Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET Merkmale –– Schnittstelle PROFINET –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Funktionsanzeige über LEDs –– Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting Technologie, ohne Getriebe und Batterie –– Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern –– Spezieller Korrosionsschutz C5-M Optional –– Integrierter Drehzahlschalter, programmierbar HMG 10 - Abbildung ähnlich –– Zusatzausgang Inkremental mit Nullimpuls Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø105 mm Kurzschlussfest Ja Flansch Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Drehmomentblech, 360° frei positionierbar Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle PROFINET Funktion Multiturn Übertragungsrate 100 MBaud Teilnehmeradresse Automatische Adressvergabe Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Magnetisch Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung Schaltdrehzahlbereich ±2...6000 U/min, Werkseinstellung 6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 400 g, 1 ms Korrosionsschutz IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C5-M) Diagnosefunktion Positions- und Parameterfehler Statusanzeige DUO-LED in Bushaube 4 LEDs auf der Geräterückseite Masse ca. 2,2 kg (je nach Version) Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 Anschluss Busanschlusskasten Klemmenkasten inkremental HMG10-B PROFINET Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schnittstelle RS485 Schaltgenauigkeit ±2 % (oder Digit) Schaltausgänge 1 Ausgang (Open-Collector oder Solid State Relais) Ausgangsschaltleistung 30 VDC; ≤100 mA Schaltverzögerung ≤20 ms Wellenart ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T PROFINET Wellenart 1 ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Abtastprinzip ≤6000 U/min 9.6.2016 Rechteck HTL Rechteck TTL (RS422) IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Schutzart DIN EN 60529 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET Bestellbezeichnung Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle / Konuswelle HMG10 -B H . PN .3 00 .A Zusatzausgang * 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang *“ Auflösung Multiturn 0 Ohne 6 16 Bit Betriebsspannung / Schnittstelle PN 10…30 VDC, PROFINET Anschluss 3 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial G 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial + 1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial Wellendurchmesser 6 ø16 mm, Zentralschraube 7 ø17 mm Konus 1:10, Zentralschraube Z ø20 mm, Zentralschraube Schutzart D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch H Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Nur mit Anschluss G Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET Bestellbezeichnung Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle HMG10 -T H . PN .3 00 .A Zusatzausgang * 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang *“ Auflösung Multiturn 0 Ohne 6 16 Bit Betriebsspannung / Schnittstelle PN 10…30 VDC, PROFINET Anschluss 3 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial G 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial + 1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial Wellendurchmesser C ø16 mm, Klemmring A-seitig F ø20 mm, Klemmring A-seitig P ø16 mm, Klemmring A-seitig mit Passfedernut Schutzart D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch H Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Nur mit Anschluss G Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET Bestellbezeichnung - Tabellen Zubehör Zusatzausgang * Montagezubehör 0 (Ohne) 11043628 Drehmomentstütze M6, Länge 67-70 mm Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 11004078 Drehmomentstütze M6, Länge 120-130 mm (≥71 mm) 11002915 Drehmomentstütze M6, Länge 425-460 mm (≥131 mm) 11054917 Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge 67-70 mm 11072795 Isolierte Drehmomentstütze, Länge 120-130 mm (≥71 mm) 11082677 Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge 425-460 mm (≥131 mm) 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 11077087 Montage- und Demontageset P (8192 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) H (5000 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) J (4096 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 8 (3072 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 4 (2048 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 6 (1024 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 2 (512 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 4 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Nur mit Anschluss G Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET PROFINET - Anschlussbelegung Drehzahlschalter/Inkremental Beschreibung der Anschlüsse Ansicht C -BlickaufStecker„Betriebsspannung“ 2) Stift 1 UB 2 - 3 GND 4 - +UB Anschluss Beschreibung 4 Betriebsspannung10...30VDC Nichtbenutzen MasseanschlussfürUB Nichtbenutzen 3 1 2 Betriebsspannung Masseanschluss A+ A_ KanalA+ KanalA _(KanalA+invertiert) B+ B_ KanalB _(KanalB+invertiert) R+ R _ Nullimpulsinvertiert nE+ nE _ SystemOK _/Fehlerausganginvertiert KanalB+ Nullimpuls(Referenzsignal) SystemOK+/Fehlerausgang SteckerM12(Stift) 4-polig,A-codiert SP+1) Ansicht D und E -BlickaufStecker„Datenleitung“ SP _1) DSL_OUT2/Drehzahlschalter(0V) SA RS485+/Programmierschnittstelle RS485 _/Programmierschnittstelle 2) 2) 1) SB1) Buchse Anschluss Beschreibung 1 TxD+ Sendedaten+ 2 RxD+ Empfangsdaten+ 3 TxD- Sendedaten- 4 RxD- Empfangsdaten- 3 4 2 1 DSL_OUT1/Drehzahlschalter(OpenCollector) Drehzahlschalter/Inkremental Anschlussbelegung Klemmenkasten Ansicht B2) SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB SteckerM12(Buchse) 4-polig,D-codiert SP-1) nE+ _ nE R+ _ R SA1) SB1) PROFINET Geräteprofil EncoderProfilPNO3.162 Merkmale 100MBaudFastEthernet AutomatischeAdressvergabe Realtime(RT)Class1,IRTClass2, IRTClass3 Prozessdaten Positionswert32BitInputDaten 1) 2) NichtbenutzenbeiVersionohneDrehzahlschalter SieheAbmessungen 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Bus-Protokoll Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. PROFINET - Merkmale Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET Inkremental - Ausgangssignale Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Version mit zusätzlichem Inkrementalausgang bei positiver Drehrichtung Hochohmig Widerstand zwischen SP+ und SP- A+ A- Niederohmig -n B+ BR+ Nullimpuls+ -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Drehzahl ns (on) = Eingestellte Einschaltdrehzahl ns (off) = Eingestellte Ausschaltdrehzahl 90° 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. RNullimpuls- Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter HMG10 - PROFINET Abmessungen Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Klemmenkästen Konuswelle Einseitig offene Hohlwelle Um 90° versetzt gezeichnet Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang inkremental (Option) Drehrichtung positiv Abdrückgewinde SW 17 B ød 16 20 L1 L2 53 65.5 35 50 C D E A PROFINET Zubehör Durchgehende Hohlwelle mit radialen Klemmenkästen Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang inkremental (Option) Drehrichtung positiv Um 90° versetzt gezeichnet B A PROFINET Zubehör 7 www.baumer.com/motion 9.6.2016 C D E Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ød = 16, 20