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Unités d’entraînement
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSBA 42
Points forts
–– Unité de positionnement / CANopen®
–– Moteur CC à balais
–– Saisie de position en valeur absolue
–– Puissance de sortie nominale 25 W
–– 2 entrées programmables
–– Alimentation séparée communication/puissance
–– Surveillance i2t
–– Méthodes de référencement automatisées
–– Surveillance de tensions d’alimentation
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
24 VDC ±10 %
Dimensions
ø42 mm
Courant
≤4 A
Type d’axe
ø8 mm axe
Courant nominal
1,75 A
Vitesse nominale
2700 t/min
Courant à l'enclenchement Limitation du courant à l'enclenchement
Puissance de sortie
nominale
25 W
Courant de service en
attente typ.
≤55 mA
Couple nominal
0,09 Nm
Temps d'initialisation
≤1000 ms mise sous tension
Durée de vie
3000 h
Protection DIN EN 60529
IP 42
Température ambiante
-15...+40 °C
Classe d'isolation
E (+120 °C, DIN EN 60034-1)
Raccordement
Embase mâle
Résistance
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 choc
Usinage de l'arbre
Clavette
Matière
Boîtier: acier et aluminum
S1 Service continu
DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication
Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
Résolution de positionne- 45 °
ment moteur
Précision de positionnement moteur
±36 °
Nombre de tours
537 Mio / 29 bits
Tension de coupure
≤18 V
Résistance terminale
Commutable manuellement via
interrupteurs DIP Schalter
Régulateur
Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Principe de détection
Magnétique
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
110 °C (consommation max.)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
1
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23.6.2014
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
MSBA 42 avec, axial
Unités d’entraînement
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSBA 42
Références de commande
Accessoires
MSBA 42C2N
Connecteurs et câbles
C0-K44BP4
10159374
004
007
014
025
046
093
169
Démultiplication
réducteur
3,7 : 1
6,75 : 1
13,73 : 1
25,01 : 1
45,56 : 1
92,7 : 1
168,84 : 1
Connecteur femelle Binder 423, 12 points
droit
Accessoires de programmation
10147362
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
Sens du raccordement
A Axial
R Radial
S1
S3
S3
axiale
4,28
0,31 0,47 630 514 50
6,75
0,49 0,75 400 326 50
13,73
0,93 1,42 197 160 80
25,01
1,69 2,59 108 88,0 80
45,56
3,08 4,72 59,3 48,3 80
92,70
5,84 8,95 29,1 23,7 110
168,84
10,6 16,3* 16,0 13,0 110
* Faire attention au couple max. du réducteur
Rendement
du réduct.,
environ
S1
Longueur
L (mm)
Couple
max. du
réduc.(Nm)
Vitesse axe Charge sur axe Poréducteur (N)
ids
(t/min)
(kg)
Jeu max.
du réducteur (°)
Couple
(Nm)
Nombre de
tours max.
Démultiplication
réducteur
Résolution
de positionnem. (°)
Combinaison moteur-réducteur
200
200
213
213
213
226
226
10,5
6,7
3,3
1,8
0,99
0,49
0,27
125 Mio
79,5 Mio
39,1 Mio
21,4 Mio
11,7 Mio
5,8 Mio
3,1 Mio
0,90
0,90
0,95
0,95
0,95
1,00
1,00
3
3
7,5
7,5
7,5
15
15
0,80
0,80
0,75
0,75
0,75
0,70
0,70
radiale
160
160
230
230
230
300
300
1,1
1,1
1,2
1,2
1,2
1,3
1,3
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
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Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSBA 42
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
6SHHG530
$PSV$
6
6
0P1P
Caractéristiques - Communication
Affectation des bornes
Connecteur – Binder 423, 12 points
Interface
CANopen®
Borne
Signaux
Désignation
Etage de sortie
A
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Réseau CAN au standard ISO /
DIS 11898
B
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Profil
C
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
D
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
PDO
E
+VsE
+24 VDC alimentation électr.
Echange cyclique des
données
F
CAN_H in
Bus à dominance HIGH entrée
Surveillance des noeuds
G
CAN_L in
Bus à dominance LOW entrée
Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
H
CAN_GND
CAN Ground
Vitesse de transmission
20...1000 kbit/s
J
CAN_H out Bus à dominance HIGH sortie
Entrées
2 programmable numériquement
K
CAN_L out
Bus à dominance LOW sortie
L
Input 1
Entrée programmable
M
Input 2
Entrée programmable
E
D
C
B
Fréquence de commutation <500 Hz
Entrées
F G
M H
L J
A K
Interrupteurs de réglage
Adresse du bus, taux de
transmission en Baud et
résistance terminale réglables
manuellement
LED Diagnostic
Intégrée dans le boîtier
Mode de fonctionnement
Service de positionnement
régulé, Référencer
Fonction de diagnostique
Surveillance de la tension
Contrôle de la température
Auto test
Erreur de position
Défaut multitour
Communication du bus
Logiciel de programmation Oui
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
,$
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Q530
Unités d’entraînement
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSBA 42
Dimensions
MSBA 42 raccordement axial
Key 3x3x16
DIN 6885 A
ø 8 h6
ø 25 h8
ø 42
M4 x 9
2
2.8
25
L
36
MSBA 42 raccordement radial
Key 3x3x16
DIN 6885 A
2
2.8
L
2.5
36
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
25
4
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23.6.2014
ø 8 h6
ø 25 h8
ø 42
M4 x 9