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Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - PROFINET
Points forts
–– Interface PROFINET
–– Détection magnétique
–– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Fonction diagnostique par LEDs
–– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
–– Roulement hybride bilatérale
–– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Option
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø115 mm
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Type d’axe
ø11 mm axe
Bride
Bride EURO B10
Protection DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Plage de vitesses de
commutation
±2...6000 rpm, default 6000 rpm
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Courant de service à vide ≤200 mA
Temps d'initialisation
≤500 ms après mise sous
tension
Interface
PROFINET
Fonction
Multitour
Vitesse de transmission
100 MBaud
Adresse de l'esclave
Adressage automatique
Points par tour
8192 / 13 bits
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Matières
Sorties supplémentaires
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Principe de détection
Magnétique
Humidité relative
95 % sans condensation
Immunité
EN 61000-6-2
Résistance
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C5-M)
LED Diagnostic
DUO-LED sur le boîtier bus
4 LED au dos du produit
Poids
2,7 kg (Fonction du version)
Raccordement
Certificat
CE
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
1
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–– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Integrated speed switch, programmable
PMG 10 - picture similar
Codeurs absolus réseau
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Interface
RS485
Précision de commutation ±2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (Open-Collector ou
Solid State Relais)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
de la sortie
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Retardement à la commut. ≤20 ms
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - PROFINET
Références de commande
PMG10
-S
H
.
1
PN
.3
00
.A
Sortie supplémentaire *
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire *»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation / Liaison série
PN 10…30 VDC, PROFINET
Raccordement
3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Diamètre de l’axe
1 ø11 mm avec clavette 4 mm
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement avec raccordement G
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - PROFINET
Bestellbezeichnung - Tabellen
Accessoires
Sortie supplémentaire *
Accessoires de montage
0 (Sans)
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
K 35
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø6...12 mm
K 50
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...22 mm
J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies)
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - PROFINET
PROFINET - Affectation des bornes
Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement
Vue C - Vue sur connecteur „Alimentation“
2)
Borne
Racc.
1
UB
2
-
3
GND
4
-
4
+UB
Désignation
Borne de terre
Alimentation 10...30 VDC
Non utilisé
0 V alimentation
Non utilisé
3
1
2
A+
A_
Voie A+
Voie A _ (voie A+ inv.)
B+
B_
Voie B _ (voie B+ inv.)
R+
R_
Top zéro inv.
nE+
nE _
System OK _ / sortie d‘erreur inv.
Voie B+
Top zéro (signal de référence)
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
SP+1)
Vue D et E - Vue sur connecteur „Ligne de données“
SA
2)
Borne
SP _1)
2)
Racc.
Désignation
1
TxD+
Transmission+
2
RxD+
Réception+
3
TxD-
Transmission-
4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
Alimentation
1)
SB1)
System OK+ / sortie d‘erreur
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(open-collector)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V)
RS485+ / interface de programmation
RS485 _ / interface de programmation
Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes
Vue B2) - Vue sur la platine de raccordement
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codifié D
SP-1)
nE+
_
nE
R+
_
R
SA1)
SB1)
PROFINET
Profil de l’appareil
Encoder Profil PNO 3.162
Caractéristiques
100 MBaud Fast Ethernet
Adressage automatique
Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2,
IRT Class 3
Fonctions
Valeur de position 32 bit
1)
2)
Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse
Voir dimensions
5
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Protocole
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
PROFINET - Caractéristiques
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - PROFINET
Incrémental - Signaux de sortie
Commutateur de vitesse - Comportement à la
commutation sortie
Version avec sortie incrémentaux supplémentaires
en case de sens de rotation positif
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
A+
A-
Faible impédance
B+
-n
B-
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
= Vitesse de rotation
ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée
90°
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
R(Top zéro-)
6
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R+
(Top zéro+)
-ns
(off)
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - PROFINET
Dimensions
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire incrémentale (option)
Sens de rotation positif
B
A
PROFINET
7
C D E
7
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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