Unités d’entraînement Moteur CC à balais Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSBA 42 Points forts –– Unité de positionnement / CANopen® –– Moteur CC à balais –– Saisie de position en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 25 W –– 2 entrées programmables –– Alimentation séparée communication/puissance –– Surveillance i2t –– Méthodes de référencement automatisées –– Surveillance de tensions d’alimentation Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions ø42 mm Courant ≤4 A Type d’axe ø8 mm axe Courant nominal 1,75 A Vitesse nominale 2700 t/min Courant à l'enclenchement Limitation du courant à l'enclenchement Puissance de sortie nominale 25 W Courant de service en attente typ. ≤55 mA Couple nominal 0,09 Nm Temps d'initialisation ≤1000 ms mise sous tension Durée de vie 3000 h Protection DIN EN 60529 IP 42 Température ambiante -15...+40 °C Classe d'isolation E (+120 °C, DIN EN 60034-1) Raccordement Embase mâle Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 choc Usinage de l'arbre Clavette Matière Boîtier: acier et aluminum S1 Service continu DIN EN 60034-1 S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Indication Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 Résolution de positionne- 45 ° ment moteur Précision de positionnement moteur ±36 ° Nombre de tours 537 Mio / 29 bits Tension de coupure ≤18 V Résistance terminale Commutable manuellement via interrupteurs DIP Schalter Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré Principe de détection Magnétique Protection contre l'inversion de polarité Electronique du bus Protection dépassement température 110 °C (consommation max.) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 1 www.baumer.com/motion 23.6.2014 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MSBA 42 avec, axial Unités d’entraînement Moteur CC à balais Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSBA 42 Références de commande Accessoires MSBA 42C2N Connecteurs et câbles C0-K44BP4 10159374 004 007 014 025 046 093 169 Démultiplication réducteur 3,7 : 1 6,75 : 1 13,73 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 92,7 : 1 168,84 : 1 Connecteur femelle Binder 423, 12 points droit Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML Sens du raccordement A Axial R Radial S1 S3 S3 axiale 4,28 0,31 0,47 630 514 50 6,75 0,49 0,75 400 326 50 13,73 0,93 1,42 197 160 80 25,01 1,69 2,59 108 88,0 80 45,56 3,08 4,72 59,3 48,3 80 92,70 5,84 8,95 29,1 23,7 110 168,84 10,6 16,3* 16,0 13,0 110 * Faire attention au couple max. du réducteur Rendement du réduct., environ S1 Longueur L (mm) Couple max. du réduc.(Nm) Vitesse axe Charge sur axe Poréducteur (N) ids (t/min) (kg) Jeu max. du réducteur (°) Couple (Nm) Nombre de tours max. Démultiplication réducteur Résolution de positionnem. (°) Combinaison moteur-réducteur 200 200 213 213 213 226 226 10,5 6,7 3,3 1,8 0,99 0,49 0,27 125 Mio 79,5 Mio 39,1 Mio 21,4 Mio 11,7 Mio 5,8 Mio 3,1 Mio 0,90 0,90 0,95 0,95 0,95 1,00 1,00 3 3 7,5 7,5 7,5 15 15 0,80 0,80 0,75 0,75 0,75 0,70 0,70 radiale 160 160 230 230 230 300 300 1,1 1,1 1,2 1,2 1,2 1,3 1,3 2 www.baumer.com/motion 23.6.2014 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. Unités d’entraînement Moteur CC à balais Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSBA 42 Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur 6SHHG530 $PSV$ 6 6 0P1P Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Binder 423, 12 points Interface CANopen® Borne Signaux Désignation Etage de sortie A 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Réseau CAN au standard ISO / DIS 11898 B 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Profil C +VsM +24 VDC alimentation moteur CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 D +VsM +24 VDC alimentation moteur PDO E +VsE +24 VDC alimentation électr. Echange cyclique des données F CAN_H in Bus à dominance HIGH entrée Surveillance des noeuds G CAN_L in Bus à dominance LOW entrée Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat H CAN_GND CAN Ground Vitesse de transmission 20...1000 kbit/s J CAN_H out Bus à dominance HIGH sortie Entrées 2 programmable numériquement K CAN_L out Bus à dominance LOW sortie L Input 1 Entrée programmable M Input 2 Entrée programmable E D C B Fréquence de commutation <500 Hz Entrées F G M H L J A K Interrupteurs de réglage Adresse du bus, taux de transmission en Baud et résistance terminale réglables manuellement LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier Mode de fonctionnement Service de positionnement régulé, Référencer Fonction de diagnostique Surveillance de la tension Contrôle de la température Auto test Erreur de position Défaut multitour Communication du bus Logiciel de programmation Oui 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ,$ 23.6.2014 Q530 Unités d’entraînement Moteur CC à balais Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSBA 42 Dimensions MSBA 42 raccordement axial Key 3x3x16 DIN 6885 A ø 8 h6 ø 25 h8 ø 42 M4 x 9 2 2.8 25 L 36 MSBA 42 raccordement radial Key 3x3x16 DIN 6885 A 2 2.8 L 2.5 36 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 25 4 www.baumer.com/motion 23.6.2014 ø 8 h6 ø 25 h8 ø 42 M4 x 9