Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen Merkmale –– Positionierantrieb mit Stirnradgetriebe –– CANopen® –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 80 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Fahrdatensätze programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Optional Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen ø69 mm Stromaufnahme ≤14 A Wellenart ø10 mm Vollwelle Nennstrom 5,5 A Betriebsdrehzahl ≤4200 U/min Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Nenndrehzahl 3900 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 92 W Initialisierungszeit ≤1000 ms nach Einschalten Nenndrehmoment 0,225 Nm Anlaufdrehmoment ≤0,68 Nm Lebensdauer 20000 h (ohne Getriebe) Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Trägheitsmoment Rotor 588 gcm² Anschluss Stecker Stufenzahl 2...4 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Selbsthemmung stromlos <0,02 Nm Wellenbearbeitung Glatt und rund (ohne Getriebe); Passfeder (mit Getriebe) Werkstoff Gehäuse: Aluminium und Zink-Druckguss S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 S3 Aussetzbetrieb Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Hinweis Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 Positionierauflösung Motor 0,02 ° Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl 2 = 4 Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Haltebremse MSIA 68 mit Stirnradgetriebe Anschluss axial Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen Bestellbezeichnung MSIA 68C2P Zubehör 12-N64 Stecker und Kabel C 000 010 015 020 049 117 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 10 : 1 15 : 1 20 : 1 49 : 1 117 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe T6 Stirnradgetriebe mit Welle ø10 mm und Passfeder Schutzart C IP 54 A R S T U Anschlussrichtung Axial Anschluss auf Position 6 Uhr, radial* Anschluss auf Position 3 Uhr, radial* Anschluss auf Position 9 Uhr, radial* Anschluss auf Position 12 Uhr, radial* * Bei Blick auf die Welle (wenn die Welle auf 12 Uhr steht) 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10145023 Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m 10158246 Kabeldose M12, CAN, abgewinkelt, A-codiert, 2 m Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 10145021 Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10156584 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10154968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 11128719 USB-to-CAN V2 Adapter, D-SUB, 9-polig S3 S1 S3 axial radial 0,23 2,1 3,1 4,1 9,3 21,3 0,53 4,8 7,2 9,6 21,8 49,7 3900 375 253 190 80 33 3500 338 227 171 72 30 40 22 22 22 22 22 400 220 220 220 220 220 1,9 2,2 2,2 2,2 2,3 2,3 Getriebewirkungsgrad ca. S1 Gewicht (kg) Mmax Getriebe (Nm) Zulässige Wellenbelastung (N) Max. Getriebespiel (°) 10,4 15,4 20,5 48,9 117 Abtriebsdrehzahl (U/min) Erfassbare Umdrehungen Getriebeun- Drehmoment tersetzung (Nm) Positionierauflösung (°) Motor-Getriebe-Kombination 0,022 2,1 x 10-3 1,4 x 10-3 1,1 x 10-3 4,5 x 10-4 1,9 x 10-4 262144 25206 17022 12788 5361 2241 0,6 0,6 0,6 0,9 1,2 5,5 5,5 5,5 6,5 7,0 0,90 0,90 0,90 0,85 0,81 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Programmierzubehör Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe Q530 6SHHG530 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle CANopen® Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Pin 9 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Schirm Gehäuse Zyklischer Datenaustausch PDO Knotenüberwachung Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat Übertragungsrate 10...1000 kbit/s Galvanische Trennung Bus Ja 1 9 Stecker / Buchse – M12, 5-polig, A-codiert Eingänge 4 digital programmierbar Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Einstellschalter Bus-Adresse und Baudrate manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Positionsfehler Eigendiagnose Stecker Belegung Funktion Pin 1 n.c. – Pin 2 n.c. – Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) Programmiersoftware Ja Schirm Gehäuse Werkseinstellung 50 kbit/s, Node ID 1 2 2 1 3 5 4 1 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6 27.5.2015 $PSV$ ,$ Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen Abmessungen MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial %XV,Q0 0[ ¡ I ¡ K ¡ %XV2XW0 ¡ MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss radial %XV2XW0 0[ ¡ K ¡ I ¡ %XV,Q0 ¡ MSIA 68 Stirnradgetriebe Anschluss axial %XV2XW0 ¡ 0[ MSIA 68 Stirnradgetriebe Anschluss radial ø 5.3 Key DIN6885-A 3 x 3 x 16 3 Bus Out M12 Bus In M12 28 10 11,5 ø 20 h8 ø 10 h8 46 1.5 21.5, 47 ø 68 M5x6 185 4 57 69 75.5 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ¡ ¡K ¡K 27.5.2015 NH\',1$ [[ %XV,Q0