marcatura Connettore M12 Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 3/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 assi 4/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTAM Uscite analogiche U2, U8 e I1 U2 Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U8 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1 Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 32 mA tipico, 36 mA max 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + Connessione U2 Vista sul connettore del sensore Segnale + U8 I1 GND M12A5 / M12R5 Cablaggio segnale Segnali di uscita 1 asse Alimentazione + Uscita X GND Non connettere! Non connettere! DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 assi Alimentazione + Uscita X GND Uscita Y Non connettere! 5/11 Connettore PIN Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero grigio © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTDM Uscita CANopen Descrizione CANopen Interface Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Sì 50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale SDO Certificato Velocità di trasmissione Bus connection Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici No Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 6/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTDM Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi (configuration data) mediante proprietary-A-Message (connessione peer-to-peer). Scambio dei dati di processo (process data) mediante proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnale di uscita Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Connettore PIN Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com Yes Global Non specific Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 7/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio PRPT-BPL1 PRPT-BPL2 In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). (Fissaggio a saldare) (Fissaggio a vite) PTAM2 PTDM2 PTAM2 PTDM2 40 [1.575] ] 17 [.2 5,5 Ø33 [1.299] Ø33 [1.299] ° 11 0° 90 4 8 [1 4 2[ 4 [.157] 3x M4 55 [2.165] 4 .890 ] 1.6 5 4 8 [1 2[ 4] 3x M2,5 4 [.157] ° 11 0° 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 4 [.157] 40 [1.575] 90 5 [.197] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PTAM2/PTDM2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 8/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSITILT ® PTAM/PTDM Proprietà dell'uscita lineare Segnale di uscita Campo di misura [°] – θx min 0° + θx max Marcatura PTAM2/PTDM2 Radiale, 1 asse PTAM2/PTDM2 Radiale, 2 assi X Y PTAM2/PTDM2 Assiale, 1 asse Marcatura PTAM2/PTDM2 Assiale, 2 assi X Marcatura Y DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 9/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 bianco 10/11 3 blu 4 nero © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore Bus per sensori POSIROT®POSITILT ® 5 pin M12 CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 11/11 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29