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Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Points forts
–– Interface SSI
–– Détection magnétique
–– Résolution: monotour 20 bits, multitour 20 bits
–– Fonction diagnostique par LEDs
–– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
–– Roulement hybride bilatérale
–– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Option
–– Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
4,75...30 VDC
Taille (bride)
ø115 mm
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Type d’axe
ø11 mm axe
Bride
Bride EURO B10
Protection DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤12000 t/min
Plage de vitesses de
commutation
±2...12000 rpm, default 12000
rpm
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matières
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Courant de service à vide ≤100 mA (SSI)
Temps d'initialisation
≤500 ms après mise sous
tension
Interface
SSI
Fonction
Multitour
Points par tour
1048576 / 20 bits
Nombre de tours
1048576 / 20 bits
Sorties supplémentaires
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray, réglage usine
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Sens d'évolution du code
Programmable CW/CCW
CW réglage usine
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C5-M)
Poids
1,9 kg (Fonction du version)
Raccordement
Boîte à bornes (2x avec sortie
supplémentaire)
Embase mâle M23 (2x avec
sortie supplémentaire)
Signaux d'entrée
SSI Clock, position zéro,
PRESET
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Fonction de diagnostique
Auto test
Evolution du code
LED Diagnostic
4 LED au dos du produit
Certificat
CE
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Interface
RS485
Précision de commutation ±2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (Open-Collector ou
Solid State Relais)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
de la sortie
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Integrated speed switch, programmable
PMG 10 - picture similar
1
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Retardement à la commut. ≤20 ms
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Références de commande
PMG10
D
-S
H
.
1
.
.A
Sortie supplémentaire 2*
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire 2*»
Sortie supplémentaire 1
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire 1»
Résolution vitesse
0 Sans
See also Tabelle «Résolution vitesse»
Résolution multitour
2 12 bits
6 16 bits
See also Tabelle «Résolution multitour»
Résolution monotour
3 13 bits
See also Tabelle «Résolution monotour»
Alimentation / Liaison série
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4,75…30 VDC, SSI binaire
2
G
M
S
Raccordement
1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
1x embase mâle M23, radial, 17 points, CW
2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
2x embase mâle M23, radial (1x 17 points, CW + 1x 12 points, CW)
Diamètre de l’axe
1 ø11 mm avec clavette 4 mm
Bride
H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
* Uniquement avec raccordement M ou S
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Bestellbezeichnung - Tabellen
Résolution monotour
2 (12 bits)
Sortie supplémentaire 1
5 (15 bits)
8 (18 bits)
0 (Sans)
A (10 bits)
3 (13 bits)
6 (16 bits)
9 (19 bits)
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
1 (11 bits)
4 (14 bits)
7 (17 bits)
B (20 bits)
P (8192 imp. TTL (RS422), 4 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
Résolution multitour
0 (Sans)
2 (12 bits)
5 (15 bits)
8 (18 bits)
A (10 bits)
3 (13 bits)
6 (16 bits)
9 (19 bits)
1 (11 bits)
4 (14 bits)
7 (17 bits)
B (20 bits)
H (5000 imp. TTL (RS422), 4 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
J (4096 imp. TTL (RS422), 4 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
Résolution vitesse
5 (15 bits, ±6000 t/min)
A (10 bits, ±6000 t/min)
6 (16 bits, ±6000 t/min)
1 (11 bits, ±6000 t/min)
7 (17 bits, ±6000 t/min)
2 (12 bits, ±6000 t/min)
8 (18 bits, ±6000 t/min)
3 (13 bits, ±6000 t/min)
9 (19 bits, ±6000 t/min)
4 (14 bits, ±6000 t/min)
B (20 bits, ±6000 t/min)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 4 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 4 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 4 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
2 (512 imp. TTL (RS422), 4 voies)
Sortie supplémentaire 2*
0 (Sans)
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies)
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
0 (Sans)
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0 (Sans)
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Description du raccordement
Affectation des bornes des embases
+UB
Vue C2) - SSI, embase mâle M23 (17 points)
1
nE_
Alimentation
Borne de terre
A+
A_
Voie A+
Voie A _ (voie A+ inv.)
2
DIR
3
SB1)
B+
B_
Voie B+
Voie B _ (voie B+ inv.)
4
nE+
5
PRE
R+
R_
Top zéro (signal de référence)
6
SA1)
Top zéro inv.
7
+UB
nE+
nE _
System OK+ / sortie d‘erreur
System OK _ / sortie d‘erreur inv.
8
C+
C_
PRE
PRESET/RESET
10
DIR
Sens de rotation
11
Écran interne
SP+1)
12
SP _1)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(open-collector)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V)
13
B+
B_
SA1)
14
D+
SB1)
RS485+ / interface de programmation
RS485 _ / interface de programmation
15
D+
D_
SSI DATA+
SSI DATA _
A+
A_
C+
C_
SSI CLOCK _
dnu
Non utilisé
9
16
SSI CLOCK+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Affectation des bornes boîte à bornes
Sens horaire (CW)
Vue A2) - SSI
Vue C2) - Commutateur de vitesse/incrémental, embase
mâle M23 (12 points)
1
B_
2
nE_
3
4
5
Vue B2) - Commutateur de vitesse/incrémental
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
6
A+
A_
7
SP+1)
8
B+
2)
SP_1)
9
10
SP-1)
nE+
_
nE
R+
R_
dnu
dnu
11
nE+
12
+UB
8
7
6
Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse
Voir dimensions
9 1
10
12
5
1)
R+
R_
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
nE+
_
nE
PRE
DIR
D+
_
D
C+
_
C
11
2
3
4
Sens horaire (CW)
4
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SA1)
SB1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
D_
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Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Diagramme SSI
Commutateur de vitesse - Comportement à la
commutation sortie
Haute impédance
Clock
Data
Position
Vitesse
n-1...0 bit m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
Résistance
entre
SP+ et SP-
t2
Fréquence d‘horloge
100 kHz...2 MHz
Période (T)
0,5…10 µs
Temps d‘attente (t1)
0,25…5 µs
Temps monostable (t2)
20 µs (interne)
n, m
Nombre de bits
Faible impédance
-n
Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de
bits nuls si l‘horloge est continue.
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
= Vitesse de rotation
ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée
Incrémental - Signaux de sortie
Version avec sortie incrémentaux supplémentaires
en case de sens de rotation positif
A+
AB+
BR+3)
Zero pulse+
90°
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
R-3)
Zero pulse-
Seulement sortie supplémentaire 2
5
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3)
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Accessoires
Connecteurs et câbles
11068577
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à gauche
11068551
Connecteur rond M23, contacts à souder, 17
points, à gauche
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø6...12 mm
K 50
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...22 mm
6
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K 35
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Accessoires de montage
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
PMG10 - SSI
Dimensions
Version avec boîtes à bornes radiale
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire 2 (option)
Sens de rotation positif
SSI
Sortie supplémentaire 1 (option)
B
A
M20x1.5
(Câble ø5-13)
7
145
Version avec embases mâle radiale M23
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire 2 (option)
7
SSI
Sortie supplémentaire 1 (option)
www.baumer.com/motion
9.6.2016
145
C
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
7
Sens de rotation positif