DE

Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT
GXM2S
Merkmale
–– Drehgeber Multiturn / SSI
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 14 Bit, Multiturn 12 Bit
–– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm
–– Elektronische Nullpunkteinstellung
–– Zählrichtungseingang
–– Erlaubt hohe positive, negative Beschleunigungen
–– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar
–– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
Initialisierungszeit typ.
20 ms nach Einschalten
Schnittstellen
SSI, Inkremental A 90° B
(optional)
ø12 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø14 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø15 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Funktion
Multiturn
Schutzart DIN EN 60529
IP 54, IP 65 (optional)
Schrittzahl je Umdrehung
≤16384 / 14 Bit
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
≤1000 U/s²
Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit
Inkremental Ausgang
2048 Impulse A90°B
+ invertiert
Anlaufbeschleunigung
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Trägheitsmoment Rotor
20 gcm²
Abtastprinzip
Optisch
Werkstoffe
Code
Gray oder binär
Gehäuse: Stahl
Flansch: Aluminium
Codeverlauf
CW/CCW über Anschluss
codierbar
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Eingänge
SSI-Takt
Steuersignale V/R und Null
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Diagnose- und
Inkrementalausgänge
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Masse ca.
400 g
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Anschluss
Stecker M23, 12-polig
Diagnosefunktionen
Eigendiagnose
Multiturn-Abtastung
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
1
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GXM2S mit einseitig offener Hohlwelle
Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT
GXM2S
Bestellbezeichnung
Zubehör
Multiturn
Stecker und Kabel
GXM2S.
12
13
20
24
90
92
0
1
B
4
5
F
U
W
Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel
Z 130.005
Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel
Z 130.007
Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel
Z 182.001
Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.)
Z 182.003
Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.)
Z 182.005
Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel (Inkr.)
Betriebsspannung / Signale
10...30 VDC / Gray Code 25 Bit
(ST 13 + MT 12)
5 VDC / Gray Code 25 Bit
(ST 13 + MT 12)
10...30 VDC / Binär Code 25 Bit
(ST 13 + MT 12)
5 VDC / Binär Code 25 Bit
(ST 13 + MT 12)
10...30 VDC / Gray Code 24 Bit
(ST 12 + MT 12)
10...30 VDC / Binär Code 24 Bit
10...30 VDC / Gray Code 26 Bit
(ST 14 + MT 12)
10...30 VDC / Binär Code 26 Bit
(ST 14 + MT 12)
Z 119.023
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm
Z 119.024
Drehmomentstütze mit Federsegment für
Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041
Drehmomentstütze mit Gummifederelement
für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 35 mm
Z 119.053
Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter
Z 119.072
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 73 mm
Z 119.073
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 68 mm
Z 119.076
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 115 mm
Z 119.082
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 63 mm
Datenübertragung
tp
T=1/f
Einseitig offene Hohlwelle
ø12 mm, ohne Stift
ø12 mm, Stift 15 mm
ø12 mm, Stift 9,5 mm
ø14 mm, ohne Stift
ø14 mm, Stift 15 mm
ø14 mm, Stift 9,5 mm
ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø15 mm, ohne Stift / IP 65
tm
clock
data
2
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Taktfrequenz f
62,5...1500 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
150 ns
Monoflopzeit tm
26 µs + T/2
Taktpause tp
30 µs
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
11
Z 130.003
Montagezubehör
Anschluss
A0 Stecker M23, 12-polig, axial
A1 Stecker M23, 12-polig, radial
A3 Stecker M23, 12-polig, radial,
für Inkremental-Ausgang 04/06/07
10
Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel
14.6.2016
02
04
06
07
27
Impulse /
Inkremental-Ausgang
Ohne Inkremental-Ausgang
2048 Impulse / Gegentakt
2048 Impulse / RS422
2048 Perioden / SinCos
1024 Perioden / SinCos
Z 130.001
Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT
GXM2S
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
UB
Betriebsspannung des Drehgebers.
GXM2S
GND
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
Stecker
Aderfarben
Belegung
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 1
braun
UB
Pin 2
schwarz
GND
Daten-
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 3
blau
Takt+
Pin 4
beige
Daten+
Takt+
Positiver SSI-Takteingang.
Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Pin 5
grün
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Pin 7
violett
Takt-
Pin 8
braun/gelb
DATAVALID
Pin 9
rosa
V/R
Pin 10
schwarz/gelb DATAVALID MT
Pin 11-12
–
Nullsetzen
DATAVALID
Negativer SSI-Takteingang.
Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver
Logik.
GXM2S mit Inkremental-Spuren | SinCos
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung.
Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der
Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für
max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen
an GND legen. Impulsdauer >100 ms.
Diagnoseausgang.
Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt.
Achtung: Störimpulse müssen durch die
Folgeelektronik ausgefiltert werden.
DATAVALID MT Diagnoseausgang.
Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines
festgesetzten Spannungspegels wird der
DV MT-Ausgang auf Low gesetzt.
V/R
InkrementalAusgänge
–
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High.
V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im
Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
V/R-Low bedeutet steigende Werte bei
Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
Stecker
Aderfarben
Belegung
Inkremental SinCos
Pin 1
braun
UB
UB
Pin 2
weiss
GND
GND
Pin 3
blau
Takt+
Takt+
Pin 4
grün
Daten+
Daten+
Pin 5
grau
Nullsetzen
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Daten-
Pin 7
rot
Takt-
Takt-
Pin 8
rot/blau
Spur B inv. Cosinus
Pin 9
rosa
V/R
Pin 10
violett
Spur A inv. Sinus
Pin 11
schwarz
Spur A
Sinus
Pin 12
grau/rosa
Spur B
Cosinus
8
7
9 1
10
12
2
V/R
Für Verlängerungskabel ab 10 m
paarweise (z.B. Takt+ / Takt-)
verdrillte Leitungen verwenden.
3
6
5
11
4
Inkremental-Spuren A 90° B und
invertierte Signale.
3
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Takt-
14.6.2016
Daten+
Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT
GXM2S
Schaltpegel
SSI
Schaltung
Inkremental-Ausgänge
Linedriver RS422
SSI-Takt
Optokoppler
Ausgangspegel High
>2,5 V (I = -20 mA)
SSI-Daten
Linedriver RS485
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel High
>0,7 UB
Ausgänge
SinCos
Eingangspegel Low
<0,3 UB
Ausgangspegel
1 Vss ±10 %
Eingangswiderstand
10kΩ
Belastung
<10 mA
Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung
Inkremental-Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
>UB -3,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Abmessungen
GXM2S
15 (9.5)
58
20
49.5
7.5
49.5
7.5
11.5
47
42
59
ø4 fg6
ø12-15 H7 x 35
M
3
(6
x)
16
30
59
Steckerabmessungen
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
6
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
1
3.5
15°
x6