Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GXM2S Merkmale –– Drehgeber Multiturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 14 Bit, Multiturn 12 Bit –– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm –– Elektronische Nullpunkteinstellung –– Zählrichtungseingang –– Erlaubt hohe positive, negative Beschleunigungen –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar –– Maximale Magnetfeldresistenz Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Schnittstellen SSI, Inkremental A 90° B (optional) ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø14 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Funktion Multiturn Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (optional) Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) ≤1000 U/s² Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + invertiert Anlaufbeschleunigung Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Abtastprinzip Optisch Werkstoffe Code Gray oder binär Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnose- und Inkrementalausgänge DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Masse ca. 400 g Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Anschluss Stecker M23, 12-polig Diagnosefunktionen Eigendiagnose Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GXM2S mit einseitig offener Hohlwelle Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GXM2S Bestellbezeichnung Zubehör Multiturn Stecker und Kabel GXM2S. 12 13 20 24 90 92 0 1 B 4 5 F U W Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 130.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 130.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 182.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) Z 182.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) Z 182.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel (Inkr.) Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 5 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 5 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 24 Bit 10...30 VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) Z 119.023 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm Z 119.024 Drehmomentstütze mit Federsegment für Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041 Drehmomentstütze mit Gummifederelement für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 35 mm Z 119.053 Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter Z 119.072 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 73 mm Z 119.073 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 68 mm Z 119.076 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 115 mm Z 119.082 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 63 mm Datenübertragung tp T=1/f Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, ohne Stift ø12 mm, Stift 15 mm ø12 mm, Stift 9,5 mm ø14 mm, ohne Stift ø14 mm, Stift 15 mm ø14 mm, Stift 9,5 mm ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø15 mm, ohne Stift / IP 65 tm clock data 2 tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11 Z 130.003 Montagezubehör Anschluss A0 Stecker M23, 12-polig, axial A1 Stecker M23, 12-polig, radial A3 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07 10 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel 14.6.2016 02 04 06 07 27 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos 1024 Perioden / SinCos Z 130.001 Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GXM2S Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. GXM2S GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb DATAVALID Pin 9 rosa V/R Pin 10 schwarz/gelb DATAVALID MT Pin 11-12 – Nullsetzen DATAVALID Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. GXM2S mit Inkremental-Spuren | SinCos Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT-Ausgang auf Low gesetzt. V/R InkrementalAusgänge – Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Stecker Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 V/R Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 11 4 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Takt- 14.6.2016 Daten+ Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GXM2S Schaltpegel SSI Schaltung Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 SSI-Takt Optokoppler Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) SSI-Daten Linedriver RS485 Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Ausgänge SinCos Eingangspegel Low <0,3 UB Ausgangspegel 1 Vss ±10 % Eingangswiderstand 10kΩ Belastung <10 mA Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Abmessungen GXM2S 15 (9.5) 58 20 49.5 7.5 49.5 7.5 11.5 47 42 59 ø4 fg6 ø12-15 H7 x 35 M 3 (6 x) 16 30 59 Steckerabmessungen 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 6 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 3.5 15° x6