Drehgeber und Winkelsensorik Flexibel, robust, präzise Produktübersicht – Edition 2014 Partnerschaftlich. Präzise. Pionierhaft. Sichtbar besser: Sensoren von Baumer. Die Baumer Group ist international führend in der Entwicklung und Herstellung von Sensoren, Drehgebern, Messinstrumenten sowie Komponenten für die automatisierte Bildverarbeitung. Als inhabergeführtes Familienunternehmen beschäftigt Baumer weltweit rund 2300 Mitarbeiter in 37 Niederlassungen und 19 Ländern. Mit ausgeprägter Kundenorientierung, weltweit gleichbleibend hoher Qualität und enormer Innovationsstärke entwickelt Baumer gezielte Lösungen für zahlreiche Branchen und Anwendungen. Unser Anspruch – Ihr Vorteil. Leidenschaft gepaart mit Kompetenz – beides hat uns zu einem der Sensorik-Vorreiter und Technologieführer gemacht Unsere Leistungsbreite ist kaum zu übertreffen – für jede Aufgabe haben wir das richtige Produkt Mit Innovationen begeistern – dieser Herausforderung stellen sich die Baumer Mitarbeiter jeden Tag Verlässlichkeit, Präzision und Qualität – die Ansprüche unserer Kunden sind unser Antrieb Partnerschaft von Anfang an – gemeinsam mit unseren Kunden erarbeiten wir die passende Lösung Immer einen Schritt voraus – sind wir durch unsere Produktionstiefe, unsere Flexibilität und unsere Liefertreue Weltweit verfügbar – Baumer ist überall Baumer Baumer – mit Innovationen Massstäbe setzen. Die Erfolgsgeschichte von Baumer ist geprägt von Innovationen. Von Hard- und Softwareingenieuren, Konstrukteuren oder Prozessingenieuren, die Tag für Tag unsere Produkte und Systeme noch besser machen. Besonderes Augenmerk legen wir auf die Intelligenz, die Präzision, die Messgeschwindigkeit und Robustheit der Sensoren. Diese Merkmale zeichnen unsere Produkte schon heute aus. Und darauf sind wir stolz. 2 www.baumer.com Die Baumer Entwicklungsteams sind in einem internationalen Netzwerk organisiert und pflegen engen Kontakt zu renommierten Hochschulen sowie anerkannten Forschungsinstituten. Als Technologieführer ist Baumer immer bestrebt, seinen Vorsprung dauerhaft zu halten und seine zahlreichen Innovationen durch Patente zu schützen. Umfassendes Produktprogramm Absolute Drehgeber Beschleunigungssensoren Drehgeber Kombinationen Drehzahlschalter Drucksensoren Formatverstellung Füllstandssensoren HeavyDuty Drehgeber Induktive Sensoren Industriekameras Inkrementale Seilzug-Drehgeber Kapazitive Drehgeber Sensoren Kraft- und Dehnungssensoren Lagerlose Drehgeber Leitfähigkeitssensoren Lineare lagerlose Encoder Magnetsensoren Mechanische Präzisionsschalter Neigungssensoren Optoelektronische Sensoren Software und Starter Kits Systemkomponenten Tachogeneratoren und Resolver Temperatursensoren Ultraschallsensoren Vision Sensoren Zähler und Prozessanzeigen www.baumer.com 3 36 te Ab He avy Sei Du ty 24 Sei te Ab Dre solut hg e e Ab ber 8 Sei te rem e Dre ntal hg e eb Ab er Ink Das Baumer Drehgeber Portfolio: Geht nicht, gibt’s nicht. Zuverlässige Produkte, höchste Präzision und fachmännische Beratung – Baumer ist all diesen Anforderungen gewachsen. Unser breit gefächertes Portfolio an Drehgebern liefert stets die optimale Lösung. 4 www.baumer.com Als Kunde profitieren Sie davon: Sie maximieren Produktionsleistung und reduzieren Stillstandszeiten Ihrer Maschinen und Anlagen auf ein Minimum. 8 e7 eit 4 e7 Für an Spe we zia nd lun g Ab en S Ab ge b Sei lz ug -Dr eh eit Sei t er 2 e6 Lag Dre erlos hg e eb er Ab S Kundenspezifische Anpassung – unser Verständnis für individuelle Bedürfnisse. Neben unserem Standardportfolio sind wir darauf spezialisiert, Ihr individuelles Produkt unter Berücksichtigung Ihrer Anforderungen zu fertigen. Dabei dürfen Sie schnelles und effizientes Handeln während des gesamten Prozesses erwarten. Und dank unserer weltweiten Präsenz sind wir immer in Ihrer Nähe, um Sie vor Ort kompetent zu unterstützen. www.baumer.com 5 Inhalt Inkrementale Drehgeber Unglaublich vielfältig Absolute Drehgeber Absolut flexibel HeavyDuty Hart im Nehmen Ab Seite 8 Ab Seite 24 Ab Seite 36 Bauform 24...40 mm Bauform 58 mm Grosse Hohlwelle Programmierbar Sinus/Cosinus Zoll-Abmessungen Alternative Bauformen 6 www.baumer.com 10 12 16 18 20 22 23 Robuste magnetische Abtastung 30...42 mm Bauform 58 mm Präzise optische Abtastung Bauform 58 mm Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm Bauform Inkrementale Drehgeber 26 28 30 34 Rechteck-Signale Sinus/Cosinus-Signale Absolute Drehgeber Drehzahlschalter mechanisch, elektronisch, digital digital in Drehgeber integriert Tachogeneratoren Resolver Kombinationen Zwillingsgeber Drehgeber & Drehzahlschalter Tachogenerator & Drehzahlschalter 38 44 46 48 50 52 55 56 58 60 Inhalt Lagerlose Drehgeber Langlebig und platzsparend Seilzug-Drehgeber Sicher und individuell Für Spezialanwendungen Lösungen für alle Fälle Ab Seite 62 Ab Seite 74 Ab Seite 78 Inkremental Absolut Magnetische Winkelsensoren Lineare lagerlose Encoder 64 70 72 73 Absolut & Inkremental 76 Ex-geschützte Drehgeber Redundante Drehgeber absolut SIL-Drehgeber inkremental Edelstahl-Drehgeber Offshore-Drehgeber Signal Processing Neigungssensoren 80 82 83 84 86 88 92 Zubehör & Index Zubehör Index 94-95 96-97 www.baumer.com 7 Flexibel, robust und präzise. OptoPulse – der neue Drehgeber Standard: EIL580-SC mit Klemmflansch und Flanschdose M23 Inkrementale Drehgeber Unglaublich vielfältig. Von der kosteneffektiven Standard-Variante bis zur hochauflösenden Ausführung mit 320 000 Impulsen pro Umdrehung: In unserem Portfolio finden Sie immer den passenden inkrementalen Drehgeber. Unsere Leidenschaft für Sensorik bildet die Grundlage für diese innovativen Produkte, die wir in unterschiedlichen Baugrössen und mit robuster magnetischer oder präziser optischer Abtastung anbieten. Wahlweise mit HTL-, TTL- oder Sinus-Signalen und allen gängigen mechanischen Schnittstellen. Das Angebot reicht von besonders kompakten Baugrössen mit ø24 mm bis zu grossen Hohlwellen mit ø85 mm. Programmierbare Drehgeber eignen sich für ein breites Einsatzspektrum unterschiedlichster Anwendungen und tragen so zur Reduzierung von Wartungs- und Lagerhaltungskosten bei. Service OptoPulse – schnell und zuverlässig geliefert. OptoPulse setzt auch in puncto Lieferung neue Standards, denn zahlreiche Lagertypen liefern wir innerhalb 24 Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus. Weitere Vorzugstypen bis zu einer Stückzahl von 10 werden dank optimal abgestimmter Prozesse innerhalb von 5 Arbeitstagen ausgeliefert. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 9 Inkrementale Drehgeber Baugrösse 24...40 mm Präzise optische Abtastung. Bis 2048 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Ideal für enge Platzverhältnisse Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M9 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Baugrösse 24 mm Vollwelle mit Servoflansch ITD 01 B14 Baugrösse 24 mm Einseitig offene Hohlwelle ITD 01 A4 Baugrösse 30 mm Vollwelle mit Servoflansch BDK 16 Optisch ø24 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø24 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø30 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Optisch ø40 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø4 mm – – – ø4 mm – ø5 mm – – – ø12 mm ø6 mm – Radial / axial 30...1024 -20...+85 °C IP 54 ≤18 000 U/min – Radial 30...1024 -20...+85 °C IP 54 ≤10 000 U/min Radial Radial / axial 10...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) ≤10 N axial, ≤10 N radial Radial Radial 10...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤5 N axial, ≤8 N radial 10 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber – Baugrösse 40 mm Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle BHK 16 – Inkrementale Drehgeber Baugrösse 24...40 mm Robuste magnetische Abtastung. Bis 1024 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle oder einseitig offene Hohlwelle Ideal für enge Platzverhältnisse EcoMag Merkmale Produktfamilie BRIV30 - EcoMag Baugrösse 30 mm Vollwelle mit Servoflansch Hohe Schutzart IP 67 BRIV30 R - EcoMag Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Magnetisch ø30 mm 5 VDC ±10 % 20...28 VDC Magnetisch ø30 mm 5 VDC ±10 % 20...28 VDC Magnetisch ø40 mm 5 VDC ±10 % 20...28 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø5 mm – – ø6 mm, ø8 mm – – – ø6 mm, ø12 mm – Radial / axial Radial / axial 2...1024 -40...+65 °C -40...+85 °C (5 VDC) IP 67 ≤6000 U/min ≤30 N axial, ≤50 N radial Radial Radial 2...1024 -20...+65 °C -20...+85 °C (5 VDC) IP 65 ≤6000 U/min – Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M9 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Baugrösse 30 mm Vollwelle mit Servoflansch Radial Radial / axial 2...1024 -20...+65 °C -20...+85 °C (5 VDC) Schutzart IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤10 N radial Baugrösse 40 mm Einseitig offene Hohlwelle BRIH40 - EcoMag EcoMag EcoMag sind inkrementale Drehgeber mit robuster magnetischer Abtastung. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 11 Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung. Bis 5000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse OptoPulse – der neue Drehgeber-Standard OptoPulse Merkmale Vollwelle mit Klemmflansch EIL580-SC - OptoPulse Vollwelle mit Servoflansch EIL580-SY - OptoPulse Einseitig offene Hohlwelle EIL580-B - OptoPulse Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø10 mm – – ø6 mm – – – ø8...15 mm – – – ø8...15 mm Radial / axial Radial / axial 100...5000 -40...+85 °C IP 65, IP 67 ≤12 000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) ≤40 N axial, ≤80 N radial Radial / axial Radial / axial 100...5000 -40...+85 °C IP 65, IP 67 ≤8000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) – Radial Radial 100...5000 -40...+85 °C IP 65, IP 67 ≤8000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) – Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12, M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Radial / axial Radial / axial 100...5000 -40...+85 °C IP 65, IP 67 ≤12 000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤80 N radial Durchgehende Hohlwelle EIL580-T - OptoPulse OptoPulse Die inkrementalen Drehgeber OptoPulse liefern mit ihrer innovativen optischen Abtastung eine sehr hohe Genauigkeit und gleichbleibend hohe Signalqualität über den gesamten Temperaturbereich. Basis ist ein monolithischer OptoASIC mit hoher Integrationsdichte, der gezielt für den Einsatz in Präzisions-Drehgebern konzipiert ist. Durch die Reduktion diskreter Komponenten wurde die Zuverlässigkeit in der Anwendung bezüglich Schock und Vibration entscheidend erhöht. 12 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Robuste magnetische Abtastung. Bis 2048 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse EcoMag Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12, M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Vollwelle mit Klemmflansch BRIV 58K - EcoMag Vollwelle mit Servoflansch BRIV 58S - EcoMag Einseitig offene Hohlwelle BRIH 58S - EcoMag Magnetisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Magnetisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Magnetisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Magnetisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø10 mm – – ø6 mm – – – ø12 mm – – – ø12 mm Radial Radial 64...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) ≤40 N axial, ≤50 N radial Radial Radial 64...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) – Radial Radial 64...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) – Radial Radial 64...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤60 N radial Durchgehende Hohlwelle BRID 58S - EcoMag ShaftLock Die grosszügig dimensionierten Qualitäts-Kugellager werden mittels des Anschlagbunds ((ShaftLock) gegen ein Verschieben des Lagerpakets durch zu hohe axiale Wellenbelastungen im Betrieb oder während der Installation gesichert. ShaftLock gewährleistet maximale Präzision, vermeidet Beschädigungen an der Codescheibe bzw. der Abtasteinheit, verbessert die Lebensdauer und schützt vor kostenintensiven Stillständen. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 13 Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung. Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Robuste Metallgehäuse Merkmale Produktfamilie GI355 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen 14 www.baumer.com Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch ITD 21 B14 Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BDH HighRes | BDT HighRes Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø10 mm | ø6 mm – – Klemmflansch | Servoflansch ø10 mm | ø6 mm – – Klemmflansch | Servoflansch ø6 mm, ø10 mm – – Klemmflansch, Servoflansch ø6 mm, ø10 mm – – Klemmflansch | Servoflansch Radial / axial Radial / axial 5...6000 -20...+85 °C (-20...+100 °C) IP 54, IP 65 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial Radial / axial Radial / axial 6000...80 000 -20...+85 °C (-20...+100 °C) IP 54, IP 65 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial – Radial / axial 1000...10 000 -20...+70 °C (-20...+100 °C) IP 54 ≤6000 U/min – Mit SIL2-Zulassung: GI357 – – Radial Radial 7200…320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤6000 U/min ≤40 N axial | ≤10 N axial ≤60 N radial | ≤20 N radial – | GI356 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch G0355 | G0356 Vollwelle mit Servoflansch Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung. Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse HighRes – bis 320 000 Impulse/Umdrehung Merkmale Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Tangentialer Kabelabgang Einseitig offene Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BHF HighRes Durchgehende Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 320 000 Produktfamilie G0333 ITD21H00 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC – – A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert – – ø12...14 mm – – ø10...14 mm – ø12 mm – – – ø12 mm Radial / axial Radial 6000...80 000 -25...+85 °C IP 54 ≤6000 U/min – Ausführung in Edelstahl GE333 – Tangential 100...80 000 -30...+100 °C IP 54, IP 65 ≤6000 U/min – Betriebstemperatur -30...+120 °C Radial Radial 4096...320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤6000 U/min – – Radial Radial 4096...320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤6000 U/min – – Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangsignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen BHG HighRes Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 15 Inkrementale Drehgeber Grosse Hohlwelle 20...27 mm Präzise optische Abtastung. Bis 80 000 Impulse pro Umdrehung. Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Einfachste Montage HighRes – bis 80 000 Impulse pro Umdrehung Merkmale Durchgehende Hohlwelle Drehmomentstütze Impulse pro Umdrehung bis 2048 Durchgehende Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 10 000 Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 16 384 Produktfamilie ITD 40 ITD 41 G1I0H Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø80 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø80 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø75 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC Optisch ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert – – – – ø17...27 mm ø17...27 mm | ø20 mm, | ø25 mm ø20, ø25, oder | – ø25,4 mm | – – Radial 200...2048 -20...+70 °C -20...+100 °C IP 65 ≤5000 U/min ≤3000 U/min (>70 °C) Drehmomentstütze elektrisch isoliert Edelstahl-Ausführung – – Radial 2000...10 000 -20...+70 °C -20...+100 °C IP 65 ≤5000 U/min ≤3000 U/min (>70 °C) Drehmomentstütze elektrisch isoliert Edelstahl-Ausführung Radial – Radial 1024...16 384 -20...+85 °C – Radial Radial 1024...80 000 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 54 ≤3800 U/min IP 54, IP 65, IP 67 ≤5000 U/min – Funktionsüberwachung EMS Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Flanschdose MIL - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 16 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber | G1I0S Durchgehende Hohlwelle Schutzart bis IP 67 Impulse pro Umdrehung bis 80 000 Isolierte Welle HS35F ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) Inkrementale Drehgeber Grosse Hohlwelle 30...85 mm Präzise optische Abtastung. Bis 4096 Impulse pro Umdrehung. Durchgehende Hohlwelle Einfachste Montage Merkmale Durchgehende Hohlwelle bis ø50 mm Sehr flache Baugrösse Durchgehende Hohlwelle bis ø65 mm Durchgehende Hohlwelle bis ø85 mm Produktfamilie ITD 61 ITD 70 ITD 75 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø120 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø150 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø150 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert – ø30...50 mm – ø40...65 mm – ø60...85 mm – Radial 1024...4096 -20...+70 °C IP 54 ≤4000 U/min Edelstahl-Ausführung Radial Radial 1000...2500 -20...+70 °C IP 54 ≤3000 U/min – – Radial 1000...2500 -20...+70 °C IP 54 ≤3000 U/min Steckerausführung am Kabel Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 17 Inkrementale Drehgeber Programmierbar Präzise optische Abtastung. Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Programmierung über Programmiersoftware, DIP-Schalter oder HEX-Schalter Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Pegel der elektrischen Schnittstelle einstellbar (TTL oder HTL) Merkmale Produktfamilie BVK programmierbar BNIV BHK programmierbar Durchgehende Hohlwelle bis ø12 mm Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BHG HighRes Programmierbare Parameter Programmierart Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Impulse pro Umdrehung DIP-Schalter Optisch ø40 mm 5 VDC ±10 % 4,5...30 VDC Impulse pro Umdrehung HEX-Schalter Optisch ø40 mm 4,75...30 VDC Impulse pro Umdrehung DIP-Schalter Optisch ø40 mm 5 VDC ±10 % 4,5...30 VDC Impulse pro Umdrehung Programmiersoftware Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø6 mm / ø8 mm – – ø6 mm – – – ø6 mm – – – ø12 mm Radial – Radial / axial 360...5120 -20...+85 °C IP 64 ≤12 000 U/min ≤10 N axial, ≤40 N radial Radial – Radial 100...25 000 -20...+85 °C IP 64 ≤3000 U/min ≤10 N axial, ≤40 N radial Radial – Radial / axial 360...5120 -20...+85 °C IP 64 ≤12 000 U/min – – Radial Radial 4096...320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤6000 U/min – Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung 18 www.baumer.com Vollwelle bis ø8 mm Inkrementale Drehgeber Vollwelle bis ø6 mm Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm Inkrementale Drehgeber Programmierbar Flexible Vielfalt mit verschiedenen programmierbaren Parametern. HighRes – bis 320 000 Impulse pro Umdrehung Merkmale Produktfamilie Einseitig offene Hohlwelle bis ø12 mm Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BHF HighRes Programmierbare Parameter Impulse pro Umdrehung Programmierart Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Flanschdose MIL - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Programmiersoftware Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm ITD2PH00 HS35P Impulse pro Umdrehung Ausgangspegel HTL oder TTL Nullimpuls Programmiersoftware Optisch ø58 mm 4,75...30 VDC Impulse pro Umdrehung Ausgangspegel HTL oder TTL Nullimpuls Programmiersoftware Optisch ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC – A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert – ø12 mm – – – ø10 mm, ø12 mm, ø14 mm – – ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) Radial – Radial 4096...320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤6000 U/min – – Tangential 1...4096 -30...+100 °C IP 65 ≤6000 U/min – Radial Radial 1...8192 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 54, IP 65, IP 67 ≤5000 U/min Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 19 Inkrementale Drehgeber Sinus/Cosinus Präzise optische Abtastung. Höchste Signalgüte. Baugrösse ø58...80 mm Drehzahlen bis 12 000 U/min Robuste Metallgehäuse Merkmale Produktfamilie BDT Sinus BHF Sinus Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % Ausgangsstufen Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Vollwelle mit Servoflansch Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Einseitig offene Hohlwelle Einseitig offene Hohlwelle ITD 22 A4 Y36 Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % SinCos 1 Vss SinCos 1 Vss SinCos 1 Vss Optisch / LowHarmonics ø58 mm 5 VDC ±10 % 8...30 VDC SinCos 1 Vss ø6 mm – – – ø12 mm – – ø9,52 mm, ø10 mm – – ø10 mm, ø12 mm, ø14 mm – Radial Radial Radial 1000...5000 -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min – – Radial 1024...5000 -20...+85 °C IP 65 ≤8000 U/min – – Inkrementale Drehgeber | BHG Sinus BHT Sinus – Radial / axial Radial / axial 1000...5000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤20 N radial 20 www.baumer.com |– |– | ø12 mm Radial Radial Radial 1000...5000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) – Inkrementale Drehgeber Sinus/Cosinus Präzise optische Abtastung. Höchste Signalgüte. Baugrösse ø58...80 mm Drehzahlen bis 12 000 U/min Robuste Metallgehäuse Merkmale Produktfamilie Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Einseitig offene Zollabmessungen Hohlwelle Tangentialer Kabelab Schutzart bis IP 67 gang ITD22H00 HS35S ITD 42 A4 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch / LowHarmonics ø58 mm 5 VDC ±10 % Optisch / LowHarmonics ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC Ausgangsstufen Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose MIL - Kabel Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung SinCos 1 Vss SinCos 1 Vss Optisch / LowHarmonics ø80 mm 5 VDC ±10 % 8...30 VDC SinCos 1 Vss – – ø10 mm, ø12 mm, ø14 mm – – – ø10...16 mm ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) – ø20...27 mm – Tangential 1024...2048 -30...+100 °C IP 65 ≤6000 U/min – Radial Radial 1024...5000 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 54, IP 65, IP 67 ≤5000 U/min – – Radial 1024...2048 -20...+85 °C IP 65 ≤5000 U/min – Durchgehende Hohlwelle Optisch / LowHarmonics ø80 mm 5 VDC ±10 % 8...30 VDC SinCos 1 Vss – Radial / axial 1024...2048 -30...+85 °C IP 65 ≤8000 U/min – ITD 42 A4 Y79 – LowHarmonics LowHarmonics ist die weltweit führende Technologie zur Erzeugung von Sinussignalen mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Sinus-Drehgeber mit LowHarmonics sorgen für bessere Regelgüte, geringere Antriebserwärmung und höhere Energieeffizienz. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 21 Inkrementale Drehgeber Zoll-Abmessungen Präzise optische Abtastung. Bis 80 000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse Schutzart bis IP 67 Merkmale Vollwelle mit Quadratflansch Zollabmessungen Impulse pro Umdrehung bis 6000 G25 EIL580-B - OptoPulse EIL580-T - OptoPulse Optisch 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC Optisch 2,28" (ø58 mm) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC Optisch 2,28" (ø58 mm) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC Optisch ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC A, B, Z + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert ø0,375" (ø9,52 mm) – – – – – ø0,315...0,591" (ø8...15 mm) – – – ø0,315...0,591" (ø8...15 mm) ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose MIL - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Radial Radial 5...6000 – -30...+100 °C (5 VDC) -30...+85 °C (24 VDC) Schutzart IP 54 (ohne Wellendichtung) IP 67 (mit Wellendichtung) Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min (IP 54) ≤6000 U/min (IP 67) Zulässige Wellenbelastung ≤80 lbs (350 N) axial/radial ≤100 lbs (450 N) axial oder ≤150 lbs (670 N) radial Optionen – 22 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Zollabmessungen Impulse pro Umdrehung bis 80 000 Isolierte Welle HS35 – Radial 100...5000 – -40...+85 °C – Radial 100...5000 – -40...+85 °C Radial Radial 1024...80 000 1024...5000 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 65, IP 67 IP 65, IP 67 IP 54, IP 65, IP 67 ≤8000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) – ≤8000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) – ≤5000 U/min – – Funktionsüberwachung EMS Programmierbar – Inkrementale Drehgeber Alternative Baugrössen Vollwelle und EURO-Flansch B10. Messradgeber zur Längenmessung. Weitere alternative oder kundenspezifische Baugrössen auf Anfrage Merkmale Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Impulse pro Umdrehung bis 2048 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Impulse pro Umdrehung bis 6000 Messradgeber bestehend aus Drehgeber, Messarm und Messrad Anpresskraft stufenlos einstellbar MA20 Produktfamilie ITD 40 B10 ITD 41 B10 Programmierbare Parameter Programmierart Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung – – Optisch ø82 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC – – Optisch ø82 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 16 vordefinierte Auflösungen HEX-Schalter Optisch ø40 mm (Drehgeber) 4,75...30 VDC – – – A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B ø11 mm – ø11 mm – ø6 mm – – Radial 200...2048 -20...+70 °C (-20...+100 °C) IP 65 ≤12 000 U/min ≤40 N axial, ≤60 N radial – – Radial 1000...6000 -20...+70 °C (-20...+100 °C) IP 65 ≤6000 U/min ≤40 N axial, ≤60 N radial – Radial Radial 100...25 000 -20...+85 °C IP 64 ≤3000 U/min – Messräder mit verschiedenen Gummihärten Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 23 Absolut flexibel. Absolute Drehgeber in Baugrösse ø58 mm: GXMMW mit Klemmflansch und Bushaube Absolute Drehgeber Alle gängigen Schnittstellen, integriert oder mit flexibler Bushaube. Bei Baumer finden Sie immer den richtigen absoluten Drehgeber – ob mit klassischer Punkt-zu-Punkt- oder Echtzeit-EthernetSchnittstelle, mit präziser optischer oder robust magnetischer Abtastung, vom kompakten Gehäuse mit ø30 mm bis zur grossen Hohlwelle mit ø50 mm. Die leistungsoptimierten Produkte sind optimal für den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen, wo sie messbar zu einer höheren Produktivität beitragen. Zuverlässige Qualität und flexible Lieferzeiten auch bei sehr unterschiedlichen Schnittstellen oder mechanische Varianten: Dazu braucht es qualifizierte und motivierte Menschen, intelligente Technologien und moderne Fertigungsmethoden. Abtastung Optische oder magnetische Abtastung Die optischen Drehgeber bieten höchste Präzision bei gleichzeitig maximaler Magnetfeldresistenz. Sie ermöglichen eine Auflösung von bis zu 18 Bit pro Umdrehung und eine Genauigkeit von bis zu ±0,01 Grad. Die rein magnetischen Drehgeber der Reihe MAGRES sind besonders robust und arbeiten selbst bei sehr starken Schock- und Vibrationsbelastungen oder unter Betauung immer zuverlässig. Absolute Drehgeber www.baumer.com 25 Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 30 mm. Integrierte Schnittstelle. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle Kompakte Gehäuse für enge Platzverhältnisse MAGRES Merkmale Vollwelle bis ø8 mm Produktfamilie BMMV 30 Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Vollwelle bis ø8 mm Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit Einseitig offene Hohlwelle Multiturn Einseitig offene Hohlwelle Singleturn | BMSV 30 BMMV 30R | BMSV 30R BMMH 30 BMSH 30 – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø30 mm 10...30 VDC – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø30 mm 10...30 VDC – Multiturn Magnetisch ø30 mm 10...30 VDC – Singleturn Magnetisch ø30 mm 10...30 VDC ø5 mm, ø6 mm, ø8 mm – |– ø5 mm, ø6 mm, ø8 mm – |– – ø4 mm, ø6 mm – ø4 mm, ø6 mm Radial, axial Radial, axial ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤10 N axial, ≤10 N radial Radial, axial Radial, axial ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – ±1 -40...+65 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤30 N axial, ≤50 N radial Radial, axial Radial, axial ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min – Radial, axial Radial, axial ≤12 Bit ≤4096/12 Bit – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min – MAGRES MAGRES sind Absolut-Drehgeber mit einer Kombination aus magnetischer Single- und Multiturn-Abtastung. Hochauflösend bis 12 Bit Singleturn und vollkommen berührungslos. 26 www.baumer.com Absolute Drehgeber Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 42 mm. Integrierte Schnittstelle. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle Kompakte Gehäuse für enge Platzverhältnisse MAGRES Merkmale Vollwelle bis ø10 mm Multiturn Vollwelle bis ø10 mm Singleturn Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Einseitig offene Hohlwelle Multiturn Einseitig offene Hohlwelle Singleturn BMMV 42 BMSV 42 BMMH 42 BMSH 42 Multiturn Magnetisch ø42 mm 10...30 VDC Singleturn Magnetisch ø42 mm 10...30 VDC Multiturn Magnetisch ø42 mm 10...30 VDC Singleturn Magnetisch ø42 mm 10...30 VDC ø6 mm, ø10 mm – ø6 mm, ø10 mm – – ø12 mm – ø12 mm Radial Radial ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤10 N axial, ≤25 N radial Radial Radial ≤12 Bit ≤4096/12 Bit – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤10 N axial, ≤25 N radial Radial Radial ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min – Radial Radial ≤12 Bit ≤4096/12 Bit – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min – 1) abhängig von Schnittstelle Absolute Drehgeber www.baumer.com 27 Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle und flexible Bushauben. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle SAE J1939 MAGRES Merkmale Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Integrierte Schnittstelle Produktfamilie BMMV 58 Schnittstelle - SSI - Analog / redundant - CANopen® / redundant - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung / / – – – – – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC 8...30 VDC (analog) Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Vollwelle ø6 mm (ø10 mm) 28 www.baumer.com BMSV 58 Einseitig offene Hohlwelle Integrierte Schnittstelle BMMH 58 BMSH 58 / / – – – – – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC 8...30 VDC (analog) Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Flexible Bushaube BMMV 58 flexibel BMSV 58 flexibel Einseitig offene Hohlwelle Flexible Bushaube BMMH 58 flexibel – –/– /– – –/– /– Multiturn | Singleturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC ø6 mm, ø10 mm – ø6 mm, ø10 mm – ø12 mm – Flanschdose M12, M23, SUB-D oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤4096/12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit| – ±1° ±1° ±1° -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C IP 65 IP 65 IP 65 ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤10 N axial, ≤20 N radial – ≤10 N axial, ≤20 N radial (≤40 N axial, ≤60 N radial) (≤40 N axial, ≤60 N radial) Absolute Drehgeber BMSH 58 flexibel | Singleturn – ø12 mm ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min – Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle und flexible Bushauben. Vollwelle mit Klemmflansch Betriebstemperatur bis -40 °C Hermetisch dicht bis IP 69K Edelstahlausführung MAGRES hermetic Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - SSI - Analog - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT/PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Vollwelle mit Klemmflansch Multiturn Hermetisch dicht Integrierte Schnittstelle BMMV 58 MAGRES hermetic – – – – – – Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC – – – – – – – – – Singleturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm – Flanschdose M12 ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit ±1° -40...+85 °C IP 68, IP 69 K ≤6000 U/min ≤120 N axial ≤280 N radial ø10 mm – Flanschdose M12 ≤12 Bit ≤4096/12 Bit – ±1° -40...+85 °C IP 68, IP 69 K ≤6000 U/min ≤120 N axial ≤280 N radial – Vollwelle mit Klemmflansch Singleturn Hermetisch dicht Integrierte Schnittstelle BMSV 58 MAGRES hermetic Vollwelle mit Klemmflansch Multiturn Hermetisch dicht Flexible Bushaube BMMV 58 flexibel MAGRES hermetic – – 2) 2) 2) Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm – Flanschdose M12 ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit ±1° -40...+85 °C IP 68, IP 69 K ≤6000 U/min ≤120 N axial ≤280 N radial 1) abhängig von Schnittstelle 2) auf Anfrage Absolute Drehgeber www.baumer.com 29 Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle. Auflösung bis 14 Bit pro Umdrehung Hohe Genauigkeit bis ±0,025° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale Merkmale Schnittstelle - SSI oder (SSI / Inkremental) - RS485 - Analog - Parallel - CANopen® - DeviceNet Produktfamilie GM400 | GA240 GXM7W | GXA7W – |– GXP1W | GA240 GXP5W | GXU5W GXP8W |– GM401 GXM7W – GXP1W GXP5W GXP8W Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebstemperatur Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC 30 www.baumer.com Vollwelle mit Klemmflansch Vollwelle mit Servoflansch | GA241 | GXA7W | ATD 2A B14 | GA241 | GXU5W |– Einseitig offene Hohlwelle GXM2S GXM7S – – GXP5S – | GXA2S |– |– |– |– |– Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Flanschdose M12, M23, M27, D-SUB oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤8192/13 Bit ≤8192/13 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | ≤65536/16 Bit | – ±0,025° ±0,025° ±0,025° IP 65 IP 65 IP 54 -25...+85 °C -25...+85 °C -25...+85 °C ≤6000 U/min ≤8000 U/min ≤8000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤20 N axial, ≤40 N radial – Betriebstemperatur Betriebstemperatur Betriebstemperatur -40...+85 °C -40...+85 °C -40...+85 °C Edelstahl, Offshore Absolute Drehgeber Durchgehende Hohlwelle G0M2H – ATD 2A A4 – G0P5H – | G0A2H |– | ATD2AH00 |– |– |– Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC – – ø12-14 mm ≤29 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤65536/16 Bit | – ±0,025° IP 54 -25...+85 °C ≤8000 U/min – Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 65 Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle. Hochauflösend bis zu 18 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,01° Betriebstemperatur bis-40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale Merkmale HighRes – bis 18 Bit Singleturn-Auflösung Vollwelle mit Klemmflansch Hochauflösend Schnittstelle Produktfamilie - SSI oder (SSI / Inkremental) GBM2W | GBA2W |– - RS485 GBM7W2) - CANopen® GBP5W | GBU5W - EtherCAT / PoE ATD 2B B14 | – - BiSS-C GBPAW | GBUAW Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebstemperatur Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Vollwelle mit Servoflansch Hochauflösend GBM2W GBM7W2) GBP5W ATD 2B B14 GBPAW | GBA2W |– | GBU5W |– | GBUAW Einseitig offene Hohlwelle Hochauflösend GBM2S GBM7S2) GBP5S ATD 2B A4 GBPAS | GBA2S |– |– |– | GBUAS Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Flanschdose M12, M23, D-SUB oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤16384/14 Bit| – ≤16384/14 Bit| – ≤16384/14 Bit| – ±0,01° ±0,01° ±0,025°...±0,01° IP 65 IP 65 IP 54 (IP 65 optional) -25...+85 °C -25...+85 °C -25...+85 °C ≤6000 U/min ≤8000 U/min ≤8000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤20 N axial, ≤40 N radial – Betriebstemperatur Betriebstemperatur Betriebstemperatur -40...+85 °C -40...+85 °C -40...+85 °C Durchgehende Hohlwelle Hochauflösend GBM2H – GBP5H ATD 4B A4 GBPAH | GBA2H |– |– |– | GBUAH Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC – – ø12-14 mm ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤16384/14 Bit| – ±0,025° IP 54 -25...+85 °C ≤8000 U/min – Betriebstemperatur -40...+85 °C 1) abhängig von Schnittstelle 2) auf Anfrage Absolute Drehgeber www.baumer.com 31 Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Flexible Bushauben. Auflösung bis 14 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,025° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale Merkmale Produktfamilie GXMMW Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebsdrehzahl Betriebstemperatur Zulässige Wellenbelastung Optionen 32 www.baumer.com Vollwelle mit Klemmflansch | GXAMW SAE J1939 Vollwelle mit Servoflansch GXMMW | GXAMW Einseitig offene Hohlwelle GXMMS | GXAMS Durchgehende Hohlwelle G0MMH | G0AMH – – – – Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤8192/13 Bit ≤8192/13 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit| – ≤65536/16 Bit| – ≤65536/16 Bit| – ±0,025° ±0,025° ±0,025° IP 54, IP 65 IP 54, IP 65 IP 54, IP 65 ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min -25...+85 °C -25...+85 °C -25...+85 °C ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤20 N axial, ≤40 N radial – Inkrementalausgänge Inkrementalausgänge Inkrementalausgänge Ausführung in Edelstahl Ausführung in Edelstahl Ausführung in Edelstahl Betriebstemperatur Betriebstemperatur Betriebstemperatur -40...+85 °C -40...+85 °C -40...+85 °C Absolute Drehgeber Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC | Singleturn – – ø12-14 mm ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit | – ±0,025° IP 54 ≤6000 U/min -25...+85 °C – Schutzart IP 69K Ausführung in Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Flexible Bushauben. Hochauflösend bis 18 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,01° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebsdrehzahl Betriebstemperatur Zulässige Wellenbelastung Optionen Vollwelle mit Klemmflansch Hochauflösend GBMMW | GBAMW HighRes – bis 18 Bit Singleturn-Auflösung Vollwelle mit Servoflansch Hochauflösend GBMMW | GBAMW Einseitig offene Hohlwelle Hochauflösend GBMMS | GBAMS Durchgehende Hohlwelle Hochauflösend GBMMH | GBAMH – – – – Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | – ±0,01° ±0,01° ±0,01° IP 54, IP 65 IP 54, IP 65 IP 54, IP 65 ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min -25...+85 °C -25...+85 °C -25...+85 °C ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤20 N axial, ≤40 N radial – Inkrementalausgänge Inkrementalausgänge Inkrementalausgänge Betriebstemperatur Betriebstemperatur Betriebstemperatur -40...+85 °C -40...+85 °C -40...+85 °C Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC | Singleturn – – ø12-14 mm ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤8192/13 Bit | – ±0,01° IP 54 ≤6000 U/min -25...+85 °C – Schutzart IP 69K Ausführung in Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Absolute Drehgeber www.baumer.com 33 Absolute Drehgeber Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm Präzise optische Abtastung. SSI-Schnittstelle. Geringe Einbautiefe Einfachste Montage Vielseitiges Zubehör Merkmale G1M2H G2M2H Durchgehende Hohlwelle bis ø27 mm Integrierte Schnittstelle SSI und optionale Inkrementalsignale ATD 4S A4 Y10 Multiturn Optisch ø90 mm 10...30 VDC Multiturn Optisch ø116 mm 10...30 VDC Singleturn / Multiturn Optisch ø80 mm 10...30 VDC ø25,4 mm Flanschdose M23 ≤25 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 Bit ±0,025° -25...+85 °C IP 54 ≤3800 U/min Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 65 ø50,8 mm Flanschdose M23 ≤25 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 Bit ±0,025° -25...+85 °C IP 54 ≤2000 U/min Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 65 ø20...27 mm Flanschdose M23 ≤25 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 Bit ±0,02° -20...+85 °C IP 65 ≤5000 U/min Inkrementalsignale: HTL, TTL, oder Sinus Auflösung: Schrittzahl je Umdrehung bis 15 Bit Anzahl der Umdrehungen bis 24 Bit Produktfamilie Schnittstelle - SSI Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 34 www.baumer.com Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm Integrierte Schnittstelle SSI Absolute Drehgeber Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm Integrierte Schnittstelle SSI Absolute Drehgeber Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm Präzise optische Abtastung. Echtzeit-Ethernet und Feldbus. Geringe Einbautiefe Einfachste Montage Vielseitiges Zubehör Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Programmierbare Parameter Optionen Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm Flexible Bushaube G1MMH Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm Flexible Bushaube G2MMH Durchgehende Hohlwelle bis ø27 mm Integrierte Schnittstelle EtherCAT ATD 4B A4 Y11 – – – – Multiturn Optisch ø90 mm 10...30 VDC – Multiturn Optisch ø116 mm 10...30 VDC Multiturn Optisch ø80 mm 10...30 VDC ø25,4 mm ø50,8 mm ø20...27 mm Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤29 Bit ≤29 Bit ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤8192/13 Bit ≤131072/17 Bit ≤65536/16 Bit ≤65536/16 Bit ≤65536/16 Bit ±0,025° ±0,025° ±0,02° -25...+85 °C -25...+85 °C -20...+85 °C IP 54 IP 54 IP 65 ≤3800 U/min ≤2000 U/min ≤5000 U/min Schrittzahl je Umdrehung Schrittzahl je Umdrehung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Anzahl der Umdrehungen Anzahl der Umdrehungen Drehrichtung Drehrichtung Drehrichtung Preset Preset Betriebsarten Betriebstemperatur Betriebstemperatur – -40...+85 °C -40...+85 °C Schutzart IP 65 Schutzart IP 65 Absolute Drehgeber www.baumer.com 35 Hart im Nehmen. Präzise im Betrieb. Inkrementaler Drehgeber HOG 10 mit einseitig offener Hohlwelle HeavyDuty HeavyDuty Drehgeber, Drehzahlschalter, Tachogeneratoren und Kombinationen. Baumer HeavyDuty Drehgeber bieten seit Jahrzehnten unerreichte Zuverlässigkeit unter härtesten Einsatzbedingungen. Ob in Container-Krananlagen, Hubbrücken, Stahlwerken oder Windkraftanlagen – die Geräte sind extrem robust, ausfallsicher und langlebig. Unsere Kombinationen aus verschiedenen Sensorsystemen oder als Zwillingsgeber übernehmen spezielle Aufgaben und Sicherheitsfunktionen. Für Antriebsanwendungen, bei denen neben der Drehzahl weitere Signale für die Regelung und Steuerung benötigt werden, liefern HeavyDuty Kombinationen aus Drehge- bern, Tachogeneratoren und Drehzahlschaltern dank integrierter Zusatzfunktionen oft die entscheidenden Impulse. Langlebig und zuverlässig dank der bewährten HeavyDuty Technik. Massives Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl Doppelseitige Lagerung HeavyDuty Anschlusstechnik Isolation gegen Wellenströme EX-Schutz für Gas und Staub Schutz vor Seeluft und tropischen Bedingungen Baumer Hübner Hübner Berlin, jetzt Baumer Hübner, ist das Kompetenzzentrum der Baumer Group für HeavyDuty Sensoren für die Antriebstechnik. Seit über 50 Jahren sind wir Weltmarktführer auf diesem Gebiet und setzen weltweit die Standards für zuverlässige Drehgeber, Tachogeneratoren und Drehzahlschalter in HeavyDuty Technik. Unsere unerreicht robusten Produkte sind perfekt zugeschnitten auf Ihre jeweilige Anwendung und vereinen jahrelange Erfahrung mit modernster Technologie. Für perfekte Funktion, auf die Sie sich jederzeit verlassen können. HeavyDuty www.baumer.com 37 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58...120 mm. Vollwelle ø6...11 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion EURO-Flansch B10 Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Produktfamilie OG 71 OG 9 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Bis 2500 Impulse pro Umdrehung POG 9 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC / 9...30 VDC Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Vollwelle mit Servoflansch Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - LWL/Lichtwellenleiter Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Kurze Baugrösse Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Hohe Schutzart POG 10 – – – – – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert ø6 mm Servoflansch Anschlussklemmen 100...1024 -20...+85 °C ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 1...1250 -30...+100 °C ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 300...2500 -30...+100 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar 300...2500 -40...+100 °C -50...+100 °C (optional) IP 55 IP 56 IP 66, IP 67 ≤12 000 U/min ≤12 000 U/min ≤12 000 U/min ≤250 N axial, ≤450 N radial ≤250 N axial, ≤450 N radial ≤300 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Ex II 3G/3D (ATEX) Ex II 3G/3D (ATEX) Redundanter Ausgang Funktionsüberwachung EMS Funktionsüberwachung EMS Zweites Wellenende Redundante Abtastung Zweites Wellenende HTL/TTL Zum Treiben langer Leitungen mit optimalen HTL- oder TTL-Signalen nach RS422 verwenden wir kurzschlussfeste Leistungstreiber mit Spitzenströmen bis 300 mA. Unsere Hochstrom-Leitungstreiber HTL-P sind vollständig kompatibel zu HTL/Gegentakt und ermöglichen Leitungslängen bis 350 m. 38 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Unerreicht langlebig und zuverlässig dank bewährter HeavyDuty Technik. Massives Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl Doppelseitige Lagerung EX-Schutz für Gas und Staub HeavyDuty Anschlusstechnik Isolation gegen Wellenströme Schutz gegen Seeluft und tropische Bedingungen Merkmale Produktfamilie POG 11 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Bis 5000 Impulse pro Umdrehung POG 90 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø105 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - LWL/Lichtwellenleiter Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Offshore & seewasserfest Vollwelle mit EURO-Flansch B10 IECEx-Zulassung Optisch ø120 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC EEx OG 9 – K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar 300...2500 -40...+100 °C -50...+100 °C (optional) Schutzart IP 66, IP 67 Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤300 N axial, ≤450 N radial Explosionsschutz Ex II 3G/3D (ATEX) Optionen Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung Zweites Wellenende K1, K2, K0 + invertiert – K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar 720...5000 -20...+85 °C ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar 1...5000 -20...+55 °C IP 66, IP 67 ≤12 000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Zweites Wellenende SinCos-Ausgänge Redundante Abtastung IP 56 ≤6000 U/min ≤200 N axial, ≤350 N radial Ex II 2G (ATEX/IECEx) SinCos-Ausgänge Redundante Abtastung EURO-Flansch B10 Der EURO-Flansch B10 ist der weltweite Standard für den Befestigungsflansch von HeavyDuty Wellendrehgebern. HeavyDuty www.baumer.com 39 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 60...158 mm. Hohlwelle ø12...38 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Einseitig offene Hohlwelle Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit HOG 71 HOG 75 Konuswelle oder einseitig Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle offene Hohlwelle Drehbarer Klemmen Drehbarer Klemmenkasten Lichtwellenleiter-Ausgang kasten HOG 86L HOG 86 Optisch ø60 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC Optisch ø75 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC Optisch ø99 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - LWL/Lichtwellenleiter Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen Konuswelle oder durchgehende Hohlwelle – – K1, K2, K0 + invertiert – – K1, K2, K0 + invertiert – ø12...14 mm – Anschlussklemmen ø17 mm – ø12...26 mm Anschlussklemmen 64...2048 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – 250...2500 -30...+85 °C IP 65 ≤10 000 U/min ≤80 N axial, ≤150 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Hybridlager Optisch ø99 mm 9...30 VDC – – – – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø12...16 mm – Klemmenkasten, drehbar, Flanschdose M23 oder Kabel 500...2500 -40...+100 °C IP 66, IP 67 ≤10 000 U/min ≤350 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Hybridlager Redundante Abtastung ø17 mm ø12...16 mm – Klemmenkasten, drehbar mit ST-Stecker Glasfaser Multimode 250...2500 -20...+70 °C IP 66, IP 67 ≤10 000 U/min ≤350 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Hybridlager Redundante Abtastung Redundante Abtastung LWL-Signalübertragung Geräte mit zweifach ausgeführter, redundanter Signalerfassung bedienen anspruchsvolle Anwendungen insbesondere mit Forderung nach hoher Verfügbarkeit. Geräte mit optischer Lichtwellenleiter-Schnittstelle (LWL) bieten beste Signalübertragung über sehr grosse Distanzen, gerade in EMV-verseuchter Umgebung. 40 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Mit der Baureihe HOG 86 steht Ihnen eine komplette Produktfamilie zur Verfügung, die 50 Jahre HeavyDuty Erfahrung mit besonders flexiblen Auswahl- und Montagemöglichkeiten vereint. Merkmale Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle Hybridlager serienmässig Konuswelle oder einseitig Konuswelle oder einseitig Durchgehende Hohlwelle offene Hohlwelle offene Hohlwelle bis ø38 mm 10 000 Impulse/Umdrehung Offshore & seewasserfest Hybridlager serienmässig Hybridlager serienmässig HOG 10 | HOG 100 HOG 11 HOG 16 Produktfamilie HOG 9 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø97 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø105 mm 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±5 % 9...30 VDC | 9...26 VDC | 9...30 VDC – – Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - LWL/Lichtwellenleiter Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen – K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø12...16 mm – Flanschdose M23 30...2500 -30...+100 °C IP 56 ≤10 000 U/min ≤400 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS | | |– |– K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø12...20 mm – Klemmenkasten 300...2500 | 1024...10 000 -40...+100 °C | -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min | ≤10000 U/min ≤450 N axial, ≤600 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS SinCos-Ausgänge Redundante Abtastung Optisch ø105 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø158 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC – – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø12...20 mm – Klemmenkasten, drehbar 300...2500 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min ≤450 N axial, ≤600 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung DNV-Zertifikat – – ø20...38 mm Klemmenkasten, drehbar 250...2500 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min ≤450 N axial, ≤600 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung EMS Das Enhanced Monitoring System EMS ist eine integrierte Funktionsüberwachung für inkrementale Drehgeber. Es prüft alle wesentlichen Funktionen über den gesamten Drehzahlbereich. EMS signalisiert Anschlussfehler bei der Montage und beschleunigt die Inbetriebnahme. Im laufenden Betrieb vereinfacht EMS die Fehlersuche und verhindert kostenintensiven Stillstand. HeavyDuty www.baumer.com 41 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 130...287 mm. Hohlwelle ø16...150 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Hybridlager für 5-fache Lebensdauer serienmässig Merkmale Produktfamilie HOG 131 Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Drehbarer Klemmenkasten Drehbarer Klemmenkasten Drehbarer Klemmenkasten Offshore- und seewas Offshore- und seewas Robustes Leichtmetallgeserfest serfest häuse HOG 163 HOG 165 HOG 220 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø130 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø158 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø165 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø227 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC – – – – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert ø16...36 mm Klemmenkasten 2048...3072 -40...+100 °C IP 56 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung ø38...75 mm Klemmenkasten, drehbar 250...5000 -30...+85 °C IP 56 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung ø20...25 mm Klemmenkasten, drehbar 250...5000 -30...+100 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung ø80...115 mm Klemmenkasten, drehbar 1024 -30...+85 °C IP 54 ≤3800 U/min ≤450 N axial, ≤700 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Isolierte durchgehende Hohlwelle Redundante Abtastung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - LWL/Lichtwellenleiter Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen Durchgehende Hohlwelle Offshore- und seewasserfest Hybridlager In Hybrid-Kugellager sind Laufringe aus Stahl kombiniert mit Laufkugeln aus hochfester Keramik. Hybridlager ermöglichen bei Drehgebern eine bis zu 5-fach höhere Lebensdauer gegenüber Stahlkugellagern. Gleichzeitig sorgen Hybridlager für hochspannungsfeste Isolierung der Geberwelle. 42 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 130...287 mm. Hohlwelle ø16...150 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Hybridlager für 5-fache Lebensdauer serienmässig Merkmale Produktfamilie HOG 28 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø287 mm 5 VDC ±10 % 9...26 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - LWL/Lichtwellenleiter Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Durchgehende Hohlwelle ø120...150 mm – K1, K2, K0 + invertiert ø120...150 mm Klemmenkasten, Kabeldose M23 Impulse pro Umdrehung 1024...2048 Betriebstemperatur -30...+85 °C Schutzart IP 56 Betriebsdrehzahl ≤3600 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤250 N axial, ≤320 N radial Explosionsschutz Ex II 3G/3D (ATEX) Optionen Redundante Abtastung HeavyDuty www.baumer.com 43 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber – Sinus/Cosinus Baugrösse 58...168 mm. Vollwelle ø6...11 mm, Hohlwelle ø12...75 mm. Präzise optische Abtastung Höchste Signalgüte Merkmale Produktfamilie OGS 71 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Vollwelle mit Servoflansch POGS 90 Einseitig offene Hohlwelle bis ø14 mm Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit HOGS 71 Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 9...30 VDC Optisch ø105 mm 5 VDC ±10 % 9...30 VDC Optisch ø60 mm 5 VDC ±10 % 9...26 VDC Optisch ø75 mm 5 VDC ±10 % 9...26 VDC Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Konuswelle oder durchgehende Hohlwelle bis ø26 mm Hybridlager serienmässig HOGS 75 Ausgangsstufen - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert ø6 mm – – – Servoflansch Anschlussklemmen 1024...5000 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial ø11 mm – – – EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar 720...5000 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤250 N axial, ≤350 N radial – – ø12...14 mm – – Anschlussklemmen 1024...5000 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial Explosionsschutz Optionen Ex II 3G/3D (ATEX) – Ex II 3G/3D (ATEX) Zweites Wellenende Ex II 3G/3D (ATEX) – – ø17 mm – ø14...26 mm – Anschlussklemmen 1024...2048 -20...+70 °C IP 56 ≤10 000 U/min ≤80 N axial, ≤150 N radial ≤170 N axial, ≤250 N radial (Konuswelle) Ex II 3G/3D (ATEX) Kabelanschluss 44 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Inkrementale Drehgeber – Sinus/Cosinus Baugrösse 58...168 mm. Vollwelle ø6...11 mm, Hohlwelle ø12...75 mm. Präzise optische Abtastung Höchste Signalgüte Merkmale Produktfamilie HOGS 100 HOGS 14 HOGS 151 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø105 mm 5 VDC ±10 % 9...30 VDC Optisch ø158 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC Optisch ø168 mm 5 VDC ±10 % 9...26 VDC K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert A+, B+, R+, A-, B-, R- ø17 mm ø12...20 mm – Klemmenkasten, drehbar 720...5000 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤450 N axial, ≤600 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – – – ø40...75 mm Klemmenkasten, drehbar 1024...5000 -20...+85 °C IP 55 ≤6300 U/min ≤150 N axial, ≤200 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – – – ø60...70 mm Rundsteckverbinder, Kabel 1024...5000 -20...+85 °C IP 54 ≤6300 U/min ≤350 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – Ausgangsstufen - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle bis ø20 mm Durchgehende Hohlwelle bis ø75 mm Durchgehende Hohlwelle bis ø70 mm LowHarmonics LowHarmonics ist die weltweit führende Technologie zur Erzeugung von Sinussignalen mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Sinus-Drehgeber mit LowHarmonics sorgen für bessere Regelgüte, geringere Antriebserwärmung und höhere Energieeffizienz. HeavyDuty www.baumer.com 45 HeavyDuty Absolute Drehgeber Baugrösse 60...160 mm. Vollwelle bis ø11 mm, Hohlwelle bis ø70 mm. EURO-Flansch B10 Einseitig offene und durchgehende Hohlwellen Präzise optische Multiturn-Abtastung Energieautarker MicroGen Umdrehungszähler Merkmale Vollwelle mit Servoflansch AMG 81 Konuswelle oder einseitig Vollwelle mit EURO-Flansch B10 offene Hohlwelle Korrosionsbeständig und Korrosionsbeständig und seewasserfest seewasserfest AMG 11 HMG 11 – – Singleturn / Multiturn Optisch ø115 mm 9...30 VDC Singleturn / Multiturn Optisch ø122 mm 9...30 VDC Singleturn / Multiturn Optisch ø122 mm 9...30 VDC ø11 mm – – EURO-Flansch B10 Axiale Bushaube Kabeldose M23 ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 Bit ≤65 536/16 Bit IP 55 -20...+85 °C ≤3500 U/min ≤50 N axial, ≤60 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Zusätzliche InkrementalSignale ø11 mm – – EURO-Flansch B10 Bushaube Klemmenkasten ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65 536/16 Bit – ø17 mm ø16...20 mm – Bushaube Klemmenkasten ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65 536/16 Bit IP 66, IP 67 -20...+85 °C ≤3500 U/min ≤250 N axial, ≤350 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung Zusätzliche InkrementalSignale IP 66, IP 67 -20...+85 °C ≤3500 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung Zusätzliche InkrementalSignale Produktfamilie AMG 71 Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Flansch Anschluss – – – Singleturn / Multiturn Optisch ø60 mm 7...30 VDC ø6 mm – – Servoflansch Klemmendeckel mit Kabelverschraubung Auflösung ≤29 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 Bit Anzahl der Umdrehungen ≤4096/12 Bit ≤65 536/16 Bit (Option) Schutzart IP 66 Betriebstemperatur -20...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤50 N axial, ≤120 N radial Explosionsschutz Ex II 3G/3D (ATEX) Optionen SinCos Signal Zusätzliche InkrementalSignale 46 www.baumer.com HeavyDuty Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Axiale Bushaube HeavyDuty Absolute Drehgeber Robuste Mechanik und innovative Technik – unsere absoluten HeavyDuty Drehgeber sind nicht nur äusserst zuverlässig und langlebig, sie überzeugen auch durch den einzigartigen MicroGen. Dieser arbeitet komplett verschleissfrei und eröffnet so viele neue Einsatzgebiete. Merkmale Durchgehende Hohlwelle Korrosionsbeständig und seewasserfest Isolierte Lagerung HMG 161 Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss Optisch ø160 mm 9...30 VDC – – ø38...70 mm – Bushaube Klemmenkasten Auflösung ≤29 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 Bit Anzahl der Umdrehungen ≤65 536/16 Bit Schutzart IP 56 Betriebstemperatur -20...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤3500 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤350 N axial, ≤500 N radial Explosionsschutz Ex II 3G/3D (ATEX) Optionen Zusätzliche InkrementalSignale Isolierte Lagerung MicroGen Der patentierte Umdrehungszähler MicroGen ist das Herzstück der neuesten Generation von Absolut-Multiturn-Drehgebern ohne Batterie und ohne Getriebe. MicroGen gewinnt seine Energie direkt aus der Bewegung der Drehgeberwelle. MicroGen zeichnet sich aus durch höchste Robustheit, einfachen Aufbau, Verschleissfreiheit, Unempfindlichkeit gegenüber magnetischen Feldern und einen grossen Temperaturbereich. HeavyDuty www.baumer.com 47 HeavyDuty Drehzahlschalter Mechanische und elektronische Drehzahlschalter. Mechanische Fliehkraftschalter ohne Hilfsenergie Elektronische Drehzahlschalter mit bis zu drei Ausgängen Vollwelle EURO-Flansch B10 Merkmale Produktfamilie Betriebsspannung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Minimaler Schaltstrom Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulassige Wellenbelastung Optionen 48 www.baumer.com Mechanischer Fliehkraft- Elektronischer Drehzahlschalter schalter Betriebstemperatur bis Bis 6000 U/min +130 °C FS90 ES90 ES93 ES100 – 1 Ausgang, drehzahlgesteuert ≤6 A / 230 VAC ≤1 A / 125 VDC 50 mA ø87 mm – 1 Ausgang, drehzahlgesteuert ≤6 A / 250 VAC ≤1 A / 48 VDC 100 mA ø103 / 105 mm – 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert – 40 mA ø103 / 105 mm – 1 Ausgang, drehzahlgesteuert ≤6 A / 250 VAC ≤1 A / 48 VDC 100 mA ø105 mm ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten -30...+130 °C IP 55 ≤1,25 x ns 850...4900 U/min ≤150 N axial, ≤250 N radial Kombination mit Drehgeber oder Tachogenerator ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten -20...+85 °C IP 55 ≤6000 U/min 650...6000 U/min ≤150 N axial, ≤250 N radial Kombination mit Drehgeber oder Tachogenerator ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten -20...+85 °C IP 55 ≤5000 U/min 200...5000 U/min ≤150 N axial, ≤250 N radial Kombination mit Drehgeber oder Tachogenerator ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten -20...+85 °C IP 55 ≤500 U/min 110...500 U/min ≤150 N axial, ≤250 N radial Kombination mit Drehgeber oder Tachogenerator HeavyDuty Elektronischer Drehzahlschalter 3 Ausgänge Elektronischer Drehzahlschalter HeavyDuty Drehzahlschalter Digitaler Drehzahlschalter als Stand-alone-Gerät. Auswertung von HTL/TTL-Signalen Integrierte Drehzahlanzeige Robustes Aufbaugehäuse Merkmale Produktfamilie Betriebsspannung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Minimaler Schaltstrom Baugrösse (Gehäuse) Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Schaltdrehzahlbereich (ns) Optionen Programmierbare Drehzahlüberwachung Gehäuse-Box Mit Drehzahlanzeige DS93 15...26 VDC 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert 12 V High: ns 0 V Low: n≥ns ≤40 mA 50 mA 122 x 122 x 80 mm Anschlussklemmen mit Kabelverschraubung -20...+70 °C IP 65 ≤20 000 U/min Relaismodul mit drei potentialfreien Relaiskontakten SAFETY Mechanische oder elektronische SAFETY Drehzahlschalter erfüllen oft die entscheidende Sicherheitsfunktion beim Über- oder Unterschreiten von Schaltdrehzahlen zusätzlich zum Drehgeber. Für Anwendungen mit Funktionaler Sicherheit bietet Baumer Sensoren mit TÜV-Begutachtung, deren Palette laufend erweitert wird. HeavyDuty www.baumer.com 49 HeavyDuty Drehzahlschalter Inkrementale Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Bis zu drei Schaltausgänge Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Wellenart - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Explosionsschutz Optionen 50 www.baumer.com Einseitig offene Hohlwelle 2 Schaltausgänge HOG 10+DSL.E Einseitig offene Hohlwelle 3 Schaltausgänge HOG 10+DSL.R HOG 165+DSL.E HOG 165+DSL.R Optisch ø105 mm 9...30 VDC Optisch ø105 mm 15...30 VDC Optisch ø165 mm 9...30 VDC Optisch ø165 mm 15...30 VDC ø16 mm – Klemmenkasten 512...2500 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤250 N axial, ≤450 N radial 2 Ausgänge, drehzahlgesteuert, 1 Kontrollausgang Transistorausgänge 5...230 VAC/VDC 5...250 mA ø16 mm – Klemmenkasten 512...2500 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤250 N axial, ≤450 N radial 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert Transistorausgänge 12 V high: ns 0 V low: n≥ns ≤40 mA ATEX II 3G/3D Relaismodul DS 93 R – ø25 mm Klemmenkasten 512...4096 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤150 N axial, ≤200 N radial 2 Ausgänge, drehzahlgesteuert, 1 Kontrollausgang Transistorausgänge 5...230 VAC/VDC 5...250 mA – ø25 mm Klemmenkasten 512...4096 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤150 N axial, ≤200 N radial 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert Transistorausgänge 12 V high: ns 0 V low: n≥ns ≤40 mA ATEX II 3G/3D Relaismodul DS 93 R ATEX II 3G/3D – HeavyDuty Durchgehende Hohlwelle 2 Schaltausgänge ATEX II 3G/3D – Durchgehende Hohlwelle 3 Schaltausgänge HeavyDuty Drehzahlschalter Inkrementale Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Bis zu drei Schaltausgänge Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Explosionsschutz Optionen Vollwelle mit EURO-Flansch B10 2 Schaltausgänge POG 10+DSL.E Optisch ø120 mm 15...26 VDC Optisch ø120 mm 15...26 VDC ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 512...2500 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial 2 Ausgänge, drehzahlgesteuert, 1 Kontrollausgang Transistorausgänge 5...230 VAC/VDC 5...250 mA ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 512...2500 -30...+85 °C IP 66, IP 67 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert Transistorausgänge 12 V high: ns 0 V low: n≥ns ≤40 mA ATEX II 3G/3D Relaismodul DS 93 R ATEX II 3G/3D – Über PC-Software programmierbar Vollwelle mit EURO-Flansch B10 3 Schaltausgänge POG 10+DSL.R HeavyDuty www.baumer.com 51 HeavyDuty Tachogeneratoren Vollwelle und EURO-Flansch B10. Leerlaufspannung bis 200 mV pro U/min. Höchste Lebensdauer durch den LongLife Kommutator mit der Silberspur Echtzeiterfassung von Drehzahl und Drehrichtung Betriebstemperatur bis +130 °C Merkmale Produktfamilie GTF 7.08 Betriebsspannung Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle Flansch Leerlaufspannung Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min - Drehzahl ≥3000 U/min - Drehzahl ≥2000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 52 www.baumer.com Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Redundanter Ausgang (TDPZ) TDP 0,09 | TDPZ 0,09 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Redundanter Ausgang (TDPZ) TDP 0,2 | TDPZ 0,2 Keine ø115 mm Keine ø85 mm Keine ø115 mm Keine ø115...175 mm ø11 mm EURO-Flansch B10 10...60 mV pro U/min ø6 mm EURO-Flansch B10 10...60 mV pro U/min ø7...14 mm EURO-Flansch B10 10...150 mV | 20...100 mV pro U/min | pro U/min ø14...18 mm EURO-Flansch B10 10...200 mV pro U/min 0,3 W | 0,6 W – |– – |– | 0,6 kgcm2 0,4 kgcm2 Schraubklemmen -30...+130 °C IP 56 ≤9000 U/min – – |– 1,2 W | 2 x 0,3 W – |– 0,25 kgcm2 | 0,29 kgcm2 Klemmenkasten -30...+130 °C IP 56 ≤10 000 U/min – – |– 12 W | 2 x 0,3 W – |– 1,1 kgcm2 | 1,2 kgcm2 Klemmenkasten -30...+130 °C IP 55, IP 56 (optional) ≤10 000 U/min Seeluft-/Tropenschutz Zweites Wellenende – |– – |– 40 W | 2 x 0,2 W 0,4 kgcm2 | 0,2 kgcm2 Klemmenkasten -30...+130 °C IP 55 ≤6000 U/min – HeavyDuty | GTF 7.16 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Redundanter Ausgang (TDPZ) TDP 13 | TDPZ 13 HeavyDuty Tachogeneratoren Analog-Tachogeneratoren von Baumer zeichnen sich durch hohe Wandlungsgenauigkeit der Tachospannung im gesamten Drehzahlbereich aus. Wesentlichen Anteil daran hat das LongLife Übertragungssystem. Merkmale Produktfamilie EEx GP 0,2 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Redundanter Ausgang (TDPZ) TG74 Betriebsspannung Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle Flansch Leerlaufspannung Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min - Drehzahl ≥3000 U/min - Drehzahl ≥2000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Explosionsschutz Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Keine ø90 mm Keine ø90 mm ø11 mm EURO-Flansch B10 20...150 mV pro U/min ø14 mm EURO-Flansch B10 20...150 mV pro U/min 12 W – – 1,15 kgcm2 Schraubklemmen -20...+55 °C ATEX II 2G Ex de IIC T6 Gb IP 54 ≤8000 U/min – 12 W – – 1,15 kgcm2 Schraubklemmen -20...+55 °C – IP 54 ≤8000 U/min – Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Ex-Schutz LongLife LongLife Technik für HeavyDuty Tachogeneratoren basiert auf einer in den Kommutator eingebetteten Silberspur. Das reduziert den Verschleiss des Kommutators auf fast Null. LongLife Tachogeneratoren vereinen beste Signalqualität für hohe Regel-dynamik, höchste Robustheit und unerreicht hohe Lebensdauer. HeavyDuty www.baumer.com 53 HeavyDuty Tachogeneratoren Lagerlose Ausführung mit Hohlwelle. Leerlaufspannung bis 60 mV pro U/min. Höchste Lebensdauer durch den LongLife Kommutator mit der Silberspur Betriebstemperatur bis +130 °C Sehr hohe Genauigkeit über den gesamten Drehzahlbereich Merkmale Produktfamilie Betriebsspannung Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Leerlaufspannung Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 54 www.baumer.com Tachogenerator Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GT 5 Tachogenerator Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GT 7.08 | GT 7.16 Tachogenerator Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GT 9 Keine ø52 mm Keine ø85 mm Keine ø89 mm Keine ø95 mm – ø8...12 mm 7...10 mV pro U/min – ø12...16 mm 10...60 mV pro U/min ø17 mm ø7...14 mm 10...20 mV pro U/min ø17 mm ø12...16 mm 10...20 mV | 16...60 mV pro U/min | pro U/min 0,075 W 0,05 kgcm2 Steckkontaktzungen -30...+130 °C IP 00 ≤10 000 U/min – 0,3 W | 0,6 W 0,4 kgcm2 | 0,55 kgcm2 Schraubklemmen -30...+130 °C IP 55 ≤9000 U/min Schutzart IP 44 mit Abdeckhaube 0,3 W 0,95 kgcm2 Steckkontaktzungen -30...+130 °C IP 00 ≤9000 U/min Schutzart IP 44 mit Abdeckhaube 0,3 W 0,95 kgcm2 Stecker -30...+130 °C IP 68 ≤9000 U/min – HeavyDuty Tachogenerator Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GTB 9.06 | GTB 9.16 HeavyDuty Tachogeneratoren & Resolver Resolver. Resolver sind die klassischen Winkelmessgeber für harte Umgebungen. Sie sind auch die robusteste Lösung gegenüber mechanischen Einflüssen. Drehgeber kompatible Baugrössen Betriebstemperatur bis 100 °C Präzise Analogsignale Merkmale Produktfamilie Betriebsspannung/Frequenz Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Leerlaufspannung Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Tachogenerator Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GTR 9 Tachogenerator Einseitig offene Hohlwelle KTD 4 RTD 1 B14 Y1 RTD 4 A4 Y2 Keine ø95 mm Keine ø86 mm 7 Vms / 10 kHz ø58 mm 7 Vms / 10 kHz ø80 mm – ø16 mm 20...60 mV pro U/min – ø10...16 mm 10...60 mV pro U/min ø6 mm – – – ø10...16 mm – 0,9 W 1,95 kgcm2 Stecker -30...+130 °C IP 56 ≤9000 U/min – – 600 kgcm2 Kabel, radial -15...+100 °C IP 54 ≤6000 U/min – – ≤0,01 Nm (+20 °C) Stecker M23 -20...+100 °C IP 65 ≤10 000 U/min – – ≤0,015 Nm (+20 °C) Stecker M23 -40...+100 °C IP 65 ≤8000 U/min – Resolver Vollwelle mit Servoflansch Resolver Einseitig offene Hohlwelle HeavyDuty www.baumer.com 55 HeavyDuty Kombinationen Inkrementale Zwillingsgeber. Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle. Zwei Drehgeber auf einer gemeinsamen Welle Redundante, galvanisch getrennte Sensorsysteme Unterschiedliche Ausgangssignale möglich Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Produktfamilie HOG 9 G HOG 10 G Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle Offshore & seewasserfest HOG 11 G Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø97 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø105 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø105 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC ø17 mm ø16 mm Flanschdose M23 300...2500 -30...+100 °C IP 56 ≤10 000 U/min ≤200 N axial, ≤300 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – ø17 mm ø12...20 mm Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C IP 66 ≤6000 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen je System ø17 mm ø12...20 mm Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen je System Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Wellenart - Konuswelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen 56 www.baumer.com Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle HeavyDuty Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle HeavyDuty Kombinationen Inkrementale Zwillingsgeber. Vollwelle mit EURO-Flansch B10. Zwei Drehgeber auf einer gemeinsamen Welle Redundante, galvanisch getrennte Sensorsysteme Unterschiedliche Ausgangssignale möglich Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Produktfamilie POG 9 G POG 10 G Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Offshore & seewasserfest POG 11 G Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø90 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 300...2500 -30...+100 °C IP 56 ≤12 000 U/min ≤200 N axial, ≤300 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) – ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C IP 66 ≤12 000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen je System ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen je System Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 1+1=1 1+1=1 steht für HeavyDuty Kombinationen, bei denen HeavyDuty Drehgeber, Tachogeneratoren und Drehzahlschalter zu einer robusten Einheit zusammengefasst werden. So können in Antriebsanwendungen neben der Drehzahlregelung weitere Signale in die Steuerung mit einbezogen werden. HeavyDuty Kombinationen bieten gleichzeitig unterschiedliche Ausgangssignale an einer Welle, platzsparende Baugrössen sowie höchste Zuverlässigkeit und Lebensdauer. HeavyDuty www.baumer.com 57 HeavyDuty Kombinationen Inkrementale Drehgeber mit Drehzahlschalter. Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit bis zu drei Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang Fest eingestellte Schaltdrehzahlen Merkmale Vollwelle mit Konuswelle oder einseitig Vollwelle mit offene Hohlwelle EURO-Flansch B10 EURO-Flansch B10 Offshore & seewasserfest Offshore & seewasserfest HOG 10+FSL | HOG 10+ESL HOG 11+FSL | HOG 11+ESL POG 10+FSL | POG 10+ESL POG 11+FSL | POG 11+ESL Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Mit Fliehkraftschalter Mit Drehzahlschalter Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P/Power Linedriver Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge (drehzahlgesteuert) Ausgangsschaltung Optionen 58 www.baumer.com Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle Optisch ø105 mm Optisch ø105 mm Optisch ø115 mm Optisch ø115 mm |– – | 5 VDC ±5 % 9...30 VDC |– – | 5 VDC ±5 % 9...30 VDC |– – | 5 VDC ±5 % 9...30 VDC |– – | 5 VDC ±5 % 9...30 VDC K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert – ø17 mm ø12...20 mm – Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C | -20...+85 °C IP 66 ≤6000 U/min 850...4900 U/min (FSL) 650...6000 U/min (ESL) ≤250 N axial, ≤400 N radial 1 Ausgang | 1 oder | 3 Ausgänge Öffner/ | TransistorSchliesser | ausgänge Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung – ø17 mm ø12...20 mm – Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C | -20...+85 °C| IP 67 ≤6000 U/min 850...4900 U/min (FSL) 650...6000 U/min (ESL) ≤250 N axial, ≤400 N radial 1 Ausgang | 1 oder | 3 Ausgänge Öffner/ | TransistorSchliesser | ausgänge Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung ø11 mm – – EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C | -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min 850...4900 U/min (FSL) 650...6000 U/min (ESL) ≤300 N axial, ≤450 N radial 1 Ausgang | 1 oder | 3 Ausgänge Öffner/ | TransistorSchliesser | ausgänge Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung ø11mm – – EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 300...2500 -40...+100 °C | -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min 850...4900 U/min (FSL) 650...6000 U/min (ESL) ≤300 N axial, ≤450 N radial 1 Ausgang | 1 oder | 3 Ausgänge Öffner/ | TransistorSchliesser | ausgänge Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung HeavyDuty HeavyDuty Kombinationen Absolute Drehgeber mit Drehzahlschalter. Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit bis zu drei Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang Fest eingestellte Schaltdrehzahlen MicroGen Multiturn Abtastung Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP Funktion Mit Fliehkraftschalter Mit Drehzahlschalter Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Flansch Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge (drehzahlgesteuert) Ausgangsschaltung Optionen Konuswelle oder einseitig Vollwelle mit EURO-Flansch B10 offene Hohlwelle 2 parallele Feldbussysteme 2 parallele Feldbussysteme Offshore & seewasserfest AMG 11+FSL | AMG 11+ESL* HMG 11+FSL | HMG 11+ESL* Singleturn / Multiturn |– – | Optisch ø122 mm 9...30 VDC Singleturn / Multiturn |– – | Optisch ø122 mm 9...30 VDC ø11 mm – – EURO-Flansch B10 Bushaube / Klemmenkasten ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min 850...2800 U/min – ø17 mm ø16...20 mm – Bushaube / Klemmenkasten ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min 850...2800 U/min (FSL) 850...2800 U/min (ESL 90) 3x 200...3500 U/min (ESL 93) ≤250 N axial, ≤350 N radial ≤250 N axial, ≤350 N radial 1 Ausgang 1 Ausgang | 1 oder | 3 Ausgänge Öffner/Schliesser Öffner/ | TransistorSchliesser | ausgänge Redundante Abtastung Redundante Abtastung *Auf Anfrage HeavyDuty www.baumer.com 59 HeavyDuty Kombinationen Tachogenerator mit Drehzahlschalter. Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit bis zu drei Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang Fest eingestellte Schaltdrehzahlen Merkmale Produktfamilie TDP 0.09+FSL Tachogenerator mit inte- Tachogenerator mit griertem mechanischem elektronischer DrehzahlFliehkraftschalter schalter Vollwelle mit Vollwelle mit EURO-Flansch B10 EURO-Flansch B10 TDP 0,2+FSL TDP 0,2+ESL Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Mit Fliehkraftschalter Mit Drehzahlschalter Betriebsspannung Optisch ø85 mm Optisch ø115 mm – keine – keine 10...60 mV pro U/min 1,2 W 10...150 mV pro U/min 12 W ø6 mm ø85 mm 2 x Klemmenkasten -30...+130 °C IP 56 ≤1,25 x ns 850...4900 U/min ø11 mm EURO-Flansch B10 3 x Klemmenkasten -30...+130 °C IP 55 ≤1,25 x ns 850...4900 U/min Leerlaufspannung Leistung (Drehzahl >3000 U/min) Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Tachogenerator mit integriertem mechanischem Fliehkraftschalter Vollwelle Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤60 N radial Schaltausgänge 1 Ausgang (drehzahlgesteuert) Ausgangsschaltung Öffner / Schliesser ≤60 N axial, ≤80 N radial 1 Ausgang Optionen Redundanter Ausgang Gehäusefuss (B3) 60 www.baumer.com – HeavyDuty Öffner / Schliesser Optisch ø115 mm – 12 VDC ±10 % /nur TDP 0,2 +ESL 93) 10...150 mV pro U/min 13 W ø11 mm EURO-Flansch B10 2 x Klemmenkasten -20...+85 °C IP 55 ≤6000 U/min 650...6000 U/min (ESL 90) 200...5000 U/min (ESL) ≤60 N axial, ≤80 N radial 1 Ausgang ( ESL 90) 3 Ausgänge (ESL 93) Öffner / Schliesser (ESL 90) Transistorausgänge (ESL 93) Gehäusefuss (B3) HeavyDuty Kombinationen Tachogenerator mit inkrementalem Drehgeber. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Merkmale Tachogenerator mit Drehgeber Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Produktfamilie TDP 0,2+OG9 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 10...150 mV pro U/min 12 W Leerlaufspannung Leistung (Drehzahl >3000 U/min) Ausgangsstufen Ausgabefrequenz Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Zulässige Wellenbelastung Optionen HTL-P/Power Linedriver TTL/RS422 ≤120 kHz K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm EURO-Flansch B10 2 x Klemmenkasten 1...1250 -30...+100 °C IP 55 ≤10 000 U/min ≤60 N axial, ≤80 N radial Gehäusefuss (B3) HeavyDuty www.baumer.com 61 Langlebig und platzsparend. Lagerloser absoluter Drehgeber: MHAD 50 Lagerlose Drehgeber Berührungslos, verschleissfrei und kompakt. Lagerlose Drehgeber von Baumer arbeiten berührungslos, die meisten magnetisch und alle nahezu verschleissfrei. Weder Staub, Schmutz noch Feuchtigkeit beeinträchtigen ihre zuverlässige Funktion. Selbst die in der Textilverarbeitung überall vorhandenen und häufig störenden Fasern verkraften sie problemlos. Unsere lagerlosen Drehgeber sind besonders schock- und vibrationsfest und erreichen eine praktisch unbegrenzte Lebensdauer. Da sie keine mechanischen Verschleissteile aufweisen, sind sie auch für sehr hohe Drehzahlen geeignet. Das Angebot umfasst inkrementale Drehgeber mit Rechteck- und Sinussignalen sowie absolute Varianten mit den gängigsten Schnittstellen. Passen in jede Lücke Mit der äusserst geringen Einbautiefe von teilweise unter 20 mm sind lagerlose Drehgeber mit Polrad und Sensor ideal für beengte Einbauverhältnisse – egal ob auf Wellen mit 6 oder 600 mm Durchmesser. Das schmale Polrad und der schlanke Sensorkopf ermöglicht sogar die A-seitige Montage, zum Beispiel zwischen Getriebe und anzutreibendem Maschinenteil. Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 63 Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle bis ø140 mm. Bis 8192 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und Sinus-Signale Hohe Schutzart bis IP 67 Kompakte Baugrössen Merkmale Produktfamilie MEFK 10 MDFK 08 MDFK 10 Impulse pro Umdrehung bis 4096 Sensorgehäuse aus Metall Hohlwelle bis ø47,8 mm MIR 10 Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Magnetisch ø30,5...56 mm 15 x 10 x 40 mm 8...28 VDC Magnetisch ø30,5...56 mm 15 x 8,5 x 45,5 mm 8...30 VDC 5 VDC ±5 % Magnetisch ø30,5...56 mm 15 x 10 x 40 mm 8...30 VDC 5 VDC ±5 % Magnetisch ø30,5...56 mm 15 x 10 x 45,5 mm 8...30 VDC 5 VDC ±5 % – A 90° B ≤250 kHz – A 90° B, N + invertiert ≤250 kHz – A 90° B, N + invertiert ≤350 kHz – A 90° B, N + invertiert ≤350 kHz ø6...47,8 mm ø6...47,8 mm ø6...47,8 mm ø6...47,8 mm Radial 20...720 – -25...+85 °C IP 67 ≤20 000 U/min – Radial 256...1024 – -25...+85 °C IP 67 ≤20 000 U/min – Radial 1024...4096 – -25...+85 °C IP 67 ≤20 000 U/min – Radial 1024...4096 – -25...+85 °C IP 67 ≤20 000 U/min – Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 64 www.baumer.com Impulse pro Umdrehung bis 720 Hohlwelle bis ø47,8 mm Impulse pro Umdrehung bis 1024 Hohlwelle bis ø47,8 mm Impulse pro Umdrehung bis 4096 Hohlwelle bis ø47,8 mm – Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Inkremental Lagerlose Drehgeber von Baumer arbeiten berührungslos und nahezu verschleissfrei. Sie sind schock- und vibrationsfest sowie besonders prädestiniert für den Einsatz in beengten Einbauverhältnissen. Merkmale Impulse pro Umdrehung bis 50 Hohlwelle bis ø45 mm Produktfamilie ITD 67 Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Magnetisch ø72 mm 20 x 11 x 75 mm 8...26 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale – A, B Ausgabefrequenz ≤160 kHz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Impulse pro Umdrehung bis 2048 SinCos Ausgangsstufen Hohlwelle bis ø28 mm ITD49H00 | ITD49H00 | Sinus Impulse pro Umdrehung bis 4096 SinCos Ausgangsstufen Hohlwelle bis ø65 mm ITD69H00 | ITD69H00 | Sinus Magnetisch ø40 mm 12 x 16 x 48 mm 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±10 % 8...26 VDC | Magnetisch ø81 mm 12 x 16 x 48 mm 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±10 % 8...26 VDC | Magnetisch ø162 mm 12 x 16 x 48 mm 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±10 % 8...26 VDC | |– |– | – |– |– | Impulse pro Umdrehung bis 8192 SinCos Ausgangsstufen Hohlwelle bis ø140 mm ITD89H00 | ITD89H00 | Sinus |– |– | – A 90° B, N A 90° B, N + invertiert ≤300 kHz (TTL) | ≤180 kHz ≤160 kHz (HTL) | – A 90° B, N A 90° B, N + invertiert ≤300 kHz (TTL) | ≤180 kHz ≤160 kHz (HTL) | – A 90° B, N A 90° B, N + invertiert ≤300 kHz (TTL) | ≤180 kHz ≤160 kHz (HTL) | ø10...45 mm ø9...28 mm ø40...65 mm ø70...140 mm (ø150 mm) Radial 20, 50 – -20...+85 °C IP 67 ≤10 000 U/min Redundante Ausführung Radial 64...2048 64 -40...+100 °C IP 67 ≤30 000 U/min Steckerausführung am Kabel Radial 128...4096 128 -40...+100 °C IP 67 ≤15 000 U/min Steckerausführung am Kabel Radial 256...8192 256 -40...+100 °C IP 67 ≤7500 U/min Steckerausführung am Kabel Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 65 Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle bis ø740 mm. Bis 32 768 Impulse pro Umdrehung. Präzise Signale für die Antriebstechnik Rechteck- und Sinus-Signale DNV-Zulassung optional HDmag Merkmale Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm ø650...740 mm Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung 64...4096 128...8192 256...16 384 512...32 768 MHGE 200 - HDmag MHGE 400 - HDmag MHGE 800 - HDmag MHGE 100 - HDmag Produktfamilie Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 66 www.baumer.com Magnetisch ø99,9 mm 100 x 40 x 65 mm Rechteck: 4,75...30 VDC Sinus: 5 VDC Magnetisch ø201,7 mm 100 x 40 x 65 mm Rechteck: 4,75...30 VDC Sinus: 5 VDC Magnetisch ø405,4 mm 100 x 40 x 65 mm Rechteck: 4,75...30 VDC Sinus: 5 VDC Magnetisch ø813 mm 100 x 40 x 65 mm Rechteck: 4,75...30 VDC Sinus: 5 VDC A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm ø650...740 mm Radial 64...4096 64 -40...+100 °C IP 66, IP 67 ≤8000 U/min DNV-Zertifikat Radial 128...8192 128 -40...+100 °C IP 66, IP 67 ≤4000 U/min DNV-Zertifikat Radial 256...16 384 256 -40...+100 °C IP 66, IP 67 ≤2000 U/min DNV-Zertifikat Radial 512...32 768 512 -40...+100 °C IP 66, IP 67 ≤100 U/min DNV-Zertifikat Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle bis ø340 mm. Bis 524 288 Impulse pro Umdrehung. Präzise Signale für die Antriebstechnik Rechteck- und Sinus-Signale Besonders hochauflösend Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung 64...131 072 128...262 144 256...524 288 MHGP 200 - HDmag MHGP 400 - HDmag MHGP 100 - HDmag Magnetisch ø99,9 mm 120 x 30 x 90 mm Rechteck: 4,5...30 VDC Sinus: 4,5...30 VDC Magnetisch ø201,7 mm 120 x 30 x 90 mm Rechteck: 4,5...30 VDC Sinus: 4,5...30 VDC Magnetisch ø405,4 mm 120 x 30 x 90 mm Rechteck: 4,5...30 VDC Sinus: 4,5...30 VDC A+, B+, R+ , A-, B-, R≤2 MHz A+, B+, R+ , A-, B-, R≤2 MHz A+, B+, R+ , A-, B-, R≤2 MHz ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm Radial 64...131 072 8192 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤8000 U/min – Radial 128...262 144 16384 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤4000 U/min – Radial 256...524 288 32768 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤2000 U/min – HDmag Lagerlose HDmag Drehgeber basieren auf der hochauflösenden Abtastung einer magnetischen Präzisions-Massverkörperung kombiniert mit digitaler Echtzeit-Signalverarbeitung. HDmag Drehgeber bieten inkrementale und absolute Ausführungen, hohe Auflösung sowie praktisch unbegrenzte Wellendurchmesser. Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 67 Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle ø20...120 mm. Berührungslose optische Abtastung. Wartungsfrei und praktisch unbegrenzte Lebensdauer Hohe Genauigkeit auch bei Rundlauftoleranzen Einfaches Retrofit bestehender Anlagen Merkmale Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø20...45 mm ø65...85 mm ø90...120 mm Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung 250...2048 250...2500 720...4000 Betriebstemperatur -30...100 °C HG 16 HG 18 HG 22 Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P/Power Linedriver Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 68 www.baumer.com Optisch ø158 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC Optisch ø186 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC Optisch ø227 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert ø20...45 mm Klemmenkasten 250...2048 -30...+100 °C IP 23 (≤30 000 U/min) IP 54 (≤12 000 U/min) IP 56 (≤9000 U/min) ≤30 000 U/min (IP 23) ≤12 000 U/min (IP 54) ≤9000 U/min (IP 56) Redundante Abtastung Flanschdose M23 ø65...85 mm Klemmenkasten 250...2500 -30...+70 °C IP 54 ø90...120 mm Klemmenkasten 720...4000 -30...+70 °C IP 44 ≤12 000 U/min ≤12 000 U/min Redundante Abtastung Flanschdose M23 Redundante Abtastung Flanschdose M23 Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Inkremental & quasi absolut Hohlwelle bis ø3183 mm. Bis 131 762 Impulse pro Umdrehung. Präzise Signale für die Antriebstechnik Rechteck-, Sinus- und SSI-Schnittstelle Positions- und Drehzahlsignale Für beliebige Wellendurchmesser als Standard HDmag flex Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss - SSI Ausgangssignale Wellenart - Spannband Anschluss Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Abtastkopf Betriebsdrehzahl Optionen Spannbandgeber Inkremental Impulse pro Umdrehung bis 131072 MIR 3000F Spannbandgeber Quasi-absolut Bis 16 Bit SingleturnAuflösung MQR 3000F Magnetisch 165 x 25 x 93 mm 4,75...30 VDC Magnetisch 165 x 25 x 93 mm 4,75...30 VDC – A+, B+, R+, A-, B-, R- Linedriver RS485 0...16 Bit Singleturn 0...24 Bit Drehzahlsignal ø300...3183 mm Flanschdose M23 512...131 072 512...16 384 -40...+85 °C IP 66, IP 67 ≤1850 U/min Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen ø300...3183 mm Flanschdose M23 1024...4096 1024...4096 -40...+85 °C IP 66, IP 67 ≤1850 U/min Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Zusätzliche InkrementalSignale HDmag flex Die HDmag flex Spannbandgeber basieren auf dem bewährten HDmag Prinzip. Der Sensorkopf ist dank seiner zwei fix ab Werk einstellbaren Abtasteinheiten für jeden Durchmesser lieferbar. Die Massverkörperung wird wie ein Gürtel auf die Welle geschnallt. HDmag flex Spannbandgeber bieten: kurze Lieferzeit und einfache Montage, Robustheit und Zuverlässigkeit, präzise Positionsund Drehzahlsignale, hohe Signalauflösung Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 69 Lagerlose Drehgeber Absolut Hohlwelle bis ø340 mm. Singleturn-Ausführung. SSI und CANopen® Schnittstelle Zusätzliche Rechteck- und Sinussignale HDmag Merkmale Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø30 mm ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm Bis 16 Bit Singleturn Bis 17 Bit Singleturn Bis 17 Bit Singleturn Bis 17 Bit SingleturnAuflösung Auflösung Auflösung Auflösung MHAP 100 - HDmag MHAP 200 - HDmag MHAP 400 - HDmag MHAD 50 - HDmag Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® Funktion Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Auflösung Absolute Genauigkeit Singleturn Magnetisch ø50 mm 55 x 36 x 20 mm 4,5...30 VDC – Singleturn Magnetisch ø101,3 mm 120 x 30 x 90 mm 4,5...30 VDC – Singleturn Magnetisch ø203,1 mm 120 x 30 x 78 mm 4,5...30 VDC – Singleturn Magnetisch ø406,8 mm 120 x 30 x 78 mm 4,5...30 VDC – A+, B+, A-, B- A+, B+, A-, B- A+, B+, A-, B- A+, B+, A-, B- ø30 mm ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm – Radial – ≤131072 / 17 Bit – – Radial – ≤131072 / 17 Bit – – Radial – ≤131072 / 17 Bit – 1...131 072 1...8192 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤8000 U/min 1...262 144 1...16 384 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤4000 U/min 1...524 288 1...32 768 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤2000 U/min Radial – Radial ≤65536 / 16 Bit ±0,3° (-40...+85 °C) ±0,25° (+20 °C) Impulse pro Umdrehung 1024...8192 Sinusperioden pro Umdrehung – Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min 70 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Absolut Kompakte Kit-Baugrösse 30...58 mm. Single- und Multiturn-Ausführung. Alle gängigen Feldbus- & Ethernet-Schnittstellen Integrierte Schnittstelle oder flexible Bushauben Hohlwelle ø12 mm SSI- und Parallel-Schnittstelle MAGRES Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - SSI - Parallel - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT/PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Bohrung Magnetläufer Anschluss - Flanschdose M9 - Flanschdose M12 - Kabel - Bushaube Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Drehgeber Kit-Baugrösse ø30 mm Integrierte Schnittstelle BMMK 30 - MAGRES BMSK 30 - MAGRES – – – – – – – – – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø30 mm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Drehgeber Kit-Baugrösse ø55 mm Integrierte Schnittstelle BMMK 55 - MAGRES BMSK 55 - MAGRES Drehgeber Kit-Baugrösse ø58 mm Integrierte Schnittstelle BMMK 58 - MAGRES BMSK 58 - MAGRES | Drehgeber Kit-Baugrösse ø58 mm Flexible Bushaube BMMK 58 flexibel BMSK 58 flexibel – – – – – – – – – – – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø55 mm 10...30 VDC – – – – – – – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC ø5...8 mm ø6 mm ø12 mm ø12 mm Radial, axial – Radial, axial – ≤25 Bit | ≤10 Bit ≤1024/10 Bit ≤32768/15 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min – Radial Radial – ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 69K ≤6000 U/min – Radial, axial Radial, axial – ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min – – – Radial ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min Lagerlose Drehgeber | Singleturn www.baumer.com 71 Magnetische Winkelsensoren Absolut Baugrösse bis 20 mm. Drehwinkel bis 360°. Analoge Ausgangssignale linearisiert Auflösung bis 0,09° Mit Magnetrotor Merkmale Produktfamilie MDRM 18 (I-Typ270°) MDRM 18 (U-Typ360°) Sensorgehäuse quader- Sensorgehäuse quaderförmig förmig Drehwinkelbereich 270° Drehwinkelbereich 360° linear linear Ausgangssignal 4...20 mA Ausgangssignal 0...4,3 VDC MDFM 20 (I-Typ270°) MDFM 20 (U-Typ360°) Sensorgehäuse Baugrösse Schaltabstand Zylindrisch mit Gewinde 18 mm 5 mm (mit Magnetrotor MSFS) Stromausgang 4...20 mA 270° linear 1,41° <2 ms Kabel, 2 m Kabeldose M12 15...30 VDC -40...+85 °C IP 67 Zylindrisch mit Gewinde 18 mm 5 mm (mit Magnetrotor MSFS) Spannungsausgang 0...4,3 VDC 360° linear 1,41° <2 ms Kabel, 2 m Kabeldose M12 4,7...7,5 VDC -40...+85 °C IP 67 Quaderförmig 20 x 30 x 8 mm 4 mm (mit Magnetrotor MSFS) Stromausgang 4...20 mA 270° linear 0,09° <4 ms Kabel, 2 m Kabeldose M8 15...30 VDC -40...+85 °C IP 67 Ausgangsschaltung Ausgangssignal Drehwinkelbereich Auflösung Ansprechzeit Anschluss Betriebsspannung Betriebstemperatur Schutzart 72 www.baumer.com Sensorgehäuse M18x1 Drehwinkelbereich 270° linear Ausgangssignal 4...20 mA Lagerlose Drehgeber Sensorgehäuse M18x1 Drehwinkelbereich 360° linear Ausgangssignal 0...4,3 VDC Quaderförmig 20 x 30 x 8 mm 4 mm (mit Magnetrotor MSFS) Spannungsausgang 0...4,3 VDC 360° linear 0,09° <4 ms Kabel, 2 m Kabeldose M12 4,7...7,5 VDC -40...+85 °C IP 67 Lineare lagerlose Encoder Inkremental Baugrösse 10 mm. Unbegrenzte Messlänge. Rechteck-Ausgangssignale Auflösung bis 0,005 mm Mit Magnetband Merkmale Produktfamilie MLFK 10 - Gegentakt Lineares Messsystem Ausgangssignale A 90° B + invertiert Ausgangsschaltung RS422 MLFK 10 - RS422 Baugrösse (Sensorgehäuse) Baugrösse Schaltabstand Interpolation Verfahrgeschwindigkeit Quaderförmig 15 x 10 x 40 mm 0,6 mm 50-fach, 100-fach <5 m/s (100-fach Interp.) <10 m/s (50-fach Interp.) Gegentakt A 90° B 0,02 mm (100-fach Interp.) 0,04 mm (50-fach Interp.) ±0,04 mm Kabel, 2 m 8...30 VDC -25...+85 °C IP 67 Quaderförmig 15 x 10 x 40 mm 0,6 mm 50-fach, 100-fach <5 m/s (100-fach Interp.) <10 m/s (50-fach Interp.) RS422 A 90° B + invertiert 0,02 mm (100-fach Interp.) 0,04 mm (50-fach Interp.) ±0,04 mm Kabel, 2 m 5 VDC ±5 % -25...+85 °C IP 67 Ausgangsschaltung Ausgangssignal Auflösung System-Genauigkeit Anschluss Betriebsspannung Betriebstemperatur Schutzart Lineares Messsystem Ausgangssignale A 90° B Ausgangsschaltung Gegentakt Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 73 Linearmessung leicht gemacht. Absoluter Seilzug-Drehgeber BMMS K50 für Messlängen bis 5 m. Seilzug-Drehgeber Einfache Montage – zuverlässige Messergebnisse. Baumer Seilzug-Drehgeber sind die einfachste und zuverlässigste Möglichkeit für die lineare Wegmessung und Positionierung. Sie messen nahezu linear über den gesamten Bereich und werden für Messlängen bis 50 m eingesetzt. Speziell für industrielle Anwendungen konzipiert, sind die Seilzüge besonders hochwertig und langlebig. Sie eignen sich für die integrierte oder nach- trägliche Montage und liefern immer zuverlässige Messwerte. Seilzüge und Drehgeber sind auch nahezu beliebig kombinierbar. So haben Sie stets die Wahl, den Seilzug mit optimaler Messlänge und den Drehgeber mit der passenden inkrementalen oder absoluten Schnittstelle einzusetzen. Redundante Ausführungen Die Versionen „MAGRES BMMS redundant“ arbeiten mit zwei robust magnetischen Abtastungen und liefern zwei Ausgangssignale. Sie bieten damit höchstmögliche Signalsicherheit. Ein integriertes Kontrollsystem vergleicht die Werte der Einzelsysteme und gibt im Störfall eine Fehlermeldung aus. Das Kontrollsystem entlastet dadurch die Steuerung und reduziert die Verkabelung mit entsprechendem Kostenvorteil. Seilzug-Drehgeber www.baumer.com 75 Seilzug-Drehgeber Absolut Baugrösse bis 120 mm. Messlänge bis 7,5 Meter. Seilzüge mit absoluten Multiturn-Drehgeber Analog und CANopen Kompaktes Gehäuse Merkmale Messlänge bis 3,4 m Absolute Drehgeber Produktfamilie Schnittstelle - SSI - Analog / redundant - CANopen® / redundant - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Abtastprinzip Baugrösse Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel - Bushaube Messlänge Auflösung - SSI, CANopen® - Analog Linearität Betriebstemperatur Schutzart (Drehgeber) Werkstoffe 76 www.baumer.com BMMS K34 Messlänge bis 5 m Absolute Drehgeber BMMS K50 / / Messlänge bis 7,5 m Absolute Drehgeber BMMS M75 / / / / – – – – – – – Magnetisch 88 x 88 x 66 mm 8...30 VDC – – – – – – – Magnetisch 88 x 88 x 66 mm 8...30 VDC – – – – – – – Magnetisch 120 x 120 x 70 mm 8...30 VDC – – – – – – Radial Radial – 3400 mm Radial Radial – 5000 mm Radial Radial – 7500 mm 0,1 mm/Schritt 12 Bit ±0,6 % -40...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl 0,1 mm/Schritt 12 Bit ±0,5 % -40...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl 0,1 mm/Schritt 12 Bit ±0,2 % -40...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl Seilzug-Drehgeber Seilzug-Drehgeber Absolut & inkremental Baugrösse bis 200 mm. Messlänge bis 50 Meter. Flexible Kombinationen von Drehgeber und Seilzug Hohe Betriebssicherheit und lange Lebensdauer Höchste Auflösung und Linearität Merkmale Messlänge 3 m Messlänge 5...15 m Messlänge 30...50 m Messlänge 2,1 m Absolute oder inkremen- Absolute oder inkremen- Absolute oder inkremen- Absolute oder inkrementale Drehgeber tale Drehgeber tale Drehgeber tale Drehgeber GCI610 | GCA610 GCI960 | GCA960 GCI1150 | GCA1150 GCI2000 | GCA2000 Produktfamilie Schnittstelle - SSI - BiSS-C - CANopen® / SAEJ1939 - DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Anschluss - Flanschdose M12, M23 - Kabel - Bushaube Messlänge Impulse pro Umdrehung Auflösung Linearität Betriebstemperatur Schutzart (Drehgeber) Werkstoffe Optionen – – – – – – – – – Inkremental Optisch 60 x 60 mm 5 VDC 4,75..30 VDC | | | / | | | | | | | Absolut | 10...30 VDC | |– |– Radial, axial Radial, axial Radial 2100 mm ≤80 000 |– – | ≤36 Bit ±0,01 % -20...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl Betriebstemperatur -40..85 °C – | – | – | / – | – | – | – | – | – | Inkremental | Absolut Optisch 96 x 96 x 56 mm 5 VDC | 10...30 VDC 4,75..30 VDC | |– |– Radial, axial Radial, axial Radial 3000 mm ≤80 000 |– – | ≤36 Bit ±0,02 % -20...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: Aluminium Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl Betriebstemperatur -40..85 °C – | – | – | / – | – | – | – | – | – | Inkremental | Absolut Optisch 115 x 115 x 82,5 - 180,5 mm 5 VDC | 10...30 VDC 4,75..30 VDC | – | – | – | / – | – | – | – | – | – | Inkremental | Absolut Optisch 200 x 200 x 268 - 333,5 mm 5 VDC | 10...30 VDC 4,75..30 VDC | |– |– Radial, axial Radial, axial Radial 5000...15 000 mm ≤80 000 |– – | ≤36 Bit ±0,01 % -20...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: Aluminium Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl Betriebstemperatur -40..85 °C |– |– Radial, axial Radial, axial Radial 30 000...50 000 mm ≤80 000 |– – | ≤36 Bit ±0,01 % -20...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: Aluminium Drehgeber: Aluminium Seil: Nichtrostender Edelstahl Betriebstemperatur -40..85 °C Seilzug-Drehgeber www.baumer.com 77 Lösungen für alle Fälle. Absolut-Drehgeber / ATEX X 700 mit Bushaube Für Spezialanwendungen SIL-, Ex-, Edelstahl- und Offshore-Drehgeber Signal Processing Ob in explosionsgefährdeten Bereichen, stark korrosiven Umgebungen oder bei hohen Anforderungen an die funktionale Sicherheit – wir sind Ihr starker Partner wenn Sie vor derartigen Herausforderungen stehen. Die Baumer Kompetenz erstreckt sich auf viele Anwendungsfelder, zum Beispiel den Offshore-Einsatz auf Bohr- und Förderplattformen oder in Windkraftanlagen. Dies bestätigen auch die entsprechenden Zertifikate anerkannter Prüfinstitute nach SIL, ATEX, IECEx, DNV und UL. Zertifizierung Die zunehmende IECEx-Zertifizierung unserer explosionsgeschützten HeavyDuty Inkremental-Drehgeber stellt sicher, dass sie den höchsten internationalen Sicherheitsnormen entsprechen und somit den unmittelbaren Einsatz in allen der heute weltweit über 30 Staaten erlauben, die sich dem IECEx-Standard angeschlossen haben. Daher profitieren vor allem Hersteller für den Export bestimmter Maschinen und Anlagen von dieser internationalen Zertifizierung. Für Spezialanwendungen www.baumer.com 79 Für Spezialanwendungen Ex-geschützte Drehgeber inkremental Explosionsschutz Ex II 2G / 2D. Mit ATEX und IECEx Zulassung. Baugrösse 63...160 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Vollwelle mit EURO-Flansch B10 ATEX-/IECEx-Zulassung Produktfamilie EEx OG9 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø120 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Klemmenkasten - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Vollwelle mit EURO-Flansch B10 ATEX-/IECEx-Zulassung Sinus/Cosinus-Signal mit LowHarmonics EEx OG9 S EEx HOG 161 X 700 - inkremental Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Optisch ø160 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC Optisch ø70 mm 4,75...30 VDC Durchgehende Hohlwelle ATEX-/IECEx-Zulassung Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung – – – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert – K1, K2, K0 + invertiert – A 90° B, N + invertiert ø11 mm – EURO-Flansch B10 ø11 mm – EURO-Flansch B10 – ø30...70 mm – ø10 mm – Klemmflansch Radial – 1...5000 – -20...+55 °C Radial – – 1024...2048 -20...+55 °C Radial – 250...5000 – -20...+58 °C (IP 56) -20...+66 °C (IP 54) Schutzart IP 56 IP 56 IP 54, IP 56 Betriebsdrehzahl ≤5600 U/min ≤5600 U/min ≤5600 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤650 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radial Explosionsschutz Ex II 2G (ATEX/IECEx) Ex II 2G (ATEX/IECEx) Ex II 2G (ATEX/IECEx) Optionen Kabelverschraubung – Kabelverschraubung M20x1,5 M20x1,5 80 www.baumer.com Für Spezialanwendungen – Axial 5...5000 – -25...+70 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) – Für Spezialanwendungen Ex-geschützte Drehgeber absolut Explosionsschutz Ex II 2G / 2D. Mit ATEX-Zulassung. Baugrösse 70 mm SSI, CANopen®, RS485, Profibus-DP Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - SSI - RS485 - CANopen® - Profibus-DP Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss - Kabelverschraubung Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung X 700 SSI Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung X 700 RS485 X 700 CANopen X 700 Profibus-DP – – – – – – – – – Multiturn | Singleturn Optisch ø70 mm 10...30 VDC – – Multiturn | Singleturn Optisch ø70 mm 10...30 VDC – Multiturn | Singleturn Optisch ø70 mm 10...30 VDC Multiturn Optisch ø70 mm 10...30 VDC ø10 mm Klemmflansch ø10 mm Klemmflansch ø10 mm Klemmflansch ø10 mm Klemmflansch Axial ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ±0,025° -25...+60 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) Radial ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ±0,025° -25...+60 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) Axial ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ±0,025° -25...+60 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) Radial ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ±0,025° -25...+60 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) Für Spezialanwendungen | Singleturn www.baumer.com 81 Für Spezialanwendungen Redundante Drehgeber absolut Mit zweifach ausgeführter Abtastung. Für hohe Verfügbarkeit Ihrer Anwendung. Baugrösse 50...120 mm SSI, CANopen®, Analog Merkmale Seilzug-Drehgeber Absolute Drehgeber Messlänge 3,4...7,5 m Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Einseitig offene Hohlwelle BMMV 58 | BMMH 58 BMMS K34 | BMMS M75 BMSV 58 | BMSH 58 BMMS K50 Produktfamilie Schnittstelle - Analog redundant - SSI redundant - SSI + Resolver - CANopen® redundant Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - Analog - Absolut – – Multiturn oder Singleturn Magnetisch ø58 mm 8...30 VDC Multiturn Magnetisch ø58 mm (Drehgeber) 8...30 VDC – – – Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Lagerlose Drehgeber mit zwei Sensorköpfen Durchgehende Hohlwelle ø30 mm MHAD 50 - HDmag – – Multiturn oder Singleturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA – CANopen CANopen SSI-Daten: Linedriver RS485 - Resolver Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit 82 www.baumer.com – – Absolute Drehgeber Vollwelle mit Klemmflansch SSI / integrierter Resolver ATD 2S B14 Y24 Singleturn Magnetisch ø55 x 36 x20 mm 4,5...30 VDC – – Polpaarzahl 1 = 2 Pole – SSI-Daten: Linedriver RS485 CANopen: CAN-Bus, LV (3.3 V) – ø6 / ø10 mm | – – | ø12 mm – |– – – – ø10 mm – – – – ø30 mm Radial – Radial ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit ±1° Radial – Radial – – – 0,1 mm/Schritt – Radial – ≤24 Bit 4096/12 Bit 4096/12 Bit – -20...+65 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤40 N axial | – ≤60 N radial | -40...+65 °C IP 65 – – -30...+85 °C IP 65 ≤5000 U/min ≤40 N axial ≤60 N radial Radial – Radial ≤16 Bit ≤65 536/16 Bit – ±0,3° (-40...+85 °C) ±0,25° (+20 °C) -40...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min – Für Spezialanwendungen Für Spezialanwendungen SIL-Drehgeber inkremental Mit SIL2- und SIL3-Zulassung. Für schnelle Umsetzung Ihrer Anlagenkonzepte. Baugrösse 58...105 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Sinus-Drehgeber Durchgehende Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Produktfamilie ITD22H00 SIL GI357 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % Optisch ø58 mm 24 VDC +20/-50 % Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Klemmenkasten - Kabeldose M12, M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Sinus-Drehgeber Konuswelle Einseitig offene Hohlwelle HOGS 100S Optisch ø105 mm 5 VDC ±10 % 7...30 VDC – – – – A, B, N – A 90° B + invertiert – – – ø10, ø12, ø14 mm – – ø6 mm / ø10 mm – – Klemm- oder Servoflansch ø17 mm – ø16 mm – – – – Tangential – 1024, 2048 -30...+100 °C IP 65 – Radial, axial – 5...5000 – -25...+85 °C IP 54 (ohne Wellendichtung) IP 65 (mit Wellendichtung) ≤10000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial SIL2 gemäss IEC 61508 Radial – – – 1024...5000 -25...+85 °C IP 66 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung – Zulassungen SIL3 gemäss IEC 61508 K1 (A+), K2 (B+), K0 (R+) + invertierte ≤10000 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial Pld/SIL2-Zulassung Für Spezialanwendungen www.baumer.com 83 Für Spezialanwendungen Edelstahl-Drehgeber inkremental V2A und V4A. Bis 10 000 Impulse pro Umdrehung Baugrösse 58...89 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Produktfamilie GE333 Vollwelle mit Klemmflansch Impulse pro Umdrehung 5...6000 Edelstahl: 1.4305 GE355 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangsignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Durchgehende Hohlwelle Impulse pro Umdrehung 5...6000 Edelstahl: 1.4305 Optisch ø89 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Optisch ø89 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC – – – A 90° B, N + invertiert – A 90° B, N + invertiert – A, B, N + invertiert A, B, N – – ø12 mm ø10 mm – – – ø20...27 mm – – – ø20...27 mm Radial / axial 5...6000 – -25...+85 °C Radial 200...2048 | 2000...10000 – |– -20...+70 °C Radial – 1024...2048 -20...+85 °C IP 67 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial – IP 67 ≤2500 U/min – Steckerausführung am Kabel IP 67 ≤2500 U/min – Steckerausführung am Kabel Radial 5...6000 – -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) Schutzart IP 54 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung – Optionen – 84 www.baumer.com Einseitig offene Hohlwelle Einseitig offene Sinusperioden pro UmdreHohlwelle Impulse pro Umdrehung hung 1024...2048 Sinus/Cosinus-Signale bis 10 000 Edelstahl: 1.4305 Stahl rostfrei ITD 40 A4 Y141 | ITD 41 A4 Y141 ITD 42 A4 Y141 Für Spezialanwendungen Für Spezialanwendungen Edelstahl-Drehgeber absolut V2A und V4A. Baugrösse 58 mm SSI, Feldbus, Echtzeit-EtherNet SAE J1939 MAGRES hermetic Merkmale Vollwelle mit Klemmflansch Integrierte Schnittstelle Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT/PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Werkstoff GE244 GE404 Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Durchgehende Hohlwelle Flexible Bushaube GEMMW GEMMH Vollwelle mit Klemmflansch Hermetisch dicht Integrierte Schnittstelle BMMV 58 MAGRES hermetic – – – – – – – – – Singleturn | Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm ø6, ø10 mm | – – – | ø12...14 mm Bushaube Kabelverschraubung M23 radial 14 Bit | 26 Bit 29 Bit ≤16384/14 Bit | ≤4096/12 Bit ≤8192/13 Bit – | ≤16384/14 Bit ≤65 536/16 Bit ±0,025° ±0,025° -25...85 °C -25...85 °C IP 67 IP 67 ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤20 N axial ≤20 N axial | – ≤40 N radial ≤40 N radial | – Edelstahl: 1.4435 / 1.4404 Edelstahl: 1.4305 Vollwelle mit Klemmflansch Hermetisch dicht Flexible Bushaube BMMV 58 flexibel MAGRES hermetic – – – – – – – Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC 1) – – – – – Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm – Bushaube M12 ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65 536/16 Bit ±1° -40...+85 °C IP 68, IP 69 K ≤6000 U/min ≤120 N axial (kombiniert) ≤280 N radial (kombiniert) ≤270 N axial (Einzellast) Edelstahl: 1.4305 ø10 mm – Bushaube M12 ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit ±1° -40...+85 °C IP 68, IP 69 K ≤6000 U/min ≤120 N axial (kombiniert) ≤280 N radial (kombiniert) ≤270 N axial (Einzellast) Edelstahl: 1.4305 1) 1) 1) Auf Anfrage Für Spezialanwendungen www.baumer.com 85 Für Spezialanwendungen Offshore-Drehgeber inkremental Geeignet für C5M-Umgebungen. Baugrösse 58...800 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Produktfamilie GI355-C Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Baugrösse (Polrad) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P/Power Linedriver - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel - Klemmenkasten Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Korrosionsschutz Optionen 86 www.baumer.com Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle Hohe Schutzart IP 67 Durchgehende Hohlwelle HOG 11 HOG 131 Optisch ø58 mm Optisch ø105 mm Optisch ø130 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC | GI356-C Durchgehende Hohlwelle Lagerloser Drehgeber Impulse pro Umdrehung 64...32 768 MHGE 100 - | MHGE 800 | HDmag HDmag Magnetisch 100 x 40 x 65 mm ø99,9...813 mm Rechteck: 4,75...30 VDC Sinus: 5 VDC – – – – – A 90° B, N + invertiert ≤150 kHz ø10 mm | ø6 mm – – – Klemmflansch | Servoflansch – K1, K2, K0 + invertiert ≤120 kHz – ø17 mm ø12...20 mm – – – K1, K2, K0 + invertiert ≤120 kHz – – – ø16...36 mm – A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz – – – ø16...80 mm | ø650...740 mm – Radial / axial Radial / axial – 5...6000 – -25...+85 °C (-25...+100 °C) IP 54, IP 65 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial – Für C5M Umgebung gemäss ISO 12944-2 Mit SIL2-Zulassung: GI357 – – Radial 300...2500 – -30...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Korrosionsbeständig und seewasserfest DNV-Zertifikat – – Radial 2048...3072 – -40...+100 °C IP 56 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Korrosionsbeständig und seewasserfest – Radial – – 64...4096 | 512..32 768 64 | 512 -40...+100 °C IP 67 (Sensorkopf) ≤8000 U/min | ≤1000 U/min – – Korrosionsbeständig und seewasserfest DNV-Zertifikat Für Spezialanwendungen Für Spezialanwendungen Offshore-Drehgeber absolut Geeignet für C5M-Umgebungen. Baugrösse 58...122 mm SSI, Feldbusse und Echtzeit-Ethernet Merkmale Produktfamilie GM400-C Schnittstelle - SSI / SSI mit Inkremental - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP – – – – – – Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn Optisch ø115 mm 9...30 VDC – – – ø12-14 mm – Flanschdose M23 Kabel ≤26 Bit | ≤14 Bit ≤16384/14 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ±0,025° IP 54 (IP 65 optional) -25...+85 °C ≤6000 U/min – – Für C5M Umgebung gemäss ISO 12944-2 Zusätzliche InkrementalSignale ø11 mm – – – EURO-Flansch B10 Bushaube Klemmenkasten ≤28 Bit | ≤13 Bit ≤4096/12 Bit | ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit | – – IP 67 -20...+85 °C ≤3500 U/min ≤250 N axial, ≤350 N radial Ex II 3G/3D (ATEX) Korrosionsbeständig und seewasserfest Zusätzliche InkrementalSignale Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch | GM401-C G0M2H-C / ø10 mm | ø6 mm – – – Klemmflansch | Servoflansch Flanschdose M23 Kabel Auflösung ≤30 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤16384/14 Bit Anzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit Absolute Genauigkeit ±0,025° Schutzart IP 54, IP 65 Betriebstemperatur -25...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial Explosionsschutz – Korrosionsschutz Für C5M Umgebung gemäss ISO 12944-2 Optionen Zusätzliche InkrementalSignale Durchgehende Hohlwelle | G0A2H-C / Vollwelle mit EURO-Flansch B10 AMG 11 Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle HMG 11 / / | Singleturn Multiturn Optisch ø122 mm 9...30 VDC | Singleturn – ø17 mm ø16...20 mm – – Bushaube Klemmenkasten ≤28 Bit | ≤13 Bit ≤4096/12 Bit | ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit | – – IP 67 -20...+85 °C ≤3500 U/min – Ex II 3G/3D (ATEX) Korrosionsbeständig und seewasserfest Zusätzliche InkrementalSignale Für Spezialanwendungen www.baumer.com 87 Für Spezialanwendungen Signal Processing Digital-Konverter. Pegelumsetzung und Potenzialtrennung Für lange Signalleitungen TTL, HTL und SinCos Merkmale Produktfamilie Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Eingangssignale Ausgangssignale Ausgangsschaltung Anschluss Betriebsstrom Eingangsfrequenz Betriebstemperatur Schutzart 88 www.baumer.com Umsetzung TTL zu TTL Signal-Generierung HEAG 151 Umsetzung HTL zu TTL Signal-Generierung HEAG 152 Umsetzung TTL zu HTL Signal-Generierung HEAG 153 Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5% Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5% Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 9...26 VDC Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 9...26 VDC 1 1 – 1 1 – – – 1 1 – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert Optokoppler Schraubklemmen ≤5 mA 200 kHz -20...+50 °C IP 20 – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert Optokoppler Schraubklemmen ≤5 mA 120 kHz -20...+50 °C IP 20 Für Spezialanwendungen Umsetzung HTL zu HTL Signal-Generierung HEAG 154 1 – 1 – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert Optokoppler Schraubklemmen ≤5 mA 200 kHz -20...+50 °C IP 20 K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert Optokoppler Schraubklemmen ≤5 mA 120 kHz -20...+50 °C IP 20 Für Spezialanwendungen Signal Processing Präzisions-Interpolatoren und Signal-Wandler. Auflösungserhöhung und Signalvervielfachung Bis zu drei Signalausgänge TTL, HTL und SinCos Merkmale Produktfamilie HEAG 158 HEAG 159 Präzisions-Interpolator Präzisions-Splitter Wandlung SinCos zu mehrfach SinCos Zusätzliche Interpolation der HTL- oder TTL-Signale HEAG 160 Baugrösse Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 10...30 VDC Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 5 VDC ±5% 10...30 VDC Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 5 VDC ±5 % 10...30 VDC 2 – – 2 – – 2 – – 3 2 – 4 Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss - Fehlerausgang Eingangssignale Ausgangssignale Anschluss Präzisionsinterpolator Splitter zur Signalwandlung SinCos zu TTL/HTL Zusätzliche Interpolation der Signale Präzisions-Sinusvervielfacher Wandlung SinCos zu mehrfach SinCos – – Betriebsstrom A+, A-, B+, B-, R+, RA+, A-, B+, B-, R+, RKabeldose M23 Stecker, 3-polig ≤150 mA (15 VDC) Eingangsfrequenz Betriebstemperatur Schutzart Optionen 400 kHz 0...+50 °C IP 65 A+, A-, B+, B-, R+, R-, Error – A+, A-, B+, B-, R+, RA+, A-, B+, B-, R+, RKabeldose M23 Stecker, 3-polig ≤500 mA (5 VDC) ≤300 mA (10...30 VDC) 400 kHz 0...+50 °C IP 65 A+, A-, B+, B-, R+, R-, Error A+, A-, B+, B-, R+, RA+, A-, B+, B-, R+, RKabeldose M23 Stecker, 3-polig ≤500 mA (5 VDC) ≤300 mA (10...30 VDC) 400 kHz 0...+50 °C IP 65 A+, A-, B+, B-, R+, R-, Error Für Spezialanwendungen www.baumer.com 89 Für Spezialanwendungen Signal Processing LWL-Übertrager. Störfester optischer Lichtwellenleiter Für grosse Distanzen und EMV-verseuchte Umgebung TTL und HTL Merkmale Produktfamilie Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Eingangssignale Ausgangssignale Anschluss - Schraubklemmenanschluss - Kabelverschraubung M16 - Kabelverschraubung M20 Max. Laststrom Betriebstemperatur Schutzart 90 www.baumer.com Wandlung TTL zu LWL Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 171 Wandlung HTL zu LWL Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 172 Wandlung LWL zu TTL Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 173 Wandlung LWL zu HTL Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 174 Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 5 VDC ±5% 9...26 VDC Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 9...26 VDC Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5% Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 10...30 VDC 4 4 – 3 – – 3 – – 3 – – – – 4 – 4 – 3 – – K1, K2, K3, K4 + invertiert LWL 1, 2, 3, 4 K1, K2, K3, K4 + invertiert LWL 1, 2, 3, 4 – – LWL 1, 2, 3 K1, K2, K3 + invertiert – LWL 1, 2, 3 K1, K2, K3 + invertiert – – – – 60 mA -20...+50 °C IP 20 – – 60 mA -20...+50 °C IP 20 200 mA -20...+70 °C IP 65 Für Spezialanwendungen 200 mA -20...+70 °C IP 65 Für Spezialanwendungen Signal Processing LWL-Übertrager. Störfester optischer Lichtwellenleiter Für grosse Distanzen und EMV-verseuchte Umgebung TTL und HTL Merkmale Produktfamilie Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Eingangssignale Ausgangssignale Anschluss - Schraubklemmenanschluss - Kabelverschraubung M16 - Kabelverschraubung M20 Max. Laststrom Betriebstemperatur Schutzart Wandlung TTL zu LWL Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 175 Wandlung HTL zu LWL Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 176 Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5% 9...26 VDC Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 9...26 VDC 3 3 – – – – 3 – 3 – – – K1, K2, K3 + invertiert LWL 1, 2, 3 K1, K2, K3 + invertiert LWL 1, 2, 3 – – 75 mA -20...+50 °C IP 20 – – 75 mA -20...+50 °C IP 20 Für Spezialanwendungen www.baumer.com 91 Neigungssensoren Die Lage sicher im Griff. Für Spezialanwendungen Neigungssensoren Ein- und zweidimensional. Kompakte Baugrösse. CANopen® und Profibus-DP Robuste Metallgehäuse Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - CANopen® - Profibus-DP Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Anschluss Auflösung Genauigkeit - Messbereich 360° - Messbereich ±15° - Messbereich ±30°, ±60° Betriebstemperatur Schutzart Optionen Messbereich 360° Eindimensional GNAMG Messbereich ±15° / ±30° / ±60° Zweidimensional GNAMG MEMS 99 x 60 x 5 mm 10...30 VDC Kabelverschraubung Flanschose M12 0,1° MEMS 99 x 60 x 5 mm 10...30 VDC Kabelverschraubung Flanschdose M12 0,001...1° ±0,2° – – -25...+85 °C IP 66 (Flanschdose M12) IP 67 (Kabelverschraubung) Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C – ±0,1° ±0,2° -25...+85 °C IP 66 (Flanschdose M12) IP 67 (Kabelverschraubung) Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Elektronische "Wasserwaage" Neigungssensoren sind elektronische „Wasserwaagen“: Sie messen die Abweichung zur horizontalen Ebene und leisten damit einen wichtigen Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit. Die Integration gängiger Schnittstellen wie CANopen® und Profibus vereinfacht den Einsatz solcher Neigungssensoren in der Steuerungstechnik. Ihr Einsatzspektrum ist breit gefächert; es reicht vom Unfallschutz bei Kranen, Baggern und Flurförderfahrzeugen über Nivellierungsaufgaben bis hin zu Maschinenüberwachungen. Für Spezialanwendungen www.baumer.com 93 Zubehör Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber Montagezubehör für Wellen-Drehgeber Programmierzubehör Diagnosezubehör Passendes Zubehör zur Befestigung von Hohlwellen-Drehgebern Passendes Zubehör zur Befestigung von Wellen-Drehgebern Für die Inbetriebnahme und Parametrierung von Drehgebern Statorkupplungen zur hochgenauen und flexiblen Befestigung Drehmomentfedern und -stifte als einfache Verdrehsicherung Drehmomentstützen in Industrie- und HeavyDuty Ausführungen Wellenkupplungen zur Verbindung von Motorwelle und Drehgeberwelle Befestigungsexzenter zur Fixierung des Drehgeber-Flansches Montageglocke und Montagewinkel zur schnellen und stabilen DrehgeberBefestigung Flanschadapter zur Umwandlung beispielsweise eines Klemmflansches in einen Servoflansch 94 www.baumer.com Zubehör Signalverarbeitung für Signal-Interpolation, Wandlung, Regenerierung und als Schaltrelais, HTL, TTL, SinCos und LWL Programmierzubehör mit GSD-/EDS-/ XML-Dateien sowie Handbücher, USBAdapter und PC-Software Prüfgerät für inkrementale Drehgeber zur kontinuierlichen Überwachung von Drehgeber-Daten PC-Software für Anzeige und Auswertung Zubehör Drehgeber und Winkelsensorik Unterschiedliche mechanische und elektrische Schnittstellenkonzepte sowie weitere Anforderungen beim Einsatz der Drehgeber verlangen nach massgeschneidertem Zubehör. Dazu finden Sie bei Baumer immer das passende Montagematerial wie Drehmomentstützen, Wellenkupplungen, Stecker und Kabel. Messräder werden vor allem zusammen mit inkrementalen Drehgebern zur Längenmessung oder zur Geschwindigkeitsüberwachung eingesetzt. Weitere Informationen finden Sie unter: www.baumer.com Vielfältige Stecker und Kabel Kleine und grosse Messräder Motor-Erdungsgeräte mit Hohlwelle Passend für alle Drehgeber und Winkelsensoren Messräder – für alle Oberflächen der optimale Grip Für die Ableitung von parasitären Wellenströmen Kabeldose M12, M23, MIL und weitere Standards Steckverbinder vorkonfektioniert oder selbst konfektionierbar Verschiedene Kabel, unkonfektioniert Werkstoff und Belag-Profil je nach Anwendung Radumfang 20 oder 50 cm Für Wellendurchmesser 4 bis 12 mm Zum Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen Hohlwellen ø20 bis ø42 mm Zubehör www.baumer.com 95 Index AMG 11 AMG 11+ESL AMG 11+FSL AMG 71 AMG 81 ATD 2A A4 ATD 2A B14 ATD2AH00 ATD 2B A4 ATD 2B B14 ATD 2S B14 Y24 ATD 4B A4 ATD 4B A4 Y11 ATD 4S A4 Y10 BDH HighRes BDK 16 BDT HighRes BDT Sinus BHF HighRes BHF Sinus BHG HighRes BHG Sinus BHK 16 BHK programmierbar BHT Sinus BMMH 30 BMMH 42 BMMH 58 BMMH 58 flexibel BMMK 30 BMMK 55 BMMK 58 BMMK 58 flexibel BMMS K23 BMMS K34 BMMS K50 BMMS M50 BMMS M75 BMMV 30 BMMV 30R BMMV 42 BMMV 58 BMMV 58 flexibel BMMV 58 flexibel - hermetic BMMV 58 - hermetic BMSH 30 BMSH 42 BMSH 58 BMSH 58 flexibel BMSK 30 BMSK 55 BMSK 58 BMSK 58 flexibel BMSV 30 96 www.baumer.com Index 46, 87 59 59 46 46 30 30 30 31 31 82 31 35 34 14 10 14 20 15, 19 20 15, 18 20 10 18 20 26 27 28, 82 28 71 71 71 71 82 76 76, 82 82 76, 82 26 26 27 28, 82 28 29, 85 29, 85 26 27 28, 82 28 71 71 71 71 26 BMSV 30R BMSV 42 BMSV 58 BMSV 58 flexibel BMSV 58 - hermetic BNIV BRID 58S BRIH40 BRIH 58S BRIV30 BRIV30 R BRIV 58K BRIV 58S BVK programmierbar DS93 EEx GP 0,2 EEx HOG 161 EEx OG 9 EEx OG9 EEx OG9 S EIL580-B EIL580-SC EIL580-SY EIL580-T ES90 ES93 ES100 FS90 G0A2H G0A2H-C G0AMH G0M2H G0M2H-C G0MMH G0P5H G1I0H G1I0S G1M2H G1MMH G2M2H G2MMH G25 G0333 G0355 G0356 GA240 Parallel GA240 SSI GA241 Parallel GA241 SSI GBA2H GBA2S GBA2W GBAMH GBAMS 26 27 28, 82 28 29 18 13 11 13 11 11 13 13 18 49 53 80 39 80 80 12, 22 12 12 12, 22 48 48 48 48 30 87 32 30 87 32 30 16 16 34 35 34 35 22 15 14 14 30 30 30 30 31 31 31 33 33 GBAMW GBM2H GBM2S GBM2W GBM7S GBM7W GBMMH GBMMS GBMMW GBP5H GBP5S GBP5W GBPAH GBPAS GBPAW GBU5W GBUAH GBUAS GBUAW GCA610 GCA960 GCA1150 GCA2000 GCI610 GCI960 GCI1150 GCI2000 GE244 GE333 GE355 GE404 GEMMH GEMMW GI355 GI355-C GI356 GI356-C GI357 GM400 GM400-C GM401 GM401-C GNAMG GT 5 GT 7.08 GT 7.16 GT 9 GTB 9.06 GTB 9.16 GTF 7.08 GTF 7.16 GTR 9 GXA2S GXA7W 33 31 31 31 31 31 33 33 33 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 77 77 77 77 77 77 77 77 85 84 84 85 85 85 14 86 14 86 83 30 87 30 87 93 54 54 54 54 54 54 52 52 55 30 30 Index GXAMS GXAMW GXM2S GXM7S GXM7W GXMMS GXMMW GXP1W GXP5S GXP5W GXP8W GXU5W HEAG 151 HEAG 152 HEAG 153 HEAG 154 HEAG 158 HEAG 159 HEAG 160 HEAG 171 HEAG 172 HEAG 173 HEAG 174 HEAG 175 HEAG 176 HG 16 HG 18 HG 22 HMG 11 HMG 11+ESL HMG 11+FSL HMG 161 HOG 9 HOG 9 G HOG 10 HOG 10+DSL.E HOG 10+DSL.R HOG 10+ESL HOG 10+FSL HOG 10 G HOG 11 HOG 11+ESL HOG 11+FSL HOG 11 G HOG 16 HOG 28 HOG 71 HOG 75 HOG 86 HOG 86L HOG 100 HOG 131 HOG 163 HOG 165 32 32 30 30 30 32 32 30 30 30 30 30 88 88 88 88 89 89 89 90 90 90 90 91 91 68 68 68 46, 87 59 59 47 41 56 41 50 50 58 58 56 41, 86 58 58 56 41 43 40 40 40 40 41 42, 86 42 42 HOG 165+DSL.E HOG 165+DSL.R HOGS 14 HOGS 71 HOGS 75 HOGS 100 HOGS 100S HOGS 151 HS35 HS35F HS35P HS35S ITD 01 A4 ITD 01 B14 ITD2PH00 ITD 21 B14 ITD21H00 ITD 22 A4 Y36 ITD22H00 ITD22H00 SIL ITD 40 ITD 40 A4 Y141 ITD 40 B10 ITD 41 ITD 41 A4 Y141 ITD 41 B10 ITD 42 A4 ITD 42 A4 Y79 ITD 42 A4 Y141 ITD49H00 ITD49H00 Sinus ITD 61 ITD 67 ITD69H00 ITD69H00 Sinus ITD 70 ITD 75 ITD89H00 ITD89H00 Sinus KTD 4 MA20 MDFK 08 MDFK 10 MDFM 20 (I-Typ270°) MDFM 20 (U-Typ360°) MDRM 18 (I-Typ270°) MDRM 18 (U-Typ360°) MEFK 10 MHAD 50 MHAP 100 MHAP 200 MHAP 400 MHGE 100 MHGE 200 50 50 45 44 44 45 83 45 22 16 19 21 10 10 19 14 15 20 21 83 16 84 23 16 84 23 21 21 84 65 65 17 65 65 65 17 17 65 65 55 23 64 64 72 72 72 72 64 70, 82 70 70 70 66, 86 66 MHGE 400 MHGE 800 MHGP 100 MHGP 200 MHGP 400 MIR 10 MIR 3000F MLFK 10 - Gegentakt MLFK 10 - RS422 MQR 3000F OG 9 OG 71 OGS 71 POG 9 POG 9 G POG 10 POG 10+DSL.E POG 10+DSL.R POG 10+ESL POG 10+FSL POG 10 G POG 11 POG 11+ESL POG 11+FSL POG 11 G POG 90 POGS 90 RTD 1 B14 Y1 RTD 4 A4 Y2 TDP 0,2 TDP 0,2+ESL TDP 0,2+FSL TDP 0,2+OG9 TDP 0,09 TDP 0.09+FSL TDP 13 TDPZ 0,2 TDPZ 0,09 TDPZ 13 TG74 X 700 CANopen X 700 - inkremental X 700 Profibus-DP X 700 RS485 X 700 SSI Index 66 66, 86 67 67 67 64 69 73 73 69 38 38 44 38 57 38 51 51 58 58 57 39 58 58 57 39 44 55 55 52 60 60 61 52 60 52 52 52 52 53 81 80 81 81 81 www.baumer.com 97 Weltweit in Ihrer Nähe. 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