POSIROT ® PRAS27 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 ● Sortie analogique ● Boîtier plastique ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● Résistance aux chocs élevée ● Signal redondant en option Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2/U2B U6 I1/I1B Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Courant 4 ... 20 mA (3 fils) Etendue de mesure 0° ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67 CW, CCW Plastique Câble 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS27 PRAS27 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U2/U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique I1/I1B = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS27 - 360 - U2 - CW - KAB2M 10 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS27 Capteur angulaire magnétique avec sortie CANopen Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 ● Sortie CANopen ● Boîtier plastique ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● Résistance aux chocs élevée Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Matériaux du boîtier Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2 ) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° Dépend de l’aimant choisi IP67 Plastique 0,3 m de câble avec connecteur M12, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS27 PRDS27 Modèle Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique KAB0,3M-M12/CAN = Câble (longueur 0,3 m) avec connecteur M12, 5 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) PRMAG ... KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS27 - CANOP - KAB0,3M - M12/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 11 POSIROT ® PRAS27 Dimensions Positionsmagnet / Aimant de position position magnet Encombrement PRAS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Marquage Markierung / Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Aimant de Positionsmagnet / positionmagnet position R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] marking Meßfläche / Zone de mesure measurement area Câble/ Kabel cable 22 [.866] 5 [.197] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 12 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS27 Dimensions Positionsmagnet / Aimant de position position magnet Encombrement PRDS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] Aimant de [.2 4 8] Marquage / Markierung marking Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Positionsmagnet / position position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Zone de mesure Meßfläche / measurement area Câble/ Kabel cable 22 [.866] 5 [.197] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 13 POSIROT ® PRAS Etages de sortie U2(B), U6, U8 et I1(B) U2; U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6/5; U6/8,25 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1; I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 5V DC ±10 %; 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 U2B U6 I1 I1B Branchement 46 Signal + GND Signaux de sortie Couleur Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! brun blanc bleu noir – CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie CANopen Description Interface CANOP Codeur angulaire magnétique avec interface CANopen selon le standard CiA 406. Profil de communication Profil de l’instrumentation Services de configuration Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes SDO CAM Certifié Ratio de transmission Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Caractéristiques techniques 50 Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité (temperature) Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Automation CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (ratio de transmission, adresse de noeud) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 8 cames Oui 50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option Non 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +105 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Codeur angulaire magnétique selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast Message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +105 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Broches du connecteur Couleur 1 2 3 4 5 Noir+gris Blanc Brun Vert Jaune ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-11 51 POSIROT ® Propriétés du signal de sortie Signal de sortie (croissant dans le sens horaire - CW) Marquage Etendue [°] Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire - CCW) Marquage Etendue [°] Exemple Etendue angulaire 90° Marquage Exemple Etendue angulaire 360° Marquage 52 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH