Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus Merkmale –– Positionierantrieb mit Schneckengetriebe Winkelabgang –– Profibus-DP –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 80 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung –– Handverstellung –– Haltebremse Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen ø68 mm Stromaufnahme ≤14 A Wellenart Nennstrom 5,5 A ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Betriebsdrehzahl ≤4200 U/min Nenndrehzahl 3900 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 92 W Positionierauflösung Motor 0,02 ° Nenndrehmoment 0,225 Nm Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Anlaufdrehmoment ≤0,68 Nm Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Lebensdauer 20000 h (ohne Getriebe) Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Trägheitsmoment Rotor 588 gcm² Anschluss Stecker DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Widerstandsfähigkeit Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Selbsthemmung stromlos <0,02 Nm Wellenbearbeitung Nut für Passfeder durchgehend Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl 2 = 4 Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Wellenverstellung manuell Ja 1 Werkstoff Gehäuse: Aluminium und Zink-Druckguss S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 S3 Aussetzbetrieb Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Hinweis Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 www.baumer.com/motion 13.5.2014 MSIA 68 mit Winkelgetriebe V6 Anschluss axial Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Optional Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus Bestellbezeichnung MSIA 68P2P Zubehör 12-N64 Stecker und Kabel C 000 012 038 077 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 12 : 1 38 : 1 77 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe V6 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø12 mm Schutzart C IP 54 A R S T U Anschlussrichtung Axial Anschluss auf Position 3 Uhr, radial* Anschluss auf Position 6 Uhr, radial* Anschluss auf Position 12 Uhr, radial* Anschluss auf Position 9 Uhr, radial* * Bei Blick auf das Getriebe (wenn das Getriebe auf 6 Uhr zeigt und die Welle horizontal liegt) 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, geschirmt, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10145023 Kabeldose D-SUB, 9-polig abgewinkelt 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-polig, geschirmt, Betriebsspannung und I/Os 10159389 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gesch., gerade, B-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 10157911 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 2 m 10157912 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 5 m 10157909 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, gerade, B-codiert, 2 m 10157910 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, gerade, B-codiert, 5 m 10153970 Kabeldose M12, 5-polig, gerade 10156585 Kabeldose M12, 5-polig, abgewinkelt 10153971 Kabelstecker M12, 5-polig, gerade 10156555 Kabelstecker M12, 5-polig, abgewinkelt 10153973 T-Verteiler M12 Profibus (2 male/1 female) 10153975 Abschlusswiderstand Profibus 10156807 Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 3 m Kabel CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 10154326 USB-to-Profibus Adapter S3 S1 S3 axial radial 0,23 2,0 6,4 12,1 0,53 4,6 14,9 28,3 3500 292 91 45 3500 292 91 45 40 100 100 100 400 200 200 200 Getriebewirkungsgrad ca. S1 Gewicht (kg) Mmax Getriebe (Nm) Zulässige Wellenbelastung (N) Max. Getriebespiel (°) 12 38,5 77,12 Drehmoment Abtriebs(Nm) drehzahl (U/min) Erfassbare Umdrehungen Getriebeuntersetzung Positionierauflösung (°) Motor-Getriebe-Kombination 1,9 2,8 2,8 2,8 0,022 1,8 x 10-3 0,6 x 10-3 0,3 x 10-3 262144 21845 6809 3404 0,55 0,55 0,4 4,4 4,4 9,5 0,74 0,74 0,70 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 13.5.2014 10147362 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Programmierzubehör Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe Q530 6SHHG530 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle Profibus-DPV0 Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik Profibus Isolated RS485 Interface Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Profidrive Nr. 3 Version 2.0 Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar PPO Typ 2 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0 Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Übertragungsrate Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Galvanische Trennung Bus Ja Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Eingänge 4 digital programmierbar Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Pin 9 Schirm Gehäuse Einstellschalter Bus-Adresse manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Parameterfehler Multiturn-Abtastung Eigendiagnose Programmiersoftware Ja Werkseinstellung Node ID 3 1 9 Stecker / Buchse – M12, 5-polig, B-codiert Stecker Belegung Funktion Pin 1 +VsDP VP Profibus +5VDC (nur Buchse) 1) Pin 2 A line green Kabel grün / Profibus-DP Pin 3 0 VDP DGND Profibus (nur Buchse) 1) Pin 4 B line red Kabel rot / Profibus-DP Pin 5 n.c. – Schirm Gehäuse 1) 9,6...12000 kbit/s für optionalen externen Abschlusswiderstand 2 2 3 1 4 5 1 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6 13.5.2014 $PSV$ ,$ Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus Abmessungen MSIA 68 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø12 mm Anschluss axial ¡ [ ¡+[ +[ ¡ [0[IURQWDQGUHDUVLGH %XV,Q0 %XV2XW0 MSIA 68 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø12 mm Anschluss radial ø12 H7 x 66 48 Bus Out M12 5 Bus In M12 35 89 19,5 ø 68 23 4 H9 x76 4x M5x8 (front and rear side) 30 30 185 215 245 4 46 39.5 34.5 74 80.5 www.baumer.com/motion 13.5.2014 8 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 76 ø 12.2 ±0.1 x10