Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Points forts –– Interface SSI –– Détection magnétique –– Résolution: monotour 20 bits, multitour 20 bits –– Fonction diagnostique par LEDs –– Détection multitours avec technologie Energy Harvesting, sans réducteur ni batterie –– Roulement hybride bilatérale –– Protection spéciale contre la corrosion C5-M Option –– Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 4,75...30 VDC Taille (bride) ø115 mm Protection contre les courts-circuits Oui Type d’axe ø11 mm axe Bride Bride EURO B10 Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤12000 t/min Plage de vitesses de commutation ±2...12000 rpm, default 12000 rpm Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Moment d'inertie rotor 1 kgcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matières Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) Temps d'initialisation ≤500 ms après mise sous tension Interface SSI Fonction Multitour Points par tour 1048576 / 20 bits Nombre de tours 1048576 / 20 bits Sorties supplémentaires Rectangle HTL Rectangle TTL (RS422) Principe de détection Magnétique Code Gray, réglage usine Température d'utilisation -40...+85 °C Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW CW réglage usine Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C5-M) Poids 1,9 kg (Fonction du version) Raccordement Boîte à bornes (2x avec sortie supplémentaire) Embase mâle M23 (2x avec sortie supplémentaire) Signaux d'entrée SSI Clock, position zéro, PRESET Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Fonction de diagnostique Auto test Evolution du code LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Certificat CE Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse) Interface RS485 Précision de commutation ±2 % (ou Digit) Sorties de commutation 1 sortie (Open-Collector ou Solid State Relais) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA de la sortie Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Integrated speed switch, programmable PMG 10 - picture similar 1 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Retardement à la commut. ≤20 ms Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Références de commande PMG10 D -S H . 1 . .A Sortie supplémentaire 2* 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire 2*» Sortie supplémentaire 1 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire 1» Résolution vitesse 0 Sans See also Tabelle «Résolution vitesse» Résolution multitour 2 12 bits 6 16 bits See also Tabelle «Résolution multitour» Résolution monotour 3 13 bits See also Tabelle «Résolution monotour» Alimentation / Liaison série UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binaire 2 G M S Raccordement 1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial 1x embase mâle M23, radial, 17 points, CW 2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial 2x embase mâle M23, radial (1x 17 points, CW + 1x 12 points, CW) Diamètre de l’axe 1 ø11 mm avec clavette 4 mm Bride H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) * Uniquement avec raccordement M ou S 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Bestellbezeichnung - Tabellen Résolution monotour 2 (12 bits) Sortie supplémentaire 1 5 (15 bits) 8 (18 bits) 0 (Sans) A (10 bits) 3 (13 bits) 6 (16 bits) 9 (19 bits) Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 1 (11 bits) 4 (14 bits) 7 (17 bits) B (20 bits) P (8192 imp. TTL (RS422), 4 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) Résolution multitour 0 (Sans) 2 (12 bits) 5 (15 bits) 8 (18 bits) A (10 bits) 3 (13 bits) 6 (16 bits) 9 (19 bits) 1 (11 bits) 4 (14 bits) 7 (17 bits) B (20 bits) H (5000 imp. TTL (RS422), 4 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) J (4096 imp. TTL (RS422), 4 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) Résolution vitesse 5 (15 bits, ±6000 t/min) A (10 bits, ±6000 t/min) 6 (16 bits, ±6000 t/min) 1 (11 bits, ±6000 t/min) 7 (17 bits, ±6000 t/min) 2 (12 bits, ±6000 t/min) 8 (18 bits, ±6000 t/min) 3 (13 bits, ±6000 t/min) 9 (19 bits, ±6000 t/min) 4 (14 bits, ±6000 t/min) B (20 bits, ±6000 t/min) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 4 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 4 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 4 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 2 (512 imp. TTL (RS422), 4 voies) Sortie supplémentaire 2* 0 (Sans) Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 0 (Sans) 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 0 (Sans) Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Description du raccordement Affectation des bornes des embases +UB Vue C2) - SSI, embase mâle M23 (17 points) 1 nE_ Alimentation Borne de terre A+ A_ Voie A+ Voie A _ (voie A+ inv.) 2 DIR 3 SB1) B+ B_ Voie B+ Voie B _ (voie B+ inv.) 4 nE+ 5 PRE R+ R_ Top zéro (signal de référence) 6 SA1) Top zéro inv. 7 +UB nE+ nE _ System OK+ / sortie d‘erreur System OK _ / sortie d‘erreur inv. 8 C+ C_ PRE PRESET/RESET 10 DIR Sens de rotation 11 Écran interne SP+1) 12 SP _1) DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (open-collector) DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V) 13 B+ B_ SA1) 14 D+ SB1) RS485+ / interface de programmation RS485 _ / interface de programmation 15 D+ D_ SSI DATA+ SSI DATA _ A+ A_ C+ C_ SSI CLOCK _ dnu Non utilisé 9 16 SSI CLOCK+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 Affectation des bornes boîte à bornes Sens horaire (CW) Vue A2) - SSI Vue C2) - Commutateur de vitesse/incrémental, embase mâle M23 (12 points) 1 B_ 2 nE_ 3 4 5 Vue B2) - Commutateur de vitesse/incrémental SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB 6 A+ A_ 7 SP+1) 8 B+ 2) SP_1) 9 10 SP-1) nE+ _ nE R+ R_ dnu dnu 11 nE+ 12 +UB 8 7 6 Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse Voir dimensions 9 1 10 12 5 1) R+ R_ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. nE+ _ nE PRE DIR D+ _ D C+ _ C 11 2 3 4 Sens horaire (CW) 4 www.baumer.com/motion 9.6.2016 SA1) SB1) A+ _ A B+ _ B +UB D_ 17 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Diagramme SSI Commutateur de vitesse - Comportement à la commutation sortie Haute impédance Clock Data Position Vitesse n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Résistance entre SP+ et SP- t2 Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz Période (T) 0,5…10 µs Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs Temps monostable (t2) 20 µs (interne) n, m Nombre de bits Faible impédance -n Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de bits nuls si l‘horloge est continue. -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Vitesse de rotation ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée Incrémental - Signaux de sortie Version avec sortie incrémentaux supplémentaires en case de sens de rotation positif A+ AB+ BR+3) Zero pulse+ 90° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. R-3) Zero pulse- Seulement sortie supplémentaire 2 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 3) Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Accessoires Connecteurs et câbles 11068577 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø6...12 mm K 50 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...16 mm K 60 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...22 mm 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 K 35 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires de montage Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse PMG10 - SSI Dimensions Version avec boîtes à bornes radiale Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire 2 (option) Sens de rotation positif SSI Sortie supplémentaire 1 (option) B A M20x1.5 (Câble ø5-13) 7 145 Version avec embases mâle radiale M23 Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire 2 (option) 7 SSI Sortie supplémentaire 1 (option) www.baumer.com/motion 9.6.2016 145 C Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 7 Sens de rotation positif