POSITILT® PTAM2 Inclinomètre robuste avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● ● ● ● ● ● ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes Indice de protection IP67 / IP69K Sortie analogique linéaire Boîtier en aluminium Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée Montage par bride synchro Etage de sortie Caractéristiques techniques U2 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température Référence commande PTAM2 Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA ±15 ... ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, configurable IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) Aluminium Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir spécifications des étages de sortie PTAM2 Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X ≤ ±180° 2 = Inclinaison sur les axes X et Y ≤ ±60° Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 10) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 1/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTDM2 Inclinomètre robuste avec sortie CANopen Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● ● ● ● ● ● ● Caractéristiques techniques Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes Indice de protection IP67 / IP69K Sortie CANopen Boîtier en aluminium Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée Montage par bride synchro Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température CANopen (Profil „inclinomètre“) ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05 ° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurable IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) Aluminium Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir spécifications des étages de sortie Référence commande PTDM2 PTDM2 Modèle Etage de sortie CANOP CANJ1939 Connectique M12R5/CAN M12A5/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Connecteur M12 radial, 5 pôles = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 11) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Dimensions Encombrement M12 radial Connecteur M12 Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Encombrement M12 axial Marquage Connecteur M12 Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 3/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Dimensions Position de l’axe d’inclinaison 1 axe DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 axes 4/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT ® PTAM Etages de sortie U2, U8 et I1 U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1 Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 32 mA typ., 36 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sur demande. Signal de sortie Alimentation + Connectique U2 U8 I1 Signal + Vue sur l’embase du capteur GND M12A5 / M12R5 Branchement Signaux de sortie 1 axe Alimentation + Sortie X GND Non connecté! Non connecté! DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 axes Alimentation + Sortie X GND Sortie Y Non connecté! 5/11 Broches du connecteur Couleur 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir gris © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT ® PTDM Etage de sortie CANopen Description Interface CANopen Inclinomètre avec interface CANopen selon le standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Oui 50 kBaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option SDO Certified Transmission rate Bus connection Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Spécifications Non Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique CEM DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 6/11 8 ... 36 V DC 15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT ® PTDM Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Inclinomètre selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast-Message. CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Signaux de sortie Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Broches du connecteur Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com Yes Global Non specific Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 7/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® Accessoires Flasques d’adaptation et brides PRPT-BPL1 PRPT-BPL2 (montage par vis) Pour PTAM2 / PTDM2 (montage par soudage) Pour PTAM2 / PTDM2 En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). 40 [1.575] Ø33 [1.299] ] 17 [.2 5,5 Ø33 [1.299] 40 [1.575] 90 5 [.197] ° 11 0° 90 11 0° 4 8 [1 4 2[ 1.6 5 4 55 [2.165] 8 [1 2[ 4] 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 4 [.157] 4 [.157] 3x M4 4 .890 ] 3x M2,5 4 [.157] ° 3x M4 Côtes en mm [pouces] Poids: env. 30 g Côtes données à titre indicatif Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine Possibilités de montage PTAM2/PTDM2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 8/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTAM/PTDM Propriétés du signal de sortie Signal de sortie linéaire Etendue [°] – θx min 0° + θx max Marquage PTAM2/PTDM2 Radial, 1 axe PTAM2/PTDM2 Radial, 2 axes X Y PTAM2/PTDM2 Axial, 1 axe Marquage PTAM2/PTDM2 Axial, 2 axes X Marquage Y DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 9/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Broches du connecteur / couleur 1 brun DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 blanc 10/11 3 bleu 4 noir © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM2/PTDM2-F-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.com 11/11 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35