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POSIROT
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Sensori angolari magnetici (ATEX)
PRAS2EX
Sensore angolare magnetico
Scheda tecnica
POSIROT®
PRAS2EX
Copyright
 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Germania
I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno
valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito
all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo.
ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun
preavviso o impegno.
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PRAS2EX
Uscita analogica ............................................................................................................................................... 4
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4
Codice ordine ................................................................................................................................................. 5
Dimensioni ..................................................................................................................................................... 6
Connettore M12, assiale ................................................................................................................................ 6
Connettore M12, radiale................................................................................................................................. 7
Specifiche sui tipi di uscita.............................................................................................................................. 8
Uscite analogiche ........................................................................................................................................... 8
Proprietà dei sensori angolari magnetici ...................................................................................................... 10
Accessori ......................................................................................................................................................... 11
Magneti di posizione .................................................................................................................................... 11
Piastre per il fissaggio, eccentrici ................................................................................................................. 12
Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 ........................................................................ 12
PRPT-BPL1 .................................................................................................................................................. 13
PRPT-BPL2 .................................................................................................................................................. 14
Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 15
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Uscita analogica
Proprietà del sensore
•
Campo di misura 0 ... 360°
•
Grado di protezione IP65
•
Uscita analogica
•
Senza contatto con magnete esterno
•
II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X = esaminato con un´energia d´urto di 4 J)
Dati tecnici
Tipi di uscita
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Tensione 0,5 ... 10 V
Corrente 4 ... 20 mA
Campo di misura
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
Risoluzione
0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°)
Ripetibilità
±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°)
Linearità
±0,3 % f.s. (tipico)
Distanza nominale sensore / magnete
Dipende dal tipo di magnete
Grado di protezione
IP65
Grado di protezione (ATEX)
DIN EN 60079-0 (giugno 2014)
DIN EN 60079-31 (dicembre 2014)
Materiale custodia
Acciaio inox
Montaggio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
Connessione elettrica
Connettore M12 assiale/radiale, 5 pin (adatto per connettori
di accoppiamento a 4 pin)
Temperatura
-20 ... +40 °C
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrationi
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Peso
circa 140 g (assiale) o 180 g (radiale)
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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Codice ordine
PRAS2EX
–
1
–
2
–
3
–
4
1 Campo di misura (0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°)
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
2 Tipi di uscita
U6
U2
I1
= Tensione 0,5 ... 4,5 V ratiometrica
= Tensione 0,5 ... 10 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
3 Proporietà del segnale
CW
CCW
= Segnale crescente in senso orario
= Segnale crescente in senso antiorario
4 Connessione elettrica
M12A5
M12R5
= Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
= Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Esempio ordine
PRAS2EX – 360 – I1 – CW – M12A5
Accessori:
Magneti di posizione (consultare la pagina 11)
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Dimensioni
Connettore M12, assiale
A: Magnete di posizione
B: Marcatura
C: Connettore M12
D: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1
E: Connessione per equalizzare il potenziale
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Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 140 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di
contattare il produttore.
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Connettore M12, radiale
A: Magnete di posizione
B: Marcatura
C: Area di misura
D: Connettore M12
E: Connessione per equalizzare il potenziale
F: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1
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Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 140 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di
contattare il produttore.
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Specifiche sui tipi di uscita
Uscite analogiche
A
U2
Tensione di alimentazione
24 V DC (18 … 36 V DC)
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Consumo
10 mA tipico
15 mA max
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico) per 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90°
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
-40 … +85 °C
DIN EN 61326-1:2013
U6
Tensione di alimentazione
5 V DC ±10 %
Tensione di uscita
10 … 90 % raziometrica
Consumo
8 mA tipico
12 mA max
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
10 … 90 % della tensione di alimentazione
2 mA max
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico) per 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90°
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
-40 … +85 °C
DIN EN 61326-1:2013
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
I1
Tensione di alimentazione
24 V DC (18 … 36 V DC)
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Consumo
30 mA tipico
35 mA max
Carico RL
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
500 Ω max
4 … 20 mA
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / ° f.s. (tipico) per 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90°
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
-40 … +85 °C
DIN EN 61326-1:2013
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
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Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale +
U2
U6
I1
GND
Cablaggio segnale, 1 canale, M12, 4/5 pin (versione connettore)
Segnale
Alimentazione +
Segnale
GND
Non connettere!
Non connettere!
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Connettore PIN
Vista sul connettore del
sensore
1
2
3
4
5
Corrente di uscita 3 fili 4...20 mA: connettere sempre il GND!
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Proprietà dei sensori angolari magnetici
Segnale di uscita
(crescente in senso orario - CW)
Segnale di uscita
(crescente in senso antiorario - CCW)
Esempio con
campo di misura 90°
Esempio con
campo di misura 360°
A – Marcatura
B – Campo di misura [°]
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Accessori
Magneti di posizione
PRMAG2-VA / PRMAG2-Z-VA
A: Sensore
B: Marcatura
C: Scanalatura
Codice ordine
Peso
Materiale
Momento di inerzia
PRMAG2-VA
PRMAG2-Z-VA
circa 67 g
circa 61 g
acciaio inox 1.4404
acciaio inox 1.4404
12 kgmm
2
11,5 kgmm
2
Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità.
Dimensioni in mm [pollici].
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Piastre per il fissaggio, eccentrici
Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3
a)
PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1
(Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio)
b)
PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1
(Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio)
c)
PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2
(Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio)
d)
PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2
(Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio)
Eccentrici di fissaggio BFS1
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Eccentrici di fissaggio BFS2
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PRPT-BPL1
(Fissaggio a vite)
In combinazione con eccentrici di
fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5)o
in combinazione con eccentrici di
fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4).
Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d’ingombro si prega di contattare il produttore.
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PRPT-BPL2
(Fissaggio a saldare)
In combinazione con eccentrici di
fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o
in combinazione con eccentrici di
fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4).
Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d’ingombro si prega di contattare il produttore.
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Connettore M12, 4 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Adatto per connettori a 5 pin
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 4 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono i 4 fili di
trasmissione del segnale. Le
lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m
e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/4F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 4 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Adatto per connettori a 5 pin
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 4 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono i 4 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm².
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/4F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
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3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
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