POSIROT ® PMIS4, PMIR7, PMIR7N Inkremental-Encoder mit Magnetring agnetringe für rotative Anwendungen in VerM bindung mit POSIROT®-Positionssensor PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Allseitig geschlossenes Metallgehäuse (Sensorkopf PMIS4) Schutzart IP67 Höchster EMV-Schutz Große Führungstoleranz von ±1 mm Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis 184.320 Pulse pro Umdrehung Für Wellendurchmesser von 20, 27, 35 und 50 mm Magnetringe mit Indexmarke Bestellcode PMIR7, PMIR7N (Magnetring) PMIR7(N) Modellbezeichnung PMIR7 PMIR7N Magnetische Polteilung 20 = 2 mm Polzahl und Innendurchmesser [in mm] PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20 64 - M - 35 64 - M - 20 90 - M - 50 90 - M - 20 Bestellcode PMIS4 (Sensorkopf) Technische Daten siehe Seite 59 PMIS4 KHZ M Modellbezeichnung Magnetische Polteilung 20 = 2 mm Skalierfaktor Siehe Tabelle Seite 65 Maximale Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 kHz) Ausgangsart HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang 24 V TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang TTL/10 mA Signal Z / Statussignal Z0 = A/B ohne Signal Z Z1 = A/B mit Signal Z Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) Ausgangssignale möglich Kabellänge (in m, Standard 2 m) Elektrischer Anschluß S = Kabelende offen Bestellbeispiel Magnetring: PMIR7 - 20 - 64 - M - 35 Bestellbeispiel Sensorkopf: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 64 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Inkremental-Encoder mit Magnetring Technische Daten Material Elastomer gebundener Hartferrit Trägermaterial PMIR7: Edelstahl, PMIR7N: Aluminium Pole pro Umdrehung 50 / 64 / 90 Pole pro 360° Magnetische Polteilung 2 mm Temperaturbereich -40 ...+85°C Linearität mit Sensor PMIS4 Ca. ± 0,1° Standard-Magnetringe Typ Pole ∅ Breite Signalperioden/Umdrehung Innendurchmesser PMIR7(N)-20-50-M-27(20) 50 31,8 10 Dekadische Teilungen s. Tabelle 27H7 (20H7) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) 64 40,7 10 Binäre Teilungen s. Tabelle 35H7 (20H7) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) 90 57,3 10 Grad-Teilungen s. Tabelle 50H7 (20H7) PMIR7(N)-20-50-M-27(20) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) Skalierfaktor Sensor PMIS4-20- ... Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 kHz) Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 kHz) Signalperioden Drehzahl 1/ min )* (bei 480 kHz) 1 50 6000 64 6000 90 6000 2 100 6000 128 6000 180 6000 4 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 )* Maximaldrehzahl mechanisch 6.000 U/min ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 65 POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Abmessungen PMIR7-20-50-M-27 PMIR7N-20-50-M-20 2x DIN916-M4x5 4 [.157] 12 27 H7 (+- 0,021 ) 1.063 H7 (+- .00083 ) 0 0 ] E [ Ø31,8 [1.252] 0° E 10 [.394] 20 H7 10 [.394] 31,8 [1.252] 18 [.709] PMIR7-20-64-M-35 4 [.157] (+- 0,021 ) [.787 H7 (+- .0008 )] 0 0 PMIR7N-20-64-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø40,7 [1.602] [ 0° 12 35 H7 (+- 0,025 ) 1.378 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ ] 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 Ø40,7 [1.602] PMIR7-20-90-M-50 PMIR7N-20-90-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø57,3 [2.256] 0° [ 4 [.157] 12 50 H7 (+- 0,025 ) 1.969 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 ] 57,3 [2.256] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 66 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Magnetringe für Inkremental-Encoder Montagemöglichkeiten der PMIR7Magnetringe Auf die kundenseitige Welle bzw. Nabe können die PMIR7/PMIR7N-Magnetringe auf verschiedene Art und Weise montiert werden: - Pressring - Preßpassung - Kleben - Wellenmutter 7 5 6 1 9 2 6 8 1 3 6 1 4 5 6 Montagerichtung Montagerichtung Kundenseitige Welle Gewinde für Presspassung für Nut für Pressring Pressring für und Magnetring PMIR7 Nabe mit Nut für Pressring Wellenmutter für Passsitz für ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 67 POSIROT ® PMIS4 Magnetischer Inkrementalencoder Technische Daten Ausgangsarten Versorgungsspannung Stromaufnahme Magnetische Polteilung des Sensors Führungsabstand des Sensors xZ Seitliche Führungstoleranz des Sensors Linearität (Sensor mit Magnetring) Wiederholgenauigkeit Maximale Impulsfrequenz fP Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluß Gewicht (ohne Kabel und Stecker) Schutzart (EN 60529) Umweltverträglichkeit Schock Vibration EMV Arbeitstemperatur Inkrementeller Encoderausgang A/B mit differentiellem Push-Pull-Ausgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel 10 ... 30 V DC oder 5 V DC ±5 % 50 mA bis 300 mA (abhängig von Impulsfrequenz, Kabellänge und Belastung) 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 Digit ±1 Digit 50, 20, 10 kHz (Standard 50 kHz, max. 480 kHz) A, A, B, B Signal Z, Z (optional) Statussignal ERR (optional) Zink-Druckguß Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 Zyklen EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) Kurzschlußstrom ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % … 90 % Last/Kabellänge Belastung/Impulsfrequenz fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Spannungsverlust der Anschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind „Versorgung +“ und „Versorgung GND“ mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm2 min. auszuführen! ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 59