Information pdf PTAM2

POSITILT®
PTAM2
Inclinomètre robuste avec sortie analogique
Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes
en technologie MEMS
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Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes
Indice de protection IP67 / IP69K
Sortie analogique linéaire
Boîtier en aluminium
Sans usure, haute résolution
Résistance aux chocs élevée
Montage par bride synchro
Etage de sortie
Caractéristiques
techniques
U2
U8
I1
Etendue de mesure
Résolution
Linéarité
Temps de commutation
Indice de protection
Matériaux
Connectique
Résistance aux chocs (non opérationnel)
Résistance aux vibrations (non opérationnel)
CEM, température
Référence commande PTAM2
Tension 0,5 ... 10 V
Tension 0,5 ... 4,5 V
Courant 4 ... 20 mA
±15 ... ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, configurable
IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K)
Aluminium
Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles
Voir spécifications des étages de sortie
PTAM2
Modèle
Nombre d’axes d’inclinaison
1 = Inclinaison sur l’axe X ≤ ±180°
2 = Inclinaison sur les axes X et Y ≤ ±60°
Etendue de mesure [en °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15°
Etage de sortie
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Propriété du signal
CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire
CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire
Temps de commutation 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connectique
M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles)
M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles)
Référence commande du connecteur confectionné (voir page 10)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Exemple de commande: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
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© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSITILT®
PTDM2
Inclinomètre robuste avec sortie CANopen
Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes
en technologie MEMS
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Caractéristiques
techniques
Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes
Indice de protection IP67 / IP69K
Sortie CANopen
Boîtier en aluminium
Sans usure, haute résolution
Résistance aux chocs élevée
Montage par bride synchro
Etage de sortie
Etendue de mesure
Résolution
Linéarité
Temps de commutation
Indice de protection
Matériaux
Connectique
Résistance aux chocs (non opérationnel)
Résistance aux vibrations (non opérationnel)
CEM, température
CANopen (Profil „inclinomètre“)
±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes
0,05 °
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90%, configurable
IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K)
Aluminium
Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles
Voir spécifications des étages de sortie
Référence commande PTDM2
PTDM2
Modèle
Etage de sortie
CANOP
CANJ1939
Connectique
M12R5/CAN
M12A5/CAN
= CANopen
= CAN SAE J1939
= Connecteur M12 radial, 5 pôles
= Connecteur M12 axial, 5 pôles
Référence commande du connecteur confectionné (p. 11)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Exemple de commande: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN
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PTAM2/PTDM2
Dimensions
Encombrement
M12 radial
Connecteur M12
Marquage
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à
l’usine.
Encombrement
M12 axial
Marquage
Connecteur M12
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à
l’usine.
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
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PTAM2/PTDM2
Dimensions
Position de l’axe
d’inclinaison
1 axe
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2 axes
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PTAM
Etages de sortie U2, U8 et I1
U2
Sortie tension
0,5 ... 10 V
U8
Sortie tension
0,5 ... 4,5 V
I1
Sortie courant
4 ... 20 mA, 3 fils
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.)
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
EN61326-1:2006
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.)
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
EN61326-1:2006
Tension d’alimentation
Consommation
Résistance de charge
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
18 ... 36 V DC
32 mA typ., 36 mA max.
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.)
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
EN61326-1:2006
D’autres étages de sortie sur demande.
Signal de sortie
Alimentation +
Connectique
U2
U8
I1
Signal +
Vue sur l’embase
du capteur
GND
M12A5 / M12R5
Branchement
Signaux de sortie
1 axe
Alimentation +
Sortie X
GND
Non connecté!
Non connecté!
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
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2 axes
Alimentation +
Sortie X
GND
Sortie Y
Non connecté!
5/11
Broches du
connecteur
Couleur
1
2
3
4
5
brun
blanc
bleu
noir
gris
© ASM GmbH
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PTDM
Etage de sortie CANopen
Description
Interface CANopen
­­Inclinomètre avec interface CANopen selon le standard CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Oui
50 kBaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud
Connecteur M12, 5 pôles
En option
SDO
Certified
Transmission rate
Bus connection
Résistance de terminaison
intégrée
Bus isolé galvaniquement
Spécifications
Non
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
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6/11
8 ... 36 V DC
15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
EN61326-1:2006
© ASM GmbH
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POSITILT ®
PTDM
Etage de sortie CAN SAE J1939
Description
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Caractéristiques
techniques
Branchement /
connectique
Inclinomètre selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par ­Peer-to-Peer.
Transfert des données de process par ­Broadcast-Message.
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
8 ... 36 V DC
15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
EN61326-1:2006
Signaux de sortie
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Broches du
connecteur
Blindage
Alimentation +
GND
CAN-H
CAN-L
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
Yes
Global
Non specific
Vue sur l’embase du capteur
1
2
3
4
5
7/11
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSITILT®
Accessoires
Flasques d’adaptation et brides
PRPT-BPL1
PRPT-BPL2
(montage par vis)
Pour PTAM2 / PTDM2
(montage par soudage)
Pour PTAM2 / PTDM2
En combinaison avec les
excentriques de fixation
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
ou en combinaison avec
les brides de serrage
PRPT-BFS2 (3 x M4).
40 [1.575]
Ø33 [1.299]
]
17
[.2
5,5
Ø33 [1.299]
40 [1.575]
90
5 [.197]

°
11
0°
90
11
0°
4
8 [1
4
2[
1.6
5
4
55 [2.165]
8 [1
2[
4]
4 [.157]
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
4 [.157]
4 [.157]
3x M4
4
.890
]
3x M2,5
4 [.157]
°
3x M4
Côtes en mm [pouces]
Poids: env. 30 g
Côtes données à titre indicatif
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine
Possibilités de montage
PTAM2/PTDM2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
8/11
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSITILT®
PTAM/PTDM
Propriétés du signal de sortie
Signal de sortie
linéaire
Etendue [°]
– θx min
0°
+ θx max
Marquage
PTAM2/PTDM2
Radial, 1 axe
PTAM2/PTDM2
Radial, 2 axes
X
Y
PTAM2/PTDM2
Axial, 1 axe
Marquage
PTAM2/PTDM2
Axial, 2 axes
X
Marquage
Y
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
9/11
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 4 pôles
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 4 pôles
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 4 pôles
Broches du connecteur / couleur
1
brun
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
2
blanc
10/11
3
bleu
4
noir
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur
confectionné
pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 5 pôles
CAN-Bus
Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se
trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle)
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Longueur
T de raccordement
M12, 5 pôles
CAN-Bus
en m
Référence commande:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Résistance de
terminaison
M12, 5 pôles
CAN-Bus
Référence commande:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
11/11
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35