Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - PROFINET Points forts –– Interface PROFINET –– Détection magnétique –– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits –– Fonction diagnostique par LEDs –– Détection multitours avec technologie Energy Harvesting, sans réducteur ni batterie –– Roulement hybride bilatérale –– Protection spéciale contre la corrosion C5-M Option Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø115 mm Protection contre les courts-circuits Oui Type d’axe ø11 mm axe Bride Bride EURO B10 Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ±2...6000 rpm, default 6000 rpm Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Moment d'inertie rotor 1 kgcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Courant de service à vide ≤200 mA Temps d'initialisation ≤500 ms après mise sous tension Interface PROFINET Fonction Multitour Vitesse de transmission 100 MBaud Adresse de l'esclave Adressage automatique Points par tour 8192 / 13 bits Nombre de tours 65536 / 16 bits Matières Sorties supplémentaires Rectangle HTL Rectangle TTL (RS422) Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -40...+85 °C Principe de détection Magnétique Humidité relative 95 % sans condensation Immunité EN 61000-6-2 Résistance Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Protection contre la corrosion Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C5-M) LED Diagnostic DUO-LED sur le boîtier bus 4 LED au dos du produit Poids 2,7 kg (Fonction du version) Raccordement Certificat CE Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 1 www.baumer.com/motion 9.6.2016 –– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Integrated speed switch, programmable PMG 10 - picture similar Codeurs absolus réseau Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse) Interface RS485 Précision de commutation ±2 % (ou Digit) Sorties de commutation 1 sortie (Open-Collector ou Solid State Relais) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA de la sortie 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Retardement à la commut. ≤20 ms Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - PROFINET Références de commande PMG10 -S H . 1 PN .3 00 .A Sortie supplémentaire * 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire *» Résolution multitour 0 Sans 6 16 bits Alimentation / Liaison série PN 10…30 VDC, PROFINET Raccordement 3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + 1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Diamètre de l’axe 1 ø11 mm avec clavette 4 mm Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Bride H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement avec raccordement G Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - PROFINET Bestellbezeichnung - Tabellen Accessoires Sortie supplémentaire * Accessoires de montage 0 (Sans) Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) K 35 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø6...12 mm K 50 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...16 mm K 60 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...22 mm J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies) Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - PROFINET PROFINET - Affectation des bornes Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement Vue C - Vue sur connecteur „Alimentation“ 2) Borne Racc. 1 UB 2 - 3 GND 4 - 4 +UB Désignation Borne de terre Alimentation 10...30 VDC Non utilisé 0 V alimentation Non utilisé 3 1 2 A+ A_ Voie A+ Voie A _ (voie A+ inv.) B+ B_ Voie B _ (voie B+ inv.) R+ R_ Top zéro inv. nE+ nE _ System OK _ / sortie d‘erreur inv. Voie B+ Top zéro (signal de référence) Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A SP+1) Vue D et E - Vue sur connecteur „Ligne de données“ SA 2) Borne SP _1) 2) Racc. Désignation 1 TxD+ Transmission+ 2 RxD+ Réception+ 3 TxD- Transmission- 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 Alimentation 1) SB1) System OK+ / sortie d‘erreur DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (open-collector) DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V) RS485+ / interface de programmation RS485 _ / interface de programmation Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes Vue B2) - Vue sur la platine de raccordement SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB Connecteur M12 (femelle) 4 points, codifié D SP-1) nE+ _ nE R+ _ R SA1) SB1) PROFINET Profil de l’appareil Encoder Profil PNO 3.162 Caractéristiques 100 MBaud Fast Ethernet Adressage automatique Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Fonctions Valeur de position 32 bit 1) 2) Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse Voir dimensions 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Protocole Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. PROFINET - Caractéristiques Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - PROFINET Incrémental - Signaux de sortie Commutateur de vitesse - Comportement à la commutation sortie Version avec sortie incrémentaux supplémentaires en case de sens de rotation positif Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- A+ A- Faible impédance B+ -n B- -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Vitesse de rotation ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée 90° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. R(Top zéro-) 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 R+ (Top zéro+) -ns (off) Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - PROFINET Dimensions Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire incrémentale (option) Sens de rotation positif B A PROFINET 7 C D E 7 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 145