Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Merkmale –– Schnittstelle Profibus DPV0 oder DPV2 –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Funktionsanzeige über LEDs –– Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting Technologie, ohne Getriebe und Batterie –– Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern –– Spezieller Korrosionsschutz C5-M Optional –– Integrierter Drehzahlschalter, programmierbar HMG 10 - Abbildung ähnlich –– Zusatzausgang Inkremental mit Nullimpuls Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø105 mm Kurzschlussfest Ja Flansch Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Drehmomentblech, 360° frei positionierbar Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle Profibus-DPV0/V2 Funktion Multiturn Übertragungsrate 9,6...12000 kBaud Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube (typenbezogen) Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Magnetisch Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung Diagnosefunktion Positions- und Parameterfehler Statusanzeige DUO-LED in Bushaube 4 LEDs auf der Geräterückseite Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 RS485 Schaltgenauigkeit ±2 % (oder Digit) Schaltausgänge 1 Ausgang (Open-Collector oder Solid State Relais) Ausgangsschaltleistung 30 VDC; ≤100 mA Schaltverzögerung ≤20 ms ±2...6000 U/min, Werkseinstellung 6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 400 g, 1 ms Korrosionsschutz IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C5-M) Masse ca. 2,2 kg (je nach Version) Anschluss Busanschlusskasten Klemmenkasten inkremental HMG10-B - Profibus DP Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schnittstelle Schaltdrehzahlbereich Wellenart ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T - Profibus DP Wellenart 1 ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Abtastprinzip ≤6000 U/min 9.6.2016 Rechteck HTL Rechteck TTL (RS422) IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Schutzart DIN EN 60529 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Bestellbezeichnung Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle / Konuswelle HMG10 -B H . .3 00 .A Zusatzausgang * 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang *“ Auflösung Multiturn 0 Ohne 6 16 Bit Betriebsspannung / Schnittstelle P0 10…30 VDC, Profibus-DPV0 P2 10…30 VDC, Profibus-DPV2 Anschluss 5 1x Busanschlusskasten mit 3 Kabelverschraubungen M16, radial 3 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial F 1x Busanschlusskasten mit 3 Kabelverschraubungen M16, radial + 1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial G 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial + 1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial Wellendurchmesser 6 ø16 mm, Zentralschraube 7 ø17 mm Konus 1:10, Zentralschraube Z ø20 mm, Zentralschraube Schutzart D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch H Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager * Nur mit Anschluss F oder G 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Bestellbezeichnung Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle HMG10 -T H . .3 00 .A Zusatzausgang * 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang *“ Auflösung Multiturn 0 Ohne 6 16 Bit Betriebsspannung / Schnittstelle P0 10…30 VDC, Profibus-DPV0 P2 10…30 VDC, Profibus-DPV2 Anschluss 5 1x Busanschlusskasten mit 3 Kabelverschraubungen M16, radial 3 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial F 1x Busanschlusskasten mit 3 Kabelverschraubungen M16, radial + 1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial G 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial + 1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial Wellendurchmesser C ø16 mm, Klemmring A-seitig F ø20 mm, Klemmring A-seitig P ø16 mm, Klemmring A-seitig mit Passfedernut Schutzart D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch H Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager * Nur mit Anschluss F oder G 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Bestellbezeichnung - Tabellen Zubehör Zusatzausgang * Montagezubehör 0 (Ohne) 11043628 Drehmomentstütze M6, Länge 67-70 mm Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 11004078 Drehmomentstütze M6, Länge 120-130 mm (≥71 mm) 11002915 Drehmomentstütze M6, Länge 425-460 mm (≥131 mm) 11054917 Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge 67-70 mm 11072795 Isolierte Drehmomentstütze, Länge 120-130 mm (≥71 mm) 11082677 Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge 425-460 mm (≥131 mm) 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 11077087 Montage- und Demontageset P (8192 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) H (5000 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) J (4096 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 8 (3072 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 4 (2048 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 6 (1024 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 2 (512 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 4 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Nur mit Anschluss F oder G Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Profibus-DP V0 - Anschlussbelegung Profibus-DP V0 - Merkmale Ansicht A1) - Blick in den Busanschlusskasten Abschlusswiderstand Bus-Protokoll Profibus-DPV0 Profibus-Features DeviceClass1und2 Data Exch. Funktionen Input: Positionswert Output:Preset-Wert Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der Drehgeber auf einen gewünschten Istwert gesetzt werden, der einerdefiniertenAchspositiondes Systems entspricht. A B UB GND A B UB GND Parameter Funktionen Drehrichtung: ÜberdenBetriebsparameterkann die Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll, parametriert werden. Skalierung: Es können Schritte pro Umdrehung undGesamtauflösungparametriert werden. Teilnehmeradresse Ansicht C1) - Blick auf Stecker „Betriebsspannung“ Stift Anschluss 1 UB 3 GND 4 Beschreibung Betriebsspannung 10...30 VDC Masseanschluss für UB 3 Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positionsfehler Werkseinstellung Teilnehmeradresse00 Profibus-DP V0 - Abschlusswiderstand 1 beideON=LetzterTeilnehmer beideOFF=TeilnehmerX 2 Stecker M12 (Stift) 4-polig, A-codiert Ansicht D1) / Ansicht E1) - Blick auf Stecker „Datenleitung“ Stift / Buchse Anschluss Profibus-DP V0 - Teilnehmeradresse ÜberDrehschaltereinstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 Beschreibung 2 A Negative serielle Datenleitung 4 B Positive serielle Datenleitung 4 3 3 4 1 2 2 1 Stecker M12 (Stift, D1)) 5-polig, B-codiert Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 5 Stecker M12 (Buchse, E1)) 5-polig, B-codiert Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. siehe Abmessungen 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 1) Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Profibus-DP V2 - Anschlussbelegung Profibus-DP V2 - Merkmale Ansicht A1) - Blick in die Busanschlusskasten Abschlusswiderstand Bus-Protokoll Profibus-DPV2 Profibus-Features DeviceClass3und4 Data Exch. Funktionen Input: Positionswert Output:Preset-Wert Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der Drehgeber auf einen gewünschten Istwert gesetzt werden, der einerdefiniertenAchspositiondes Systems entspricht. A B UB GND A B UB GND Parameter Funktionen Drehrichtung: ÜberdenBetriebsparameterkann die Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll, parametriert werden. Skalierung: Es können Schritte pro Umdrehung undGesamtauflösungparametriert werden. Teilnehmeradresse Ansicht C1) - Blick auf Stecker „Betriebsspannung“ Stift Anschluss 1 UB 3 GND 4 Beschreibung Betriebsspannung 10...30 VDC Masseanschluss für UB 3 Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positionsfehler Werkseinstellung Teilnehmeradresse00 Profibus-DP V2 - Abschlusswiderstand 1 beideON=LetzterTeilnehmer beideOFF=TeilnehmerX 2 Stecker M12 (Stift) 4-polig, A-codiert Ansicht D1) / Ansicht E1) - Blick auf Stecker „Datenleitung“ Stift / Buchse Anschluss Profibus-DP V2 - Teilnehmeradresse ÜberDrehschaltereinstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 Beschreibung 2 A Negative serielle Datenleitung 4 B Positive serielle Datenleitung 4 3 3 4 1 2 2 1 Stecker M12 (Stift, D1)) 5-polig, B-codiert Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 5 Stecker M12 (Buchse, E1)) 5-polig, B-codiert Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. siehe Abmessungen 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 1) Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Inkremental - Ausgangssignale Drehzahlschalter/Inkremental Beschreibung der Anschlüsse +UB Version mit zusätzlichem Inkrementalausgang bei positiver Drehrichtung Betriebsspannung Masseanschluss A+ A_ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) Kanal A+ A+ B+ B_ Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) A- R+ R_ Nullimpuls (Referenzsignal) Nullimpuls invertiert nE+ nE _ System OK+ / Fehlerausgang System OK _ / Fehlerausgang invertiert SP+1) DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (OpenCollector) SP _1) DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0 V) SA1) RS485+ / Programmierschnittstelle RS485 _ / Programmierschnittstelle SB1) B+ BR+ Nullimpuls+ RNullimpuls- Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter/Inkremental Anschlussbelegung Klemmenkasten Widerstand zwischen SP+ und SP- SP-1) nE+ _ nE R+ _ R SA1) SB1) Niederohmig -n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Drehzahl ns (on) = Eingestellte Einschaltdrehzahl ns (off) = Eingestellte Ausschaltdrehzahl 1) 2) Nicht benutzen bei Version ohne Drehzahlschalter Siehe Abmessungen 7 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB Hochohmig 2) 9.6.2016 Ansicht B 90° Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) Profibus DPV0 oder DPV2 / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - Profibus DP Abmessungen Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Klemmenkästen Konuswelle Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang inkremental (Option) Einseitig offene Hohlwelle Um 90° versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv Abdrückgewinde SW 17 B ød 16 20 L1 L2 53 65.5 35 50 A Profibus 3x M16x1.5 (Kabel ø5-9) Zubehör C D E Durchgehende Hohlwelle mit radialen Klemmenkästen Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang inkremental (Option) Drehrichtung positiv A Profibus ød = 16, 20 3x M16x1.5 (Kabel ø5-9) Zubehör C D E 8 www.baumer.com/motion 9.6.2016 B Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Um 90° versetzt gezeichnet