Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT G0M2H Merkmale –– Drehgeber Multiturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 14 Bit, Multiturn 12 Bit –– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm –– Kompakte Bauform –– Kostensparende Montage –– Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose –– Zählrichtungseingang –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar –– Maximale Magnetfeldresistenz Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Schnittstellen SSI, Inkremental A 90° B (optional) ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Funktion Multiturn Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (optional) Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + invertiert Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54) Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Abtastprinzip Optisch Werkstoffe Code Gray oder binär Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Masse ca. 400 g Diagnosefunktionen Eigendiagnose Multiturn-Abtastung Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 1 m Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. G0M2H mit durchgehender Hohlwelle Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT G0M2H Bestellbezeichnung Zubehör G0M2H. Stecker und Kabel 21 41 10 12 20 90 92 8 9 0 1 4 5 L A M E Z 130.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 130.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 130.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 182.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) Z 182.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) Montagezubehör Anschluss Stecker M23, 12-polig, radial Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07 Kabel 1 m, radial Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) Durchgehende Hohlwelle / Klemmring ø10 mm, ohne Stift / flanschseitig ø10 mm, Stift 15 mm / flanschseitig ø12 mm, ohne Stift / flanschseitig ø12 mm, Stift 15 mm / flanschseitig ø14 mm, ohne Stift / flanschseitig ø14 mm, Stift 15 mm / flanschseitig ø12 mm, ohne Stift / gehäuseseitig ø12 mm, Stift 23,5 mm / gehäuseseitig ø14 mm, ohne Stift / gehäuseseitig ø14 mm, Stift 23,5 mm / gehäuseseitig Z 119.023 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm Z 119.024 Drehmomentstütze mit Federsegment für Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041 Drehmomentstütze mit Gummifederelement für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 35 mm Z 119.053 Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter Z 119.072 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 73 mm Z 119.073 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 68 mm Z 119.076 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 115 mm Z 119.082 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 63 mm Datenübertragung tp T=1/f tm clock data 2 tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A1 A3 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel 14.6.2016 02 04 06 07 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos Z 130.001 Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT G0M2H Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. G0M2H GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun UB Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 2 schwarz GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb DATAVALID Pin 9 rosa V/R Pin 10 schwarz/gelb DATAVALID MT Pin 11-12 – DATAVALID G0M2H mit Inkremental-Spuren | SinCos Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. Stecker Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT-Ausgang auf Low gesetzt. V/R InkrementalAusgänge – Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 11 4 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Nullsetzen Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. 14.6.2016 Takt- Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT G0M2H Schaltpegel SSI Schaltung Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 SSI-Takt Optokoppler Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) SSI-Daten Linedriver RS485 Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Ausgänge SinCos Eingangspegel Low <0,3 UB Ausgangspegel 1 Vss ±10 % Eingangswiderstand 10kΩ Belastung <10 mA >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Ausgangspegel High Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT G0M2H Abmessungen G0M2H - Klemmring flanschseitig 0 [ ¡+¡+ [ ¡IJ G0M2H - Klemmring gehäuseseitig [ [ ¡+¡+ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ¡ 5 www.baumer.com/motion 14.6.2016 ¡ IJ 0