AMG 81

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen®
AMG 81
Merkmale
–– Multiturn / SSI / Profibus / CANopen®
–– Optisches Abtastprinzip
–– Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit / 16 Bit
–– EURO-Flansch B10 / Vollwelle ø11 mm
Optional
–– Zusätzlicher Inkremental Ausgang (TTL / HTL)
AMG 81 P (C) + Inkremental
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
9...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø115 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (pro Schnittstelle SSI)
≤250 mA (pro Schnittstelle Bus)
Wellenart
ø11 mm Vollwelle
Initialisierungszeit
≤200 ms nach Einschalten
Flansch
EURO-Flansch B10
Schnittstellen
SSI, Profibus-DPV0,
CANopen®
Schutzart DIN EN 60529
IP 55
Betriebsdrehzahl
≤3500 U/min (mechanisch)
Funktion
Multiturn
Betriebsdrehmoment
≤10 Ncm
Übertragungsrate
9,6...12000 kBaud (Profibus)
10...1000 kBaud (CANopen®)
Trägheitsmoment Rotor
1,4 kgcm²
Profilkonformität
Profibus-DPV0
CANopen® CiA DSP 406 V 3.0
Teilnehmeradresse
Drehschalter in Bushaube
Schrittzahl je Umdrehung
8192 / 13 Bit
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck HTL
Inkremental Ausgang
2048 Impulse pro Umdrehung
Abtastprinzip
Optisch
Code
Gray (Version SSI)
Codeverlauf
CW werkseitig
Eingänge
SSI-Takt (bei Version SSI)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Störaussendung
EN 61000-6-3
Programmierbare
Parameter
Abhängig von gewählter
Absolut-Schnittstelle
Diagnosefunktion
Positions- und Parameterfehler
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
Zulassungen
CE, RoHS, UL-Zulassung /
E256710
1
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Explosionsschutz
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)
II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc
(Staub)
Masse ca.
1,7 kg (je nach Version)
Anschluss
Bushaube
Flanschdose M23, 12-polig
(SSI/Inkremental)
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18.7.2013
Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit, 65536 / 16 Bit
Werkstoffe
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Zulässige Wellenbelastung ≤50 N axial
≤60 N radial
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen®
AMG 81
Bestellbezeichnung
Zubehör
AMG 81
Stecker und Kabel
HEK 8
Zusätzliche
Inkremental-Signale
Z0
Ohne
T2048 TTL-Pegel, 2048 Impulse
H2048 HTL-Pegel, 2048 Impulse
Sensorkabel für Drehgeber
Montagezubehör
Absolutteil
13 13 Bit Singleturn
25 13 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn
(nur Version S)
29 13 Bit Singleturn + 16 Bit Multiturn
(nur Version P und C)
K 35
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø6...12 mm
K 50
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...16 mm
K 60
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...22 mm
Diagnosezubehör
HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber
2
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Schnittstelle/Schnittstellen
S SSI
P Profibus
C CANopen®
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Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen®
AMG 81
Anschlussbelegung - Profibus
Anschlussbelegung - CANopen®
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Beschreibung der Anschlüsse - Profibus
Beschreibung der Anschlüsse - CANopen®
A
Negative serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
CAN_L
CAN Bus Signal (dominant Low)
B
Positive serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
CAN_H
CAN Bus Signal (dominant High)
UB
Betriebsspannung 9...30 VDC
UB
Betriebsspannung 9...30 VDC
GND
Masseanschluss für UB
GND
Masseanschluss für UB
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Merkmale - Profibus
Merkmale - CANopen®
Protokoll Protokoll
CANopen®
Profibus-Features DeviceClass1und2
CANopen®-Features
DeviceClass2CAN2.0B
Data Exch.
Funktionen
Input: Positionswert
Output:Preset-Wert
Geräteprofil
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Presetwert
Mit dem Parameter „Preset“ kann der
Drehgeber auf einen gewünschten
Istwertgesetztwerden,dereinerdefinierten Achsposition des Systems entspricht.
Betriebsarten
Anfrage(asynchron,mitSDO)
Zyklisch (asynchron-zyklisch)
Synchron (synchron-zyklisch)
Azyklisch (synchron-azyklisch)
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung
Teilnehmeradresse 00
Parameter
Funktionen
Drehrichtung:
ÜberdenBetriebsparameterkanndie
Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll,
parametriert werden.
Skalierung:
Es können Schritte pro Umdrehung und
Gesamtauflösungparametriertwerden.
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung
Teilnehmeradresse 00
3
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Profibus-DPV0
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Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
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Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen®
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Datenübertragung
Ausgangssignale
Zusätzliche Inkrementalsignale
bei positiver Drehrichtung
nT
t1
T
Clock
K1
27(11) 28(12) 29(13)
MSB
t2
LSB
K1
t3
90°
K2
1.25 ... 10 µs
=
t1
=
0.63 ... 5 µs
t2
≤
0.4µs
t3
=
12 ... 30 µs
n
=
Anzahl Bits
Taktfrequenz
K2
Anschlussbelegung
100...800 kHz
Ansicht B
Stecker M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend
Stift
Belegung
Pin 1
K2 (K2 inv.)
Pin 2
Clock *
Pin 3
Data *
Pin 4
Data *
Pin 5
K1
Pin 6
K1 (K1 inv.)
Pin 7
Param *
Pin 8
K2
Pin 9
Error *
Pin 10
GND
Pin 11
Clock *
Pin 12
+UB
* nur bei SSI
1
2
4
4
9 8
12
10
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
T
11
7
6
5
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Data
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen®
AMG 81
Abmessungen
Version mit Profibus oder CANopen®
Drehrichtung positiv
A
Rundsteckverbinder
Version mit SSI und/oder Inkremental
Drehrichtung positiv
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Rundsteckverbinder
Version mit Profibus oder CANopen® und Inkremental
Drehrichtung positiv
A
B
Rundsteckverbinder
5
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B
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