Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Merkmale –– Schnittstelle SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 20 Bit, Multiturn 20 Bit –– Funktionsanzeige über LEDs –– Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting Technologie, ohne Getriebe und Batterie –– Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern –– Spezieller Korrosionsschutz C5-M Optional –– Integrierter Drehzahlschalter, programmierbar HMG 10 - Abbildung ähnlich –– Zusatzausgänge Inkremental mit Nullimpuls Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø105 mm Kurzschlussfest Ja Flansch Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (SSI) Drehmomentblech, 360° frei positionierbar Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Funktion Multiturn Schrittzahl je Umdrehung 1048576 / 20 Bit Anzahl der Umdrehungen 1048576 / 20 Bit Abtastprinzip Magnetisch Code Gray, werkseitig Codeverlauf ≤12000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2...12000 U/min, Werkseinstellung 12000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm² Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial Werkstoffe CW/CCW programmierbar CW werkseitig Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Eingangssignale SSI Clock, Nullposition, PRESET Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 400 g, 1 ms Diagnosefunktionen Eigendiagnose Stetigkeitsprüfung des Codes Korrosionsschutz Statusanzeige 4 LEDs auf der Geräterückseite Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C5-M) Masse ca. 1,6 kg (je nach Version) Anschluss Klemmenkasten Flanschdose M23 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schnittstelle RS485 Schaltgenauigkeit ±2 % (oder Digit) Schaltausgänge 1 Ausgang (Open-Collector oder Solid State Relais) Ausgangsschaltleistung 30 VDC; ≤100 mA Schaltverzögerung ≤20 ms HMG10-B - SSI Wellenart ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T - SSI Wellenart 1 ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Rechteck HTL Rechteck TTL (RS422) IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl 9.6.2016 Zusatzausgänge Schutzart DIN EN 60529 Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Bestellbezeichnung Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle / Konuswelle HMG10 -B H . . .A Zusatzausgang 2* 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang 2*“ Zusatzausgang 1 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang 1“ Auflösung Drehzahl 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Auflösung Drehzahl“ Auflösung Multiturn 2 12 Bit 6 16 Bit Siehe auch Tabelle „Auflösung Multiturn“ Auflösung Singleturn 3 13 Bit Siehe auch Tabelle „Auflösung Singleturn“ Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binär Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Wellendurchmesser 6 ø16 mm, Zentralschraube 7 ø17 mm Konus 1:10, Zentralschraube Z ø20 mm, Zentralschraube Schutzart D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch H Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) * Nur mit Anschluss M oder S 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 2 G M S Anschluss 1x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial 1x Flanschdose M23, radial, 17-polig, Stift, CW 2x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial 2x Flanschdose M23, radial (1x 17-polig, Stift, CW + 1x 12-polig, Stift, CW) Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Bestellbezeichnung Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle HMG10 -T H . . .A Zusatzausgang 2* 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang 2*“ Zusatzausgang 1 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang 1“ Auflösung Drehzahl 0 Ohne Siehe auch Tabelle „Auflösung Drehzahl“ Auflösung Multiturn 2 12 Bit 6 16 Bit Siehe auch Tabelle „Auflösung Multiturn“ Auflösung Singleturn 3 13 Bit Siehe auch Tabelle „Auflösung Singleturn“ Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binär Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Wellendurchmesser C ø16 mm, Klemmring A-seitig F ø20 mm, Klemmring A-seitig P ø16 mm, Klemmring A-seitig mit Passfedernut Schutzart D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch H Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) * Nur mit Anschluss M oder S 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 2 G M S Anschluss 1x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial 1x Flanschdose M23, radial, 17-polig, Stift, CW 2x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial 2x Flanschdose M23, radial (1x 17-polig, Stift, CW + 1x 12-polig, Stift, CW) Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Bestellbezeichnung - Tabellen Auflösung Singleturn Zusatzausgang 1 2 (12 Bit) 5 (15 Bit) 8 (18 Bit) 0 (Ohne) A (10 Bit) 3 (13 Bit) 1 (11 Bit) 4 (14 Bit) 6 (16 Bit) 9 (19 Bit) Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 7 (17 Bit) B (20 Bit) P (8192 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) Auflösung Multiturn 2 (12 Bit) 5 (15 Bit) 8 (18 Bit) A (10 Bit) 3 (13 Bit) 6 (16 Bit) 9 (19 Bit) 1 (11 Bit) 4 (14 Bit) 7 (17 Bit) B (20 Bit) H (5000 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) J (4096 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) Auflösung Drehzahl 0 (Ohne) 5 (15 Bit, ±6000 U/min) A (10 Bit, ±6000 U/min) 6 (16 Bit, ±6000 U/min) 1 (11 Bit, ±6000 U/min) 7 (17 Bit, ±6000 U/min) 2 (12 Bit, ±6000 U/min) 8 (18 Bit, ±6000 U/min) 3 (13 Bit, ±6000 U/min) 9 (19 Bit, ±6000 U/min) 4 (14 Bit, ±6000 U/min) B (20 Bit, ±6000 U/min) 8 (3072 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 4 (2048 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 6 (1024 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 2 (512 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) Zusatzausgang 2* 0 (Ohne) Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) P (8192 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) H (5000 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) J (4096 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 8 (3072 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 4 (2048 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 6 (1024 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal) 2 (512 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) * Nur mit Anschluss M oder S 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0 (Ohne) 9.6.2016 0 (Ohne) Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung Flanschdosen +UB Ansicht C2) - SSI, Flanschdose M23 (Stift, 17-polig) 1 nE _ Betriebsspannung Masseanschluss A+ A_ Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) 2 DIR 3 SB1) B+ B_ Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) 4 nE+ 5 PRE R+ R_ Nullimpuls (Referenzsignal) 6 SA1) Nullimpuls invertiert 7 +UB nE+ nE _ System OK+ / Fehlerausgang System OK _ / Fehlerausgang invertiert 8 C+ C_ PRE PRESET/RESET 10 DIR Drehrichtung 11 Interner Schirm SP+1) 12 SP _1) DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (OpenCollector) DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0 V) 13 B+ B_ SA1) 14 D+ SB1) RS485+ / Programmierschnittstelle RS485 _ / Programmierschnittstelle 15 D+ D_ SSI DATA+ SSI DATA _ A+ A_ C+ C_ SSI CLOCK _ dnu Nicht benutzen 9 16 SSI CLOCK+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 Anschlussbelegung Klemmenkasten Rechtsdrehend (CW) Ansicht A2) - SSI Ansicht C2) - Drehzahlschalter/Inkremental, Flanschdose M23 (Stift, 12-polig) 1 B_ 2 nE _ 3 4 5 Ansicht B2) - Drehzahlschalter/Inkremental SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB 6 A+ A_ 7 SP+1) 8 B+ 2) SP _1) 9 10 SP-1) nE+ _ nE R+ R_ dnu dnu 11 nE+ 12 +UB 8 7 6 Nicht benutzen bei Version ohne Drehzahlschalter Siehe Abmessungen 9 1 10 12 5 1) R+ R_ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. nE+ _ nE PRE DIR D+ _ D C+ _ C 11 2 3 4 Rechtsdrehend (CW) 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 SA1) SB1) A+ _ A B+ _ B +UB D_ 17 Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Datenübertragung Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Hochohmig Clock Data Position Speed n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Clock-Frequenz 100 kHz...2 MHz Periode (T) 0,5…10 µs Widerstand zwischen SP+ und SPt2 Niederohmig -n Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs Monoflopzeit (t2) 20 µs (intern) n, m Anzahl Bits -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Drehzahl ns (on) = Eingestellte Einschaltdrehzahl ns (off) = Eingestellte Ausschaltdrehzahl Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das SSI-Wort wird nur einmal gesendet. Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte. Inkremental - Ausgangssignale Version mit zusätzlichem Inkremental-Ausgang bei positiver Drehrichtung A+ AB+ BR+3) Nullimpuls+ 90° Nur bei Zusatzausgang 2 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 3) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. R-3) Nullimpuls- Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Zubehör Stecker und Kabel 11068577 Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 12-polig, linksdrehend 11068551 Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 17-polig, linksdrehend Drehmomentstütze M6, Länge 67-70 mm 11004078 Drehmomentstütze M6, Länge 120-130 mm (≥71 mm) 11002915 Drehmomentstütze M6, Länge 425-460 mm (≥131 mm) 11054917 Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge 67-70 mm 11072795 Isolierte Drehmomentstütze, Länge 120-130 mm (≥71 mm) 11082677 Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge 425-460 mm (≥131 mm) 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 11077087 Montage- und Demontageset 7 www.baumer.com/motion 9.6.2016 11043628 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Montagezubehör Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Abmessungen Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Klemmenkästen Konuswelle Drehrichtung positiv Einseitig offene Hohlwelle Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) Um 90° versetzt gezeichnet SSI Zusatzausgang 1 (Option) Abdrückgewinde SW 17 B A ød 16 20 L1 L2 53 65.5 35 50 L1 L2 M20x1.5 (Kabel ø5-13) Zubehör Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Flanschdosen M23 Konuswelle Einseitig offene Hohlwelle Drehrichtung positiv L1 L2 53 65.5 35 50 SW 17 Zubehör L1 L2 C Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) 8 SSI Zusatzausgang 1 (Option) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ød 16 20 Abdrückgewinde 9.6.2016 Um 90° versetzt gezeichnet Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter HMG10 - SSI Abmessungen Durchgehende Hohlwelle mit radialen Klemmenkästen Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) Drehrichtung positiv SSI Zusatzausgang 1 (Option) Um 90° versetzt gezeichnet B A ød = 16, 20 M20x1.5 (Kabel ø5-13) Zubehör Durchgehende Hohlwelle mit radialen Flanschdosen M23 Drehrichtung positiv ødH7 Um 90° versetzt gezeichnet ød = 16, 20 C Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) 9 www.baumer.com/motion 9.6.2016 SSI Zusatzausgang 1 (Option) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zubehör